Lenze I/O System 1000 Handbuch Seite 518

10 EtherCAT Kommunikation
Prozessdaten übertragen
PDO−Mapping bei I/O−Komplettmodulen mit TimeStamp−Funktion
Status FIFO−Speicher EPM−S310
Bit Bezeichnung
0 ... 5 RN−LAST
6
7
8 ... 13 RN_NEXT
14
15
16 ... 23 STS_FIFO
24 ... 31 —
518
Funktion
Laufende Nummer des Time Stamp−Eintrags, der
zuletzt vom Modul als gültig erkannt wurde und in
den FIFIO−Speicher geschrieben wurde.
1 (fix); dient der Identifikation im Prozessabbild
0 (fix); dient der Identifikation im Prozessabbild
Laufende Nummer des Time Stamp−Eintrags, der
als nächstes im FIFO−Speicher bearbeitet wird.
1 (fix); dient der Identifikation im Prozessabbild
1 (fix); dient der Identifikation im Prozessabbild
Zustandsinformation FIFO−Speicher
l 00 oder 80
h
Sie direkt nach der Übernahme in den FIFO−
Speicher des Moduls.
l
01 oder 81
h
die lfd. Nummer entspricht nicht der erwarte-
ten lfd. Nummer. Überprüfen Sie die lfd. Num-
mer im Ausgabebereich.
l 02 oder 82
h
Speicher vorhanden.
l
03 oder 83
h
Einträge möglich.
Ein voller Speicher nimmt keine Time Stamp−
Einträge mehr auf. Ermitteln Sie über eine Sta-
tus−Abfrage den Zustand des FIFIO−Speichers,
bevor Sie weitere Time Stamp−Einträge übertra-
gen.
Hinweis: Werden weniger Time Stamp−Einträge
geschrieben als möglich sind, müssen Sie beim
letzten TimeStamp−Eintrag in der laufenden Num-
mer (RN) Bit 6 setzen. Dies ist erforderlich, um die
nachfolgenden Einträge nicht "ungültig" schreiben
zu müssen. Denn das Modul ignoriert alle Time
Stamp−Einträge hinter einem Eintrag mit gesetz-
tem RN−Bit 6. Sofern sich ein Time Stamp−Eintrag
mit einer lfd. Nummer und gesetztem Bit 6 im
FIFO−Speicher befindet, wird STS_FIFO mit 80
odert zurückgeliefert.
Aktuelle Anzahl der Time Stamp−Einträge im FIFO−
Speicher.
l
: Alles OK; diese Meldung erhalten
h
: Kein Folge−Eintrag vorhanden;
h
: Keine neuen Einträge im FIFO−
h
: FIFIO−Speicher voll. Keine neuen
h
h
EDSIO1000 DE 8.0
ver-