Pdo−Mapping Bei I/O−Komplettmodulen Mit Serieller Schnittstelle - Lenze I/O System 1000 Handbuch

PDO−Mapping bei I/O−Komplettmodulen mit serieller Schnittstelle
8.3.6 PDO−Mapping bei I/O−Komplettmodulen mit serieller Schnittstelle
Das Mapping bei I/O−Komplettmodulen mit serieller Schnittstelle (EPM−S640, EPM−S650)
beginnt bei PDO 3.
Default Mapping
PDOx-Rx
PDOx-Rx
PDOx-Tx
PDOx-Tx
Abb. 8−5
Word
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
EDSIO1000 DE 8.0
Node-ID = 2
1 2 3 4
402
h
5 6 7 8
508
h
9 10 11 12
382
h
13 14 15 16
482
h
Mapping−Inhalte
l
CANopen Kommunikation
Prozessdaten übertragen
EPM−S640, EPM−S650
Rx Byte 0 ... 1
Rx Byte 2 ... 3
Rx Byte 4 ... 5
Rx Byte 6 ... 7
—
—
—
—
Tx Byte 0 ... 1
Tx Byte 2 ... 3
Tx Byte 4 ... 5
Tx Byte 6 ... 7
—
—
—
—
8
SLIO083
281