Zugriff Auf Das I/O−System 1000 - Lenze I/O System 1000 Handbuch

13 Modbus TCP Kommunikation
Zugriff auf das I/O−System 1000
13.2 Zugriff auf das I/O−System 1000
Nachfolgend wird der Zugriff unter Modbus TCP auf folgende Bereiche des I/O−System ge-
zeigt:
I/O−Bereich
ƒ
Parameterdaten
ƒ
Diagnosedaten
ƒ
Angaben zur Belegung der Bereiche finden Sie in der Beschreibung zu dem entsprechen-
den I/O−Komplettmodul.
)
Hinweis!
Bitte beachten Sie, dass die Versorgungs− und Klemmen−Module keine
Typ−Kennung besitzen. Diese können vom Buskoppler nicht erkannt werden
und werden somit bei der Auflistung bzw. Zuordnung der Steckplätze nicht
berücksichtigt.
Im Weiteren werden die Steckplätze innerhalb von Modbus TCP als Modbus
TCP−Slot bezeichnet. Die Zählung beginnt immer bei 0.
Adressierung
Damit die gesteckten I/O−Komplettmodule gezielt angesprochen werden können, müssen
ihnen bestimmte Adressen im Buskoppler zugeordnet werden. Für Ein− und Ausgabe gibt
es beim Modbus TCP−Buskopplermodul einen Adressbereich von je 1024 Byte.
Die Adressvergabe (auch Mapping genannt) erfolgt automatisch und kann nicht beein-
flusst werden. Das Mapping können Sie sich über die Webseite des Buskopplers ausgeben
lassen.
Beim Hochlauf vergibt der Buskoppler automatisch Adressen für seine I/O−Komplettmo-
dule nach folgenden Regeln:
Alle Module werden ab Adresse 0 von links (Buskoppler) nach rechts in
ƒ
aufsteigender Reihenfolge gemappt.
Es wird zwischen Ein− und Ausgabe−Bereich unterschieden (hat beispielsweise ein
ƒ
Modul Ein− und Ausgabe−Daten, so können diese auf unterschiedlichen Adressen
abgelegt werden).
Eine Unterscheidung zwischen digitalen und analogen Daten findet nicht statt. Der
ƒ
Modbus TCP−Buskoppler generiert aus allen Modulen je einen
zusammenhängenden Bereich für Ein− und Ausgabe−Daten.
)
Hinweis!
Eine Beschreibung der Ein− und Ausgabe−Bereiche, die ein Modul belegt, finden
Sie im Kapitel "Produktbeschreibung in der jeweiligen Beschreibung zum
Modul.
Bitte achten Sie darauf, dass Module, die mehr als 1 Byte belegen wie z. B.
Analog−Module, ab einer geraden Adresse abgelegt werden. Ansonsten führt
dies für Modbus TCP zu Fehler bei Wortzugriffen.
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EDSIO1000 DE 8.0