Seite 1 Controls I/O-Systeme Modulares I/O-System 1000 Referenzhandbuch _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _...
Seite 2: Inhaltsverzeichnis
3.4.2 Lenze-Einstellung laden _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ I/O-System im »PLC Designer« konfigurieren _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _...
Seite 3 5.10.6 2 Zähler 32 Bit, 24 V DC - EPM-S603 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 4 5.20 Indextabelle _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 5 6.11.5 Alarme _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 6 7.12.8 SDO-Fehlercodes _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 7 Zugriff auf das I/O-System 1000 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _...
Seite 8 Zugriff auf das I/O-System 1000 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _...
Seite 9: Über Diese Dokumentation
Lesen Sie zuerst das Systemhandbuch zum I/O-System 1000, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen. Das Systemhandbuch enthält Sicherheitshinweise, die Sie beachten müssen! Zielgruppe Diese Dokumentation richtet sich an alle Personen, die das Lenze I/O-System 1000 mit den Lenze Engineering Tools »PLC Designer« und »Engineer« parametrieren, konfigurieren und diagnostizieren möchten. Informationen zur Gültigkeit Die Informationen in dieser Dokumentation sind gültig für:...
Seite 10: Dokumenthistorie
I/O-Komplettmodule EPM-S406 und EPM-S408. 07/2012 TD06 Erweiterung um Beispiel "Inbetriebnahme eines Zählers" 11/2011 TD11 Erstausgabe  Tipp! Aktuelle Dokumentationen und Software-Updates zu Lenze-Produkten finden Sie im Download-Bereich unter: www.lenze.com Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 11: Verwendete Konventionen
( 11) Optisch hervorgehobener Verweis auf eine andere Seite. Wird in dieser Online-Dokumentation per Mausklick aktiviert. Schrittweise Anleitung Schrittweise Anleitungen sind durch ein Piktogramm  gekennzeichnet. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 12: Verwendete Begriffe
DeviceNet™ ist ein auf CAN (Controller Area Network) basierendes Feldbussystem. DeviceNet™ ist eine Warenmarke und patentierte Technologie, lizenziert durch die Nutzerorganisation ODVA (Open DeviceNet Vendor Association), USA. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 13 PROFINET® (Process Field Network) ist ein echtzeitfähiges, auf Ethernet basierendes Feldbussystem. PROFINET® ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Nutzerorganisation PROFIBUS & PROFINET International (PI). Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 14: Definition Der Verwendeten Hinweise
Maßnahmen getroffen werden. Anwendungshinweise Piktogramm Signalwort Bedeutung Hinweis! Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion  Tipp! Nützlicher Tipp für zum einfachen Bedienen  Verweis auf andere Dokumentation  Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 15: Produktbeschreibung
• Individuelle Beschriftung durch Einschubstreifen (Betriebsmittelkennzeichnung) • Elektrische Anschlussbilder direkt auf Modul gedruckt • Potenzialtrennung zum Feldbus und zur Prozessebene • Aufbau von Potenzialtrennungen durch Einspeisemodule Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 16: Gerätearchitektur
• Durch Anreihen der Modulfüße der I/O-Komplettmodule wird die elektrische Verbindung zum Buskopplermodul hergestellt.  Versorgungsspannung DC 24 V für die Elektronik • Durch Anreihen der Modulfüße der I/O-Komplettmodule wird die elektrische Verbindung zum Buskopplermodul hergestellt. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 17: Verfügbare Buskopplermodule
Buskopplermodul PROFINET EPM-S150 DeviceNet Buskopplermodul DeviceNet EPM-S160 Modbus TCP Buskopplermodul Modbus TCP  Hinweis! Buskopplermodul EPM-S130 (EtherCAT) Es werden nur I/O-Komplettmodule EPM-Sxxx ab Hardware-Stand 1B unstertützt. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 18: Verfügbare I/O-Komplettmodule
(Lesen, Setzen, Vergleichen) 10 Byte schreiben EPM-S601 Counter 2, DC 24V 2 Zähler 32 Bit, 24 V DC 12 Byte lesen (Lesen, Setzen) 12 Byte schreiben Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 19 I/O-Komplettmodule EPM-S640/EPM-S650 Zur Verwendung der Module EPM-S640 und EPM-S650 steht die Funktionsbibliothek L_COM_EPMS640 zur Verfügung. Buskopplermodul EPM-S130 (EtherCAT) Es werden nur I/O-Komplettmodule EPM-Sxxx ab Hardware-Stand 1B unstertützt. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 20: Digital-I/O Epm-S207, Epm-S310 - Time-Stamp-Funktion (Beispiel)
54529 0x06 3500 0x07 12443 0x08 20185 0x09 30140 0x0A 37330 0x0B 40000 Aus den Werten der Tabelle ergibt sich folgendes Zeitdiagramm: [2-1] Zeitdiagramm: Beispiel Time-Stamp-Funktion Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 21 0x05 54529 0b00000000 0x00 0b00000000 0x00 0b00000000 0x00 Im Diagramm ist der Zustand der Ausgänge zum Zeitpunkt "t" dargestellt. [2-2] Zeitdiagramm: Time-Stamp-Einträge 1 ... 5 schreiben Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 22 0x00 NUM_ETS: 0x01 0b00000000 0x00 Im Diagramm ist der Zustand der Ausgänge zum Zeitpunkt "t" dargestellt. [2-4] Zeitdiagramm: Time-Stamp-Funktion für die Einträge 2 ... 4 ausführen Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 23 0x0A 37330 0b00000000 0x00 0b00000000 0x00 0b00000000 0x00 Im Diagramm ist der Zustand der Ausgänge zum Zeitpunkt "t" dargestellt. [2-5] Zeitdiagramm: Time-Stamp-Einträge 6 ... 10 schreiben Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 24 40000 NUM_ETS: 0x03 0b00000000 0x00 0b00000000 0x00 0b00000000 0x00 Im Diagramm ist der Zustand der Ausgänge zum Zeitpunkt "t" dargestellt. [2-7] Zeitdiagramm: Den letzten Time-Stamp-Eintrag schreiben Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 25 STS_FIFO: 0x80/0x82 0b00000000 0x00 NUM_ETS: 0x00 0b00000000 0x00 Im Diagramm ist der Zustand der Ausgänge zum Zeitpunkt "t" dargestellt. [2-8] Zeitdiagramm: Time-Stamp-Funktion für die letzten Einträge ausführen Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 26: Analog-I/O Epm-S404 - 4(2) Analoge Eingänge Für Widerstandsmessung
Parametrierung deaktivieren. Der korrespondierende Kanal von Kanal 1 ist Kanal 3 und von Kanal 2 ist Kanal 4. Unbenutzte • Deaktivieren Sie unbenutzte Kanäle durch Parametrierung. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 27: Zählermodule Epm-S600
Status gesetzt bei Unterlauf STS_ZP* Status gesetzt bei Nulldurchgang STS_LTCH Status des Latch-Eingangs Reserviert * Die Bits bleiben bis zum Rücksetzen mit RES_SET (Bit 6 Steuerwort) gesetzt Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 28: Steuerwort Epm-S600
Status gesetzt bei Überlauf STS_UFLW* Status gesetzt bei Unterlauf STS_ZP* Status gesetzt bei Nulldurchgang Reserviert Reserviert * Die Bits bleiben bis zum Rücksetzen mit RES_SET (Bit 6 Steuerwort) gesetzt Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 29: Steuerwort Epm-S601
Status gesetzt bei Überlauf STS_UFLW* Status gesetzt bei Unterlauf STS_ZP* Status gesetzt bei Nulldurchgang Reserviert Reserviert * Die Bits bleiben bis zum Rücksetzen mit RES_SET (Bit 6 Steuerwort) gesetzt Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 30: Steuerwort Epm-S602
Status gesetzt bei Überlauf STS_UFLW* Status gesetzt bei Unterlauf STS_ZP* Status gesetzt bei Nulldurchgang Reserviert Reserviert * Die Bits bleiben bis zum Rücksetzen mit RES_SET (Bit 6 Steuerwort) gesetzt Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 31: Steuerwort Epm-S603
3 ... 5 Reserviert RES_SET Rücksetzen der Bits STS_CMP, STS_END, STS_OFLW, STS_UFLW und STS_ZP mit steigender Flanke 7 ... 9 Reserviert SW_GATE_RESET Softwaretor rücksetzen 11 ... 15 Reserviert Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 32: Pwm-Modul Epm-S620 - Steuer- Und Statuswort
Masse "ziehen". Im Highside-Betrieb erfolgt ausschließlich die Schaltung auf High-Pegel aktiv. 3 ... 7 Ausgabe-Status Reserviert PWM-Ausgabe starten 0-1-Flanke: PWM-Ausgabe startet PWM-Ausgabe stoppen 0-1-Flanke: PWM-Ausgabe stoppt 10 ... 15 – Reserviert Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 33: O-System Im »Engineer« Konfigurieren
Systembusadapter mit dem LPT-Port (EMF2173IB) oder mit einem freien USB-Port (EMF2177IB) am PC verbunden. • Das I/O-System 1000 wird mit DC 24 V für die Steuerelektronik versorgt. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 34: Realen Stationsaufbau Im »Engineer« Abbilden
Der Start-Assistent stellt im vierten Schritt "Online-Daten lesen" nach Betätigen der Schaltfläche Suche starten automatisch eine Online-Verbindung über die ausgewählte Schnittstelle her, um Daten aus den angeschlossenen Geräten auslesen zu können. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 35 Bestellnummer, etc.) eingeben. • Die Eigenschaften können jederzeit nachträglich verändert werden. • Die Bezeichnung finden Sie später in der Projektsicht als Projektname wieder. 5. Schaltfläche Weiter betätigen. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 36 • Alternativ können Sie über die Schaltfläche Durchsuchen... ein vorhandenes Verzeichnis in Ihrer Arbeitsplatzumgebung auswählen. 8. Schaltfläche Fertigstellen betätigen. Schritt 4 - Online-Daten lesen 9. Im Listenfeld Busverbindung den Eintrag "CAN" auswählen. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 37 Gerätesymbol in der Projektsicht erkennbar ist.  Stop! Wenn Sie im »Engineer« Parameter ändern, während eine Online-Verbindung zum Gerät besteht, werden die Änderungen direkt in das Gerät übernommen! Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 38: Neues Projekt Anlegen (Komponente Aus Katalog Wählen)
Befehl DateiNeu... wählen, um den Start-Assistenten aufzurufen. Schritt 1 - Was möchten Sie tun? 2. Option Komponente aus Katalog wählen wählen. 3. Schaltfläche Weiter betätigen. Schritt 2 - Eigenschaften Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 39 • Wenn Sie die Option Projekte immer hier ablegen wählen, wird das angegebene Verzeichnis standardmäßig als Speicherort für neue Projekte vorgegeben. 8. Schaltfläche Fertigstellen betätigen. • Dialogfeld Komponente einfügen erscheint. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 40 10. Im Listenfeld Suchergebnisse das Modul "S110: CAN Buscoupler" auswählen. • Zum ausgewählten Modul werden auf der rechten Seite weitere Details und technische Daten angezeigt. 11. Schaltfläche Weiter betätigen. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 41 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Schritt 5 - Gerätemodule 12. Mit der Schaltfläche Modul anhängen das erste Elektronikmodul einfügen. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 42 ( 45) • Gehen Sie anschließend online, um die im »Engineer« vorgenommenen Parametereinstellungen in das I/O-System 1000 zu übernehmen. Kommunikationsweg einstellen und online gehen ( 43) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 43: Kommunikationsweg Einstellen Und Online Gehen
Projektelemente zu aktualisieren. • Nach der Aktualisierung wird ein Hinweis angezeigt, ob die Aktualisierung erfolgreich durchgeführt wurde. 3. Im Dialogfeld Kommunikationsweg im Listenfeld Busverbindung den Eintrag "CAN" auswählen: Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 44 Weise eine Verbindung zum I/O- System 1000 herstellen und wieder beenden. Bei bestehender Online-Verbindung werden im »Engineer« die aktuell im I/O-System 1000 bestehenden Parametereinstellungen dargestellt, gekennzeichnet durch eine gelbe Hintergrundfarbe. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 45: I/O-Module Im »Engineer« Parametrieren
Komplettmoduls anzeigen lassen, indem Sie in der Projektsicht das entsprechende I/O- Komplettmodul auswählen. • Auf der Registerkarte Parameter können Sie die gewünschten Einstellungen für das ausgewählte I/O-Komplettmodul vornehmen (für dieses Beispiel wurde ein "EPM-S400" gewählt): Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 46: Übernahme Von Parameteränderungen
Funktion nach CANopen (Kommunikationsprotokoll DS301/DS401) 1684107116 LOAD Durch Aus- und Wiedereinschalten der Versorgungsspannung wird die Lenze-Einstellung übernommen. Zuvor gespeicherte Einstellungen werden aus dem EEPROM des CAN Buskopplers gelöscht. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 47: O-System Im »Plc Designer« Konfigurieren
Weiterführende Informationen zu den Bussystemen und zur Konfigurierung finden Sie in diesen Kommunikationshandbüchern • Controller-based Automation EtherCAT® • Controller-based Automation CANopen® • Controller-based Automation PROFIBUS® • Controller-based Automation PROFINET® Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 48: I/O-System Mit Dem Lenze-Controller Verbinden
Hier finden Sie ausführliche Informationen zu den Lenze-Controllern. 32xxC_009 Ethernet-Schnittstelle "LAN 1a" Ethernet-Schnittstelle "LAN 1b" EtherCAT-Schnittstelle Steckplatz für optionale Kommunikationskarte (MC-Card) Kontakte für Rückwandbus [4-1] Beispiel: Schnittstellen am Controller 3231 C Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 49 Verbindung mit einer optionalen Kommunikationskarte (MC-Card) Für andere Feldbussysteme sind otionale Kommunikationskarten für die Controller erhältlich. Die Schnittstellen der Kommunikationskarte müssen mit einem entsprechenden Buskopplermodul verbunden werden. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 50: Kommunikation Zum Lenze-Controller Einrichten
• Der aktuell aktive Kanal ist in der Geräte-Ansicht fett dargestellt und mit dem Zusatz "(aktiv)" gekennzeichnet: • Ein in Kursivschrift dargestellter Kanal ist als aktiver Pfad gesetzt, wurde aber beim letzten Netzwerk-Scan nicht identifiziert. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 51: Realen Stationsaufbau Im »Plc Designer« Abbilden
4.3.1 Neues Projekt im »PLC Designer« anlegen Sie können im »PLC Designer« ein neues Projekt anlegen, ohne eine Online-Verbindung aufbauen zu müssen. Nachdem Sie das Projekt konfiguriert haben, gehen Sie mit dem I/O-System 1000 online, um Parameter zu übertragen. ...
Seite 52 System in Abhängigkeit des verwendeten Feldbusses der Geräte-Ansicht des »PLC Designer« hinzufügen: I/O-Module am Rückwandbus des Lenze-Controllers konfigurieren I/O-Module am EtherCAT-Buskopplermodul konfigurieren I/O-Module am CANopen-Buskopplermodul konfigurieren Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 53: I/O-Module Am Rückwandbus Des Lenze-Controllers Konfigurieren
Ausgangssignale schreiben), ist der reale Stationsaufbau, d. h. die physikalische Anordnung der I/O- Komplettmodule in der Geräte-Ansicht des »PLC Designer« abzubilden: [4-3] Beispiel: Abbildung der physikalischen Topologie (Modul 1 bis Modul 7) in der Geräte-Ansicht im »PLC Designer« Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 54 Beispiel wurde ein "EPM-S200" gewählt): 3. Schaltfläche Gerät anhängen betätigen, um das ausgewählte Gerät an den "I_O_Modul_Koppler" anzuhängen. • Das Dialogfeld Gerät anhängen bleibt geöffnet. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 55 Module in der Geräte-Ansicht mit dem Symbol gekennzeichnet. • Im Fehlerfall, d. h. wenn die Konfiguration von der physikalischen Anordnung abweicht, sind die entsprechenden Module mit dem Symbol gekennzeichnet. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 56: I/O-Module Am Ethercat-Buskopplermodul Konfigurieren
Suche nach vorhandenen Geräten per Feldbus-Scan starten, indem Sie nach dem Anhängen des EtherCAT-Master (Schritt 3) im Kontextmenü des EtherCAT-Master den Befehl Geräte suchen... ausführen. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 57 5. Im noch geöffneten Dialogfeld Gerät anhängen nun das Gerät "EPM-S130" (EtherCAT- Buskopplermodul) auswählen. 6. Schaltfläche Gerät anhängen betätigen, um das ausgewählte Gerät an den EtherCAT- Master anzuhängen. • Das Dialogfeld Gerät anhängen bleibt geöffnet. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 58 Module in der Geräte-Ansicht mit dem Symbol gekennzeichnet. • Im Fehlerfall, d. h. wenn die Konfiguration von der physikalischen Anordnung abweicht, sind die entsprechenden Module mit dem Symbol gekennzeichnet. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 59: I/O-Module Am Canopen-Buskopplermodul Konfigurieren
So bilden Sie den Stationsaufbau in der Geräte-Ansicht des »PLC Designer« ab: CANbus anhängen 1. Im Kontextmenü des Controllers den Befehl Gerät anhängen... ausführen: 2. Im Dialogfeld Gerät anhängen das Gerät "CANbus" auswählen: Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 60 8. Im noch geöffneten Dialogfeld Gerät anhängen nun das Gerät "EPM-S110" (CANopen- Buskopplermodul) auswählen. 9. Schaltfläche Gerät anhängen betätigen, um das ausgewählte Gerät an den CANopen- Manager anzuhängen. • Das Dialogfeld Gerät anhängen bleibt geöffnet. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 61 12. In gleicher Weise alle weiteren vorhandenen I/O-Komplettmodule der Geräte-Ansicht hinzufügen. • Beispielhafte Darstellung: 13. Schaltfläche Schließen betätigen, um das Dialogfeld Gerät anhängen wieder zu schließen. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 62 16. In der Geräte-Ansicht auf das Gerät "CANopen_Manager_MC_CAN2" doppelklicken, um dessen Einstellungen zu öffnen. 17. Auf der Registerkarte CANopen_Manager: • Option Sync-Erzeugung aktivieren. • Sync-Zykluszeit im Eingabefeld Cycle Period einstellen. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 63 Module in der Geräte-Ansicht mit dem Symbol gekennzeichnet. • Im Fehlerfall, d. h. wenn die Konfiguration von der physikalischen Anordnung abweicht, sind die entsprechenden Module mit dem Symbol gekennzeichnet. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 64: Besonderheiten Des Canopen-Buskopplermoduls (Epm-S110)
3. In der Geräte-Ansicht auf das Gerät "EPM_S110" doppelklicken, um dessen Einstellungen zu öffnen. 4. Auf der Registerkarte CANopen Remote Device: • Option Experten Einstellungen aktivieren. • Option Autokonfig. PDO-Mapping deaktivieren. 5. Den Menübefehl FensterAlle Editoren schließen ausführen. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 65 • Entnehmen Sie der Moduldokumentation, welche weiteren Elemente des Prozessabbildes der Zählermodule für den Betrieb benötigt werden. 8. Hinzugefügte PDOs auswählen und die Schaltfläche Mapping hinzufügen... betätigen. • Im erscheinenden Dialogfenster entsprechende Einstellungen vornehmen. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 66  Hinweis! Wird die Option Autokonfig. PDO-Mapping (siehe Schritt 3.) nach dem Einfügen der manuellen Konfiguration erneut aktiviert, so wird die gesamte manuell hinzugefügte Konfiguration gelöscht. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 67: Wiederanlauf
• ein Häkchen bei "Alle SDOs erzeugen", damit die Steuerung alle Parameter initialisiert. • Nach Tausch des I/O-Systems: Stellen Sie Knotenadresse und Übertragungsrate am Codierschalter ein und starten Sie anschließend die Steuerung. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 68: Beispiel: Inbetriebnahme Eines Zählers (Epm-S601)
3. Auf der Registerkarte SPS-Einstellungen folgende Häkchen setzen: 4. Auf der Registerkarte Kommunikationseinstellungen das passende Gateway hinzufügen. • Entweder per Doppelklick oder mit der Schaltfläche Gateway hinzufügen... Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 69 7. In der Geräte-Ansicht auf das Gerät "EPM_S110" doppelklicken, um dessen Einstellungen zu öffnen. 8. Auf der Registerkarte CANopen Remote Device: • Node-ID "2" einstellen. • Option Experten-Einstellungen aktivieren. • Option Autokonfig. PDO-Mapping deaktivieren (Häkchen entfernen). Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 70 12. Schaltfläche OK betätigen, um die Eingaben zu übernehmen und das Dialogfeld wieder zu schließen. 13. Das hinzugefügte PDO markieren und die Schaltfläche Mapping hinzufügen... betätigen: Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 71 • Als Übertragungstyp "zyklisch – synchron (Typ 1-240)" auswählen. • Im Dialogfeld Element aus dem Objektverzeichnis auswählen das "Counter Value" mit dem Subindex 1 (":16#01") auswählen: Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 72 • Sobald der Wert übermittelt wurde und ein zählbares Signal am betreffenden Eingang anliegt, fängt der Zähler an aufwärts zu zählen. • Der Wert wird zyklisch über den CAN-Bus an die Steuerung gesendet. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 73: Zykluszeit Für Den Zugriff Auf Die I/O-Module Einstellen
Tasks ist systembedingt durch die Rückwandbusspezifikation vorgegeben. • Der Rückwandbus-Controller verwendet für jede Task zwei interne Buszyklusgruppen. Eine für Eingangssignale sowie eine für die Ausgänge. Hierbei stehen insgesamt sechs Gruppen zur Verfügung. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 74: I/O-Module Im »Plc Designer« Parametrieren
Editor-Ansicht die Einstellungen und Eigenschaften des I/O-Komplettmoduls angezeigt. • Auf der Registerkarte Parameter können Sie die gewünschten Einstellungen für das ausgewählte I/O-Komplettmodul vornehmen (für dieses Beispiel wurde ein "EPM-S400" gewählt): Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 75: I/O-Module Am Ethercat-Buskopplermodul Parametrieren
Komplettmoduls anzeigen lassen, indem Sie in der Geräte-Ansicht auf das entsprechende I/O- Komplettmodul doppelklicken. • Auf der Registerkarte Module können Sie die gewünschten Einstellungen für das ausgewählte I/O-Komplettmodul vornehmen (für dieses Beispiel wurde ein "EPM-S400" gewählt): Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 76: I/O-Module Am Canopen-Buskopplermodul Parametrieren
I/O-Komplettmodul vornehmen (für dieses Beispiel wurde ein "EPM-S400" gewählt): Parameteränderungen übernehmen Unter der Parameterliste des Buskopplermoduls in der Kategorie Alle Objekte den Index ’0x31FF’ auf die Auswahl "Modulparameter übernehmen" einstellen. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 77: Fehlermeldungen (Rückwandbus)
Lese-Semaphoren Timeout bei Gruppe 1 Lese-Semaphoren Timeout bei Gruppe 2 Lese-Semaphoren Timeout bei Gruppe 3 Schreib-Semaphoren Timeout bei Gruppe 1 Schreib-Semaphoren Timeout bei Gruppe 2 Schreib-Semaphoren Timeout bei Gruppe 3 Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 78 Lenze kontaktieren SDO-Timeout Lenze kontaktieren SDO Kommunikationsfehler Lenze kontaktieren Physikalische I/O Modul Topologie konnte nicht gelesen Lenze kontaktieren werden. I/O Systemtreiber konnte nicht geöffnet werden. Lenze kontaktieren Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 79: Canopen Kommunikation
Für den Anwender sind nur der Identifier sowie die Nutzdaten von Bedeutung. Alle anderen Daten des CAN-Telegramms werden vom System automatisch bearbeitet.  Tipp! Beachten Sie für weitere Informationen die Homepage der CAN-Nutzerorganisation CiA (CAN in Automation): http://www.can-cia.org Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 80: Identifier
• Sie können die Identifier auch individuell einstellen Individuelle Identifier vergeben ( 86) 5.1.3 Einstellungen speichern Die Einstellungen werden über I-1010 dauerhaft gespeichert (Kommunikationsprotokoll DS301/ DS401). Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 81: Netzwerkmanagement (Nmt)
Nur Empfang von Netzwerkmanagement-Telegrammen möglich. Kein Empfang von Parameterdaten und Prozessdaten. (gestoppt) Die Ausgänge der Module schalten in den Zustand, der konfiguriert wurde (siehe Kapitel "Überwachungen"). Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 82 Kommunikationszustand "Pre-Operational" in den Kommunikationszustand "Operational" geschaltet werden, müssen der Identifier und die Nutzdaten im Sende- Telegramm folgende Werte haben: • Identifier: 0x00 (Broadcast-Telegramm) • Nutzdaten: 0x0100 Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 83: Zustandsübergänge
Zustandsänderung für alle Geräte gleichzeitig durchgeführt werden. xx = Node-ID: Wird eine Knotenadresse angegeben, so wird die Zustandsänderung nur für das Gerät mit der entsprechenden Adresse durchgeführt. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 84: Prozessdaten Übertragen
Lenze-Inverter erwarten eine PDO-Länge von 8 Byte, auch wenn nicht alle Bytes mit I/O- Werten belegt sind. Die PDO-Länge lässt sich über I-2100 einstellen: • 0: PDO-Länge 8 Byte (Lenze-Einstellung) • 1: PDO-Länge entsprechend Prozessabbild Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 85: Identifier Der Prozessdatenobjekte (Pdo)
1152 PDO5 RPDO5 1920 TPDO5 1664 PDO6 RPDO6 TPDO6 PDO7 RPDO7 TPDO7 PDO8 RPDO8 1088 TPDO8 PDO9 RPDO9 1344 TPDO9 1216 PDO10 RPDO10 1984 TPDO10 1728 Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 86: Individuelle Identifier Vergeben
• Erst muss eine bestimmte Anzahl (n) von Sync-Telegrammen gesendet werden (I-140x, Subindex 2 = 1 ... 240). Anschließend muss das PDO-Telegramm vom Master empfangen werden. Dann erfolgt die Übernahme der Prozesseingangsdaten. • ereignisgesteuertes Empfangen (Lenze-Einstellung) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 87 3. Die Datenübernahme in das I/O-System erfolgt mit dem nächsten Sync-Telegramm, wenn "Sync-gesteuertes Empfangen" aktiviert wurde. 4. Alle weiteren Telegramme (z. B. für Parameter oder ereignisgesteuerte Prozessdaten) werden asynchron nach erfolgter Übertragung vom I/O-System übernommen. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 88: Pdo-Mapping
• n x DO: I/O-Komplettmodul mit n digitalen Ausgängen • n x AI: I/O-Komplettmodul mit n analogen Eingängen • n x AO: I/O-Komplettmodul mit n analogen Ausgängen Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 89: Sortierreihenfolge Der Modulklassen
Bei Analogwerten, deren Datenlänge ein Byte überschreiten, wird die Datenkonsistenz erweitert. Da ein Kanal zwei Bytes belegt, wird jeder Kanal eines I/ O-Komplettmodul in zwei aufeinander folgenden PDOs abgebildet. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 90: Pdo-Mapping Bei I/O-Komplettmodulen Mit Serieller Schnittstelle
– Tx Byte 0 ... 1 Tx Byte 2 ... 3 Tx Byte 4 ... 5 Tx Byte 6 ... 7 13 ... – [5-5] Mapping-Inhalte Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 91: Pdo-Mapping Bei I/O-Komplettmodulen Mit Time-Stamp-Funktion
– – – – Tickerwert DI1 Status FIFO-Speicher Laufende Nummer Kanalstatus DI1 Tickerwert DI2 – Laufende Nummer – Kanalstatus DI2 13 ... – – [5-6] Mapping-Inhalte Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 92 8 ... 11 – Reserviert (fix 0) Freigabe DO1 0: Sperren 1: Freigeben Freigabe DO2 Kanalstatus DO1 0: FALSE 1: TRUE Kanalstatus DO2 0: FALSE 1: TRUE Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 93 Stamp-Eintrag mit einer lfd. Nummer und gesetztem Bit 6 im FIFO-Speicher befindet, wird STS_FIFO mit 0x80 verodert zurückgeliefert. 24 ... 31 – Aktuelle Anzahl der Time-Stamp-Einträge im FIFO-Speicher. Digital-I/O EPM-S207, EPM-S310 – Time-Stamp-Funktion (Beispiel) ( 20) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 94: Pdo-Mapping Bei I/O-Komplettmodulen Mit Pwm-Funktion
Impulsdauer DO1 Impulsdauer DO2 Steuerwort DO1 Steuerwort DO2 – – Statuswort DO1 Statuswort DO2 11 ... – [5-7] Mapping-Inhalte PWM-Modul EPM-S620 – Steuer- und Statuswort ( 32) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 95: Pdo-Mapping Bei Zählern Und Geberauswertung
EPM-S600/-S602: Sub-Index wird für jeden Zähler um 1 erhöht 2 DWord 2 EPM-S601/-S603: Sub-Index wird ..für jeden Zähler um 2 erhöht 64 DWord 64 Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 96 0 beginnt. Mit jeder Änderung des Zählerwertes wird der Zeitwert des Timers als 16-Bit-s-Wert zusammen mit dem Zählerwert im Eingabebereich abgelegt. Zählermodule EPM-S600 ... EPM-S603 – Steuer- und Statuswörter ( 27) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 97: Datenübertragung Zwischen I/O-System Und Inverter
CAN-Buskopplermodul mit Knotenadresse 2  767 (Basis-Identifier) + 2 (Knotenadresse) = 769 (Identifier)  768 (Basis-Identifier) + 2 (Knotenadresse) = 770 (Identifier)  [5-9] Datenübertragung zwischen I/O-System und Inverter Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 98: Indizes Zur Einstellung Der Prozessdatenübertragung
Die Übernahme der Eingangsdaten erfolgt bei bei jedem Sync Übertragung des Sync-Telegramms. 241 ... 254 Reserviert 255 Prozessdatenaktualisierung Jeder empfangene Wert wird übernommen. bei jedem Ereignis Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 99 • Lenze-Einstellung: 100 ms ... TxPDO 10 I-1809/1 2047 COB-ID used by TxPDO 10 • Festlegung der individuellen Identifier für das Prozessdatenobjekt 1 • Lenze-Einstellung: 1728 + Node-ID Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 100 Nur wenn eine Zykluszeit in I-1809/5 eingestellt ist. Prozessdatenübertragung mit zyklischer Überlagerung I-1809/3 65535 Inhibit Time (Sperrzeit) • Lenze-Einstellung: 0 ms I-1809/5 65535 Event Time (Zykluszeit) • Lenze-Einstellung: 100 ms Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 101: Parameterdaten Übertragen
Für die Übertragung von Parameterdaten steht ein Parameterkanal zur Verfügung, der über den Identifier adressiert wird. Identifier = Basis-Identifier + Knotenadresse des Teilnehmers Parameterkanal 1 Ausgang (Senden) 1408 + eingesteller Wert mit Kodierschalter Eingang (Empfangen) 1536 Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 102: Befehlscode
Dieses Telegramm enthält in Data 4 immer den Wert 6" und in Data 3 einen Fehlercode: Befehlscode Error Response Data 3 Data 4 Fehlermeldung 0x80 Zugriff verweigert Falscher Subindex Falscher Index Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 103: Adressierung Des Parameters (Index / Subindex)
Die Daten werden im linksbündigen Intelformat mit Data 1 als LSB und Data 4 als MSB dargestellt (siehe Beispiel). Beispiel Für den Index I-2400 (Überwachungszeit) soll der Wert 1 s" übertragen werden: • Data 1 ... 4 = 1 × 1000 = 1000 = 00 00 03 E8 11 Bit 8 Byte Nutzdaten Identifier...
Seite 104: Schreiben Eines Parameters (Beispiel)
• Nur Quittierung 11 Bit 8 Byte Nutzdaten Identifier Befehlsco Index Subindex Data 1 Data 2 Data 3 Data 4 Low Byte High Byte 1410 0x60 0x01 0x30 Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 105: Lesen Eines Parameters (Beispiel)
Low-Byte High- Byte 0x602 0x40 0x00 0x31 0x0F 0x00 0x00 0x00 (LSB) (MSB) Identifier = 1538 Read Request Identifier = 1410 Read Response [5-11] Parameter lesen Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 106 8 Byte Nutzdaten Identifier Befehlsco Index Subindex Data 1 Data 2 Data 3 Data 4 Low Byte High Byte 1410 0x43 0x00 0x31 0x00 0x00 0x05 0x3B Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 107: Verhalten Der Station Nach Dem Einschalten
Das Ablaufdiagramm zeigt die Prüfroutine des I/O-Systems nach jedem Einschalten der Versorgungsspannung. Spannung EIN Baudrate, Knotenadresse initialisieren Stationsaufbau einlesen Ist der gespeicherte Nein Stationsaufbau vorhanden? Sind eingelesener Nein und gespeicherter Stationsaufbau identisch? Fehlerzustand Betriebsbereit Betriebsbereit Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 108: Übertragungsrate Und Knotenadresse (Node-Id) Einstellen
• Die Knotenadresse des I/O-Systems stellen Sie mit dem Kodierschalter am CANopen- Buskopplermodul ein. • Die eingestellte Knotenadresse können Sie über den Index I-100B lesen. Indextabelle ( 192) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 109: Allgemeine Funktionsweise Der Parametrierung
Bereiches, die des 2. parametrierbaren I/O-Komplettmoduls im Subindex 2 usw. Indexbereich für #1 (Analog-I/O) #2 (Analog-I/O) #3 (Zähler) Signalfunktionen 0x3100/1 0x3100/2 0x3100/3 0x3129/1 0x3129/2 0x3129/3 Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 110: Analog-I/Os Parametrieren
U = D * 10 / 16384 (0x20) D = 16384 * U / 10 16384 4000 Nennbereich 8192 2000 0000 Nicht möglich, wird auf 0 V begrenzt Untersteuerung Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 111: Analoge Eingänge 0
U = D * 10 / 16384 (0x20) D = 16384 * U / 10 16384 4000 Nennbereich 8192 2000 0000 Nicht möglich, wird auf 0 V begrenzt Untersteuerung Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 112: Analoge Eingänge 0/4
I = D * 16 / 16384 + 4 (0x40) D = 16384 * (I-4) / 16 16384 4000 Nennbereich 8192 2000 0000 -3277 F333 Untersteuerung Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 113: Analoge Eingänge 0/4
I = D * 16 / 16384 + 4 (0x40) D = 16384 * (I-4) / 16 16384 4000 Nennbereich 8192 2000 0000 -3277 F333 Untersteuerung Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 114: Analoge Eingänge -10
Unterer Grenzwert Wert aus dem Nennbereich; wenn dieser Wert 0x8000 Kanal 2 unterschritten wird und die Grenzwertüberwachung I-310F/x freigegeben ist, wird ein Prozessalarm ausgelöst. 0x8000: Grenzwertalarm deaktiviert Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 115 5000 Übersteuerung U = D * 10 / 16384 (0x20) D = 16384 * U / 10 16384 4000 Nennbereich 8192 2000 0000 -3277 F333 Untersteuerung Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 116: Analoge Eingänge 0/4
Unterer Grenzwert Wert aus dem Nennbereich; wenn dieser Wert 0x8000 Kanal 2 unterschritten wird und die Grenzwertüberwachung aktiv I-310F/x ist, wird ein Prozessalarm ausgelöst. 0x8000: Grenzwertalarm deaktiviert Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 117 I = D * 16 / 16384 + 4 (0x40) D = 16384 * (I-4) / 16 16384 4000 Nennbereich 8192 2000 0000 -3277 F333 Untersteuerung Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 118: Analoge Ausgänge 0
U = D * 10 / 16384 (0x20) D = 16384 * U / 10 16384 4000 Nennbereich 8192 2000 0000 Nicht möglich, wird auf 0 V begrenzt Untersteuerung Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 119: Analoge Ausgänge 0
U = D * 10 / 16384 (0x20) D = 16384 * U / 10 16384 4000 Nennbereich 8192 2000 0000 Nicht möglich, wird auf 0 V begrenzt Untersteuerung Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 120: Analoge Ausgänge 0/4
I = D * 16 / 16384 + 4 (0x40) D = 16384 * (I-4) / 16 16384 4000 Nennbereich 8192 2000 0000 -3277 F333 Untersteuerung Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 121: Analoge Ausgänge 0/4
I = D * 16 / 16384 + 4 (0x40) D = 16384 * (I-4) / 16 16384 4000 Nennbereich 8192 2000 0000 -3277 F333 Untersteuerung Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 122: Verhalten Im Fehlerfall
32767 Individuelle Konfiguration der analogue output Reaktion der analogen Ausgänge Die analogen Ausgänge geben den 1 Channel 1 eingestellten Wert aus 2 Channel 2 ..36 Channel 36 Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 123: Temperaturmessung Parametrieren
0x00 Bit 2 ... 7: Reserviert I-3105/x Störfrequenzunterdr Bit 0, 1: 0b01 = 60 Hz; 0b10 = 50 Hz 0x02 ückung Bit 2 ... 7: Reserviert Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 124 Kanal 1 (HIGH-Byte) Sobald sich Ihr Messwert außerhalb eines Grenzwerts befindet und Sie die Grenzwertüberwachung aktiviert I-310B/x Unterer Grenzwert 0x00 haben, wird ein Prozessalarm ausgelöst. Kanal 1 (LOW-Byte) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 125 Kanal 1 (HIGH-Byte) Sobald sich Ihr Messwert außerhalb eines Grenzwerts befindet und Sie die Grenzwertüberwachung aktiviert I-310B/x Unterer Grenzwert 0x00 haben, wird ein Prozessalarm ausgelöst. Kanal 1 (LOW-Byte) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 126 Siehe Kanal 1 0x7F Kanal 4 (HIGH-Byte) I-311B/x Oberer Grenzwert 0xFF Kanal 4 (LOW-Byte) I-311C/x Unterer Grenzwert 0x80 Kanal 4 (HIGH-Byte) I-311D/x Unterer Grenzwert 0x00 Kanal 4 (LOW-Byte) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 127: Messbereich
(0x70) 0 ... 60  0 ... 32767 Nennbereich Untersteuerung 2-Leiter: 0 ... 600  Übersteuerung (0x71) 0 ... 600  0 ... 32767 Nennbereich Untersteuerung Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 128 (0x9A) 0 ... 3000  0 ... 30000 Nennbereich Untersteuerung 4-Leiter: 0 ... 60  Übersteuerung (0xA0) 0 ... 60  0 ... 6000 Nennbereich Untersteuerung Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 129 0 ... 600  0 ... 27648 Nennbereich Untersteuerung 4-Leiter: 0 ... 3000  3528  32511 Übersteuerung (0xE2) 0 ... 3000  0 ... 27648 Nennbereich Untersteuerung Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 130: Analoge Eingänge Für Thermoelementmessung - Epm-S405
200 (0xC8): Typ E, -270.0 ... +1000.0 °C / -2700 ... +10000 201 (0xC9): Typ L, -200.0 ... +900.0 °C / -2000 ... +9000 255 (0xFF): Kanal deaktiviert Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 131 Kanal 2 (HIGH-Byte) I-310F/x Oberer Grenzwert 0xFF Kanal 2 (LOW-Byte) I-3110/x Unterer Grenzwert 0x80 Kanal 2 (HIGH-Byte) I-3111/x Unterer Grenzwert 0x00 Kanal 2 (LOW-Byte) I-3112/x Reserviert I-311D/x Reserviert Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 132 2732 ... 20932 Nennbereich 32 ... 2786.5 °F -1200 -1840 1532 Untersteuerung 273.2 ... 2093.2 K (0xB6: ext. Komp. 0 °C) (0xC6: int. Komp. 0 °C) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 133 -3280 ... 16520 732 ... 11732 Nennbereich -328 ... 1652 °F Untersteuerung 73.2 ... 1173.2 K (0xB9: ext. Komp. 0 °C) (0xC9: int. Komp. 0 °C) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 134: Verhalten Im Fehlerfall
32767 Individuelle Konfiguration der analogue output Reaktion der analogen Ausgänge Die analogen Ausgänge geben den 1 Channel 1 eingestellten Wert aus 2 Channel 2 ..36 Channel 36 Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 135: Zähler Parametrieren
Zähler übertragen: z. B. 255   T x-PDO= FF|00|00|00|00 Digitale Ausgang über Steuerwort Steuerwort per PDO an den Zähler übertragen. freigeben : Bit 1 (CTRL_DO_SET) = HIGH Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 136: Drehgeber-Signalauswertung
Vierfachauswertung Die steigenden und die fallenden Flanken der Kanäle A und B werden ausgewertet. Die Anzahl der Impulse hat sich vervierfacht und ist symmetrisch. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 137: Zähler 32 Bit, 24 V Dc - Epm-S600
Drehgeber 1-fach Anschluss an Eingang "A/Impuls" Drehgeber 2-fach Drehgeber 4-fach Anschluss an Eingang "A/Impuls" und "B/Richtung" Richtung Impuls an Eingang "A/Impuls" und Richtung an Eingang "B/Richtung" Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 138: Informationen:Produktbeschreibung ( 15)
Diagnoseinformation Die Diagnoseinformation beschriebt die Diagnoseinhalte, die aus einem Modul ausgelesen werden können. Diagnoseformationen werden nicht automatisch vom Modul versendet sondern müssen aktiv per SDO-Zugriff ausgelesen werden. Weitere Informationen:Produktbeschreibung ( 15) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 139 1 = Ja (invertieren) Bit 6 ... 4: Reset 0b000 = deaktiviert 0b001 = High-Pegel 0b011 = steigende Flanke 0b101 = einmalig steigende Flanke Bit 7: Reserviert Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 140 Sie in Schritten zu 2.048 ms zwischen 0 und 522.24 ms vorgeben. Wenn die Impulsdauer = 0 ist, wird der Ausgang so lange gesetzt, bis die Vergleichsbedingung nicht mehr erfüllt ist. I-3115/x ... Reserviert I-3129/x Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 141: Zähler 32 Bit, 24 V Dc - Epm-S601
Diagnoseinformation Die Diagnoseinformation beschriebt die Diagnoseinhalte, die aus einem Modul ausgelesen werden können. Diagnoseformationen werden nicht automatisch vom Modul versendet sondern müssen aktiv per SDO-Zugriff ausgelesen werden. Weitere Informationen:Produktbeschreibung ( 15) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 142 0b010 = Zählerwert  Vergleichswert 0b100 = Zählerwert = Vergleichswert Bit 3: Zählrichtung Spur B invertieren 0 = Nein (nicht invertieren) 1 = Ja (invertieren) Bit 7 ... 4: Reserviert Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 143 Zähler 2 I-3119/x Vergleicher Siehe Zähler 1 0x00 Zähler 2 I-311A/x Signalauswertung Siehe Zähler 1 0x00 Zähler 2 I-311B/x Setzwert Zähler 2 Siehe Zähler 1 0x00 I-311E/x Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 144 Sie in Schritten zu 2.048 ms zwischen 0 und 522.24 ms vorgeben. Wenn die Impulsdauer = 0 ist, wird der Ausgang so lange gesetzt, bis die Vergleichsbedingung nicht mehr erfüllt ist. I-3115/x ... Reserviert I-3129/x Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 145: Zähler 32 Bit, 5 V Dc - Epm-S602
Diagnoseinformation Die Diagnoseinformation beschriebt die Diagnoseinhalte, die aus einem Modul ausgelesen werden können. Diagnoseformationen werden nicht automatisch vom Modul versendet sondern müssen aktiv per SDO-Zugriff ausgelesen werden. Weitere Informationen:Produktbeschreibung ( 15) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 146 1 = Ja (invertieren) Bit 6 ... 4: Reset 0b000 = deaktiviert 0b001 = High-Pegel 0b011 = steigende Flanke 0b101 = einmalig steigende Flanke Bit 7: Reserviert Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 147 • 0x310D: Byte 3 (High Byte) • 0x310E: Byte 2 • 0x310F: Byte 1 • 0x3110: Byte 0 (Low Byte) I-3111/x Hysterese 0x00 I-3112/x Reserviert 0x00 I-3129/x Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 148: Zähler 32 Bit, 24 V Dc - Epm-S603
Bit 2 ... 0: Reserviert 0x00 Zähler 2, Spur B Bit 3: Zählrichtung Spur B invertieren 0 = Nein (nicht invertieren) 1 = Ja (invertieren) Bit 7 ... 4: Reserviert Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 149 • 0b011 = Drehgeber 4-fach (Anschluss an Eingang "A/Im- puls" und "B/Richtung") • 0b100 = Richtung (Impuls an Eingang "A/Impuls" und Richtung an Eingang "B/Richtung") Bit 7 ... 3: Reserviert I-3108/x ... Reserviert I-3129/x Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 150: Geberauswertung Parametrieren
Geberwertes erfolgt durch das Modul immer erst nach einer eventuellen gray-binär Wandlung. Angaben hierzu finden im Datenblatt zu ihrem Geber. Wertebereich: 0x00 ... 0x0F = 0 Bit ... 15 Bit Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 151 26 (0x1A) = "27 Bit" 27 (0x1B) = "28 Bit" 28 (0x1C) = "29 Bit" 29 (0x1D) = "30 Bit" 30 (0x1E) = "31 Bit" 31 (0x1F) = "32 Bit" Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 152 26 (0x1A) = "27 Bit" 27 (0x1B) = "28 Bit" 28 (0x1C) = "29 Bit" 29 (0x1D) = "30 Bit" 30 (0x1E) = "31 Bit" 31 (0x1F) = "32 Bit" Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 153 Taktausgabe und der Auswertung der Geberdaten. In der Betriebsart "Mithörbetrieb" startet das Modul mit der Geber- Auswertung. 0 (0x00) = gesperrt 1 (0x01) = freigegeben I-310D/x ... Reserviert I-3129/x Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 154: Time Stamp Parametrieren
I-3101/x Länge Prozessabbild Länge der Ausgangsdaten (Rückwandbus-Kommunikation); 0x00 (fix) Ausgabedaten die Werte werden vom System vorgegeben. Andere Werte sind nicht zulässig. I-3102/x ... Reserviert I-3129/x Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 155: Technologiemodule Parametrieren
Zugelassene Werte: 48 ... 8388607 (entspricht 1 ... 175000 s  Tipp! Durch Vorgabe der Periodendauer (0x3100 ... 0x3107) und Impulsdauer (0x5620) wird das Impuls-/ Pausenverhältnis bestimmt. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 156: Rs232-Schnittstelle - Epm-S640
• 0b01: 1 • 0b10: 1.5 • 0b11: 2 Bit 7/6: Flusskontrolle 0b00 • 0b00: keine • 0b01: Hardware • 0b10: XON/XOFF Option 2 / 3, ZNA Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 157 Aneinanderreihung von bis zu 250 Empfangspuffern können die empfangenen Daten in einen noch freien Empfangspuffer umgeleitet werden. 1 ... 255 (0x01 ... 0xFF) Option 7 ... 12, Reserviert I-310B/x Reserviert 0x00 I-3110/x Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 158 Wartezeit, die eingehalten wird, bis der nächste I-3107/x ZNA (LOW-Byte) 0x00 Sendeauftrag ausgeführt wird. 0 ... 65535 [ms] (0x0000 ... 0xFFFF) Option 4 / 5, TMO Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 159 ASCII-Wert des Endekennzeichens, das einem Telegramm 0x00 folgt und das Ende einer Übertragung kennzeichnet. 0 ... 255 (0x00 ... 0xFF) Option 12, Reserviert I-3110/x Reserviert 0x00 Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 160 Wartezeit, die eingehalten wird, bis der nächste Sendeauftrag ausgeführt wird. Die ZNA wird als Faktor von 20 ms angegeben. 0 ... 255 [ms] (0x00 ... 0xFA) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 161 Bei 3964(R) müssen die Prioritäten beider Partner unter- schiedlich sein. Sie haben folgende Einstellmöglichkeiten: 0x00: Low 0x01: High Option 9 ... 12, Reserviert I-310D/x Reserviert 0x00 I-3110/x Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 162: Rs422/Rs485-Schnittstelle - Epm-S650
• 0b01: 1 • 0b10: 1.5 • 0b11: 2 Bit 7/6: Flusskontrolle 0b00 • 0b00: keine • 0b01: Hardware • 0b10: XON/XOFF Option 2 / 3, ZNA Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 163 Die Daten werden zwischen den Kommunikationspart- nern gleichzeitig ausgetauscht. Es kann zu einem Zeit- punkt sowohl gesendet als auch empfangen werden. Jeder Kommunikationspartner muss simultan eine Emp- fangsleitung betreiben. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 164 • 0x02: Signal R(A) 0V, Signal R(B) 5V Diese Vorbelegung entspricht dem Ruhezustand (kein Sender aktiv) bei Halbduplex-Betrieb unter RS485. Eine Drahtbrucherkennung ist nicht möglich. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 165 Wartezeit, die eingehalten wird, bis der nächste I-3107/x ZNA (LOW-Byte) 0x00 Sendeauftrag ausgeführt wird. 0 ... 65535 [ms] (0x0000 ... 0xFFFF) Option 4 / 5, TMO Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 166 Die Daten werden zwischen den Kommunikationspart- nern gleichzeitig ausgetauscht. Es kann zu einem Zeit- punkt sowohl gesendet als auch empfangen werden. Jeder Kommunikationspartner muss simultan eine Emp- fangsleitung betreiben. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 167 • 0x02: Signal R(A) 0V, Signal R(B) 5V Diese Vorbelegung entspricht dem Ruhezustand (kein Sender aktiv) bei Halbduplex-Betrieb unter RS485. Eine Drahtbrucherkennung ist nicht möglich. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 168 Wartezeit, die eingehalten wird, bis der nächste Sendeauftrag ausgeführt wird. Die ZNA wird als Faktor von 20 ms angegeben. 0 ... 255 [ms] (0x00 ... 0xFA) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 169 Bei 3964(R) müssen die Prioritäten beider Partner unter- schiedlich sein. Sie haben folgende Einstellmöglichkeiten: 0x00: Low 0x01: High Option 9 ... 12, Reserviert I-310D/x Reserviert 0x00 I-3110/x Option 13, Betriebsart Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 170 • 0x02: Signal R(A) 0V, Signal R(B) 5V Diese Vorbelegung entspricht dem Ruhezustand (kein Sender aktiv) bei Halbduplex-Betrieb unter RS485. Eine Drahtbrucherkennung ist nicht möglich. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 171: Funktion "Speichern
Subindizes 1 Save 0 = Keine Funktion Der Zahlenwert ist ASCII-kodiert und entspricht: 1702257011 = Parameter speichern 65 76 61 0x73 = "E" "V" "A" "S" Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 172: Werkseinstellung Laden
Nach Ausführen von "Load" erfolgt die Übernahme durch • Spannung aus/ein oder • senden von einem Reset Node- Telegramm (00 82 xx, mit xx = Knotenadresse) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 173: Node Guarding
Node Guarding Event ausgelöst. Das I/O-System schaltet in den in I-1029 eingestellten Zustand. Die Ausgänge schalten in einen definierten Zustand ). • Ein Reset erfolgt durch einen Wechsel in den Zustand Operational. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 174 Reaktionszeit 0 = Überwachung deaktiviert Die Reaktionszeit ergibt sich aus: Überwachungszeit × Faktor I-100E Node Guarding Nur Anzeige Identifier Identifier = Basis-Identifier+ Knotenadresse (Basis-Identifier nicht veränderbar) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 175: Heartbeat
I/O-System in den Zustand Operational wechselt. • Nach Ablauf der Zykluszeit wird das Statustelegramm vom I/O-System auf den Feldbus übertragen. • Ein Reset erfolgt durch einen Wechsel in den Zustand Operational. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 176 1792 (0x700) eingestellt = 1792 + xx xx = Knotenadresse des I/O-Systems Gerätestatus (Bit 1 ... 6) des Heartbeat Producer: Kommando Formel Info (hex) Boot-up Stopped Operational Pre-Operational Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 177: Überwachungen
2 Lenze-PDO Control 3 Lenze-PDO Control 4 Lenze-PDO Control 5 Lenze-PDO Control 6 Lenze-PDO Control 7 Lenze-PDO Control 8 Lenze-PDO Control 9 Lenze-PDO Control 10 Lenze-PDO Control Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 178: Überwachung Der Digitalen Ausgänge
Ausgang schaltet auf LOW ert 0 digitalen Bitw Ausgang behält den zuletzt Ausgänge ert 1 ausgegebenen Zustand 1 Byte 1 2 Byte 2 ..64 Byte 80 Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 179: Überwachung Der Analogen Ausgänge
32767 Individuelle Konfiguration der analogue output Reaktion der analogen Ausgänge Die analogen Ausgänge geben den 1 Channel 1 eingestellten Wert aus 2 Channel 2 ..36 Channel 36 Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 180: Diagnose
Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 LOW-Byte HIGH-Byte Fehler-Register Fehlerinformation I-1001 Fehler-Code Fehler-Code Der Error Code 0x81 (Gerätefehler) wird im Index I-1001 (Error Register) abgebildet. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 181: Fehlercodes
Überwachungszeit Überwachungszeit in [ms] überschritten 0x2000 Beschreibung der 0x00 0x00 0x00 0x00 Prozessdatenbreite bei Modulen mit Time- Stamp-Funktionalität oder mit seriellen Schnittstellen nicht zulässig (I-3100/x, I-3101/x) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 182: Beispiel: Fehlerinformation "46 0D 15 00 00
Bit 4: Kanalinformation vorhanden Bit 5: Reserviert Bit 6: Reserviert Bit 7: Reserviert Die modulspezifischen Bit-Informationen der "Diagnostic Bytes 1 ... 4" (Prozess-/Diagnosealarme) werden in den folgenden Abschnitten beschrieben. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 183: Epm-S404 - Prozessalarm
Bit 0: A/Impuls Bit 1: B/Richtung Bit 2: Latch Bit 3: Hardwaretor Bit 4: Reset Bit 7 ... 5: 0 (fix) Tickerwert zum Zeitpunkt des Alarms Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 184: Epm-S601, Epm-S602 - Prozessalarm
Bit 4: Kanalinformation vorhanden Bit 7 ... 5: 0 (fix) 0 (fix) Bit 5 ... 0: 0 (fix) Bit 6: Prozessalarm verloren Bit 7: 0 (fix) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 185: Epm-S603 - Diagnosealarm
Bit 3 ... 0: 0 (fix) Bit 4: gesetzt bei internem Kommunikationsfehler Bit 7 ... 5: 0 (fix) Bit 6 ... 0: Kanaltyp, 0x60: Kommunikationsprozessor Bit 7: 0 (fix) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 186: Epm-S650 - Diagnosealarm
Bit 3 ... 0: 0 (fix) Bit 4: gesetzt bei internem Kommunikationsfehler Bit 7 ... 5: 0 (fix) Bit 6 ... 0: Kanaltyp, 0x60: Kommunikationsprozessor Bit 7: 0 (fix) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 187: Auslesen Der Modulkennungen
EPM-S408 1035 EPM-S500 1281 EPM-S501 1283 EPM-S502 1282 EPM-S503 1284 EPM-S600 2241 EPM-S601 2243 EPM-S602 2242 EPM-S603 2244 EPM-S604 2497 EPM-S620 2305 EPM-S640 3585 EPM-S650 2625 Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 188: Zustand Der Digitalen Eingänge
1 Channel 1 • Die Ausgänge können manuell 2 Channel 2 gesetzt werden (forcen): • Abhängig vom CAN-Status ..und von I-2360 36 Channel 36 Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 189: Zustand Der Zähler
Bit 2 ... 7: Reserviert Bit 8 ... 15: Zähler, der von 0 ... 127 zählt und wieder bei 0 beginnt. Bit 16 ... 32: Tickerwert Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 190: Zustand Der Digitalen Ausgänge Mit Time-Stamp-Funktion
..Bit 8 ... 15: Zähler, der von 0 ... 127 80 DWORD 64 zählt und wieder bei 0 beginnt. Bit 16 ... 32: Tickerwert Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 191: Zustand Der Digitalen Ausgänge Mit Pwm-Funktion
Das Ausgangssignal wird ausschließlich auf HIGH-Pegel aktiv geschaltet. Bit 3 ... 7: Reserviert Bit 8: 0-1-Flanke: PWM-Ausgabe startet Bit 9: 1-0-Flanke: PWM-Ausgabe stoppt Bit 10 ... 15: Reserviert Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 192: Indextabelle
1 Actual Errors I-1004 Number of Nur Anzeige Supported PDO's 1 Number of synchronus PDO's supported 2 Number of synchronus PDO's supportedw I-1005 * Sync COB-ID 2047 Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 193 65 76 61 0x73 = "E" "V" "A" "S" I-1011 Restore All Zurücksetzen der Parameters Parametereinstellung im EEPPROM  des Buskopplers auf Lenze- Einstellung. Funktion nach CANopen (Kommunikationsprotokoll DS301/DS401). Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 194 SDO-Kanal deaktiviert: Bit 31 = 1 1 SDO2-Rx COB-ID Client -> Server (Rx) SDO-Kanal aktiviert: Bit 31 = 0 + 2 SDO2-Tx COB-ID Server -> Client (Tx) Identifier aus SDO-Bereich Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 195 0 ... 240 Prozessdatenaktualisierung bei jedem Sync erfolgt bei Übertragung des Sync- Telegramms 241 ... Reserviert Jeder empfangene Wert wird Prozessdatenaktualisierung bei jedem Ereignis übernommen I-1403  Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 196 Die Übernahme der Eingangsdaten 0 ... 240 Prozessdatenaktualisierung bei jedem Sync erfolgt bei Übertragung des Sync- Telegramms 241 ... Reserviert Jeder empfangene Wert wird Prozessdatenaktualisierung bei jedem Ereignis übernommen Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 197 Sync erfolgt bei Übertragung des Sync- Telegramms 241 ... Reserviert Jeder empfangene Wert wird Prozessdatenaktualisierung bei jedem Ereignis übernommen I-1600 Mappingparameter für Empfangs- PDOs  Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 198 6 6th mapped Objekt 32 Bit Wert 0x00000000 0xFFFFFFFF 7 7th mapped Objekt 32 Bit Wert 0x00000000 0xFFFFFFFF 8 8th mapped Objekt 32 Bit Wert 0x00000000 0xFFFFFFFF Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 199 0x00000000 0xFFFFFFFF 7 7th mapped Objekt 32 Bit Wert 0x00000000 0xFFFFFFFF 8 8th mapped Objekt 32 Bit Wert 0x00000000 0xFFFFFFFF I-1607 Mappingparameter für Empfangs- PDOs  Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 200 6 6th mapped Objekt 32 Bit Wert 0x00000000 0xFFFFFFFF 7 7th mapped Objekt 32 Bit Wert 0x00000000 0xFFFFFFFF 8 8th mapped Objekt 32 Bit Wert 0x00000000 0xFFFFFFFF I-1800  Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 201 Nur wenn eine Zykluszeit in I-180x, Prozessdatenübertragung mit Subindex 5 eingestellt ist zyklischer Überlagerung 3 Inhibit Time Sperrzeit {1 ms} 65535 5 Event Time Zykluszeit {1 ms} 65535 I-1802  Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 202 Nur wenn eine Zykluszeit in I-180x, Prozessdatenübertragung mit Subindex 5 eingestellt ist zyklischer Überlagerung 3 Inhibit Time Sperrzeit {1 ms} 65535 5 Event Time Zykluszeit {1 ms} 65535 I-1804  Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 203 Nur wenn eine Zykluszeit in I-180x, Prozessdatenübertragung mit Subindex 5 eingestellt ist zyklischer Überlagerung 3 Inhibit Time Sperrzeit {1 ms} 65535 5 Event Time Zykluszeit {1 ms} 65535 I-1806  Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 204 Nur wenn eine Zykluszeit in I-180x, Prozessdatenübertragung mit Subindex 5 eingestellt ist zyklischer Überlagerung 3 Inhibit Time Sperrzeit {1 ms} 65535 5 Event Time Zykluszeit {1 ms} 65535 I-1808  Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 205 Subindex 5 eingestellt ist zyklischer Überlagerung 3 Inhibit Time Sperrzeit {1 ms} 65535 5 Event Time Zykluszeit {1 ms} 65535 I-1A00 Mappingparameter für Sende- PDOs  Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 206 6 6th mapped Objekt 32 Bit Wert 0x00000000 0xFFFFFFFF 7 7th mapped Objekt 32 Bit Wert 0x00000000 0xFFFFFFFF 8 8th mapped Objekt 32 Bit Wert 0x00000000 0xFFFFFFFF Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 207 0x00000000 0xFFFFFFFF 7 7th mapped Objekt 32 Bit Wert 0x00000000 0xFFFFFFFF 8 8th mapped Objekt 32 Bit Wert 0x00000000 0xFFFFFFFF I-1A07 Mappingparameter für Sende- PDOs  Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 208 I-2101 Belegung nach Lenze-Systembus I-2359 Bus State Aktueller Busstatus Operational Pre-Operational I-2361 Mode CANopen Lenze Systembus I-2400 Timer Value Überwachungszeit für {1 ms} 65535 Prozessdaten-Eingangsobjekte  Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 209 Zähler um 1 erhöht 2 DWord 2 EPM-S601/-S603: Sub-Index wird ..für jeden Zähler um 2 erhöht 64 DWord 64 I-5401 Latch Value Latchwert 0x00000000 0xFFFFFFFF  Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 210 Bit 2 ... 7: Reserviert Bit 8 ... 15: Zähler, der von 0 ... 127 zählt und wieder bei 0 beginnt. Bit 16 ... 32: Tickerwert Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 211 0x0000 0xFFFF Duration 2 Einträge pro Modul Vorgabe der Dauer fur einen 1 DWORD 1 Impuls in [s]. 2 DWORD 2 ..80 DWORD 64 Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 212 I-2360 80 Byte 80 I-6202 Change Polarity Invertierung digitale Digital Output Ausgangssignale  1 Byte 1 2 Byte 2 ..80 Byte 80 Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 213 Die Einstellung in I-6423 hat eine Ereignisgesteuerte höhere Priorität als die Prozessdatenübertragung aktiviert Einstellungen in den TxPDOs. • Lenze-Einstellung: • Systembus (CAN): I-6423 = • CANopen: I-6423 = 0 Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 214 Reaktion der analogen Ausgänge  Die analogen Ausgänge geben den 1 Channel 1 eingestellten Wert aus 2 Channel 2 ..36 Channel 36 Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 215: Profibus Kommunikation
Datenverbindung zu den Slaves hergestellt, um die Slaves zu parametrieren. Die Leistungsstufe DP-V1 kann nur verwendet werden, wenn sie vom Master und von den Slaves unterstützt wird. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 216: Systemkonfiguration
Bei Mono-Master-Systemen ist in der Betriebsphase des Bussystems nur ein Master am Bus aktiv. Die Slaves sind über das Übertragungsmedium dezentral an den Master gekoppelt. Mit dieser Systemkonfiguration wird die kürzeste Buszykluszeit erreicht. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 217: Multi-Master-System
Die Eingangsabbilder und Ausgangsabbilder der Slaves können von allen Mastern gelesen werden. Das Schreiben der Ausgänge ist nur vom entsprechenden Master Klasse 1 (DPM 1) möglich. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 218: Kommunikation
Bei gültigen Parametern wechselt der Slave in den Zustand DataExchange (DE). Jetzt kann der Master Ausgangsdaten an den Slave senden und vom Slave aktuelle Eingangsdaten erhalten. Gleichzeitig zum Prozessdaten-Transfer kann der Master neue Parameterdaten an den Slave senden. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 219: Zyklische Datenübertragung
Speicherbereiche übertragen. • Die Daten des PROFIBUS-Eingangsbereichs werden in den Empfangspuffer (buffer receive) übertragen. • Die Daten des Sendepuffers (buffer send) werden in den PROFIBUS-Ausgangsbereich übertragen. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 220: Azyklische Datenübertragung
5. Wenn alle Datensätze übertragen sind, baut DPM 2 die Verbindung innerhalb eines Zeitfensters  Hinweis! DPM 1 kann über den MS1-Kanal azyklisch Parameterdaten mit den Slaves austauschen. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 221: Dienste Für Den Azyklischen Parameterdaten-Transfer
Zyklus auch Daten vom Slave.  Hinweis! Weitere Informationen zu den Diensten und die Kommunikation mit DP-V0 und DP-V1 finden Sie in der Norm IEC 61158. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 222: Kommunikationsmedium
Einfluss auf Stationen, die bereits in Betrieb sind. Es wird automatisch erkannt, ob ein Teilnehmer ausgefallen oder neu am Netz ist. • Der PROFIBUS-Buskoppler verfügt über eine 9-polige Sub-D-Buchse für die Kopplung an den Bus. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 223: Projektierung
Die Diagnosefunktion wird erst von I/O-Komplettmodulen ab HW-Stand 1B und von Buskopplermodulen ab HW-Stand 1A unterstützt. Sobald ein Modul im System einem früheren HW-Stand entspricht, ist die Diagnosfunktion für alle Module deaktiviert. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 224: Analog-I/Os Parametrieren
U = D * 10 / 16384 (0x20) D = 16384 * U / 10 16384 4000 Nennbereich 8192 2000 0000 Nicht möglich, wird auf 0 V begrenzt Untersteuerung Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 225: Diagnosedaten
Bit 7: Messbereichsüberschreitung Kanalspezifische Fehler: Kanal 2: Bit 0: Projektierungs-/Parametrierungsfehler Bit 5 ... 1: 0 (fix) Bit 6: Messbereichsunterschreitung Bit 7: Messbereichsüberschreitung 10 ... 15 0 (fix) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 226: Analoge Eingänge 0
U = D * 10 / 16384 (0x20) D = 16384 * U / 10 16384 4000 Nennbereich 8192 2000 0000 Nicht möglich, wird auf 0 V begrenzt Untersteuerung Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 227 Bit 7: Messbereichsüberschreitung Kanalspezifische Fehler: Kanal 4: Bit 0: Projektierungs-/Parametrierungsfehler Bit 5 ... 1: 0 (fix) Bit 6: Messbereichsunterschreitung Bit 7: Messbereichsüberschreitung 12 ... 15 0 (fix) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 228: Analoge Eingänge 0/4
I = D * 16 / 16384 + 4 (0x40) D = 16384 * (I-4) / 16 16384 4000 Nennbereich 8192 2000 0000 -3277 F333 Untersteuerung Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 229 Bit 7: Messbereichsüberschreitung Kanalspezifische Fehler: Kanal 2: Bit 0: Projektierungs-/Parametrierungsfehler Bit 5 ... 1: 0 (fix) Bit 6: Messbereichsunterschreitung Bit 7: Messbereichsüberschreitung 10 ... 15 0 (fix) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 230: Analoge Eingänge 0/4
I = D * 16 / 16384 + 4 (0x40) D = 16384 * (I-4) / 16 16384 4000 Nennbereich 8192 2000 0000 -3277 F333 Untersteuerung Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 231 Bit 7: Messbereichsüberschreitung Kanalspezifische Fehler: Kanal 4: Bit 0: Projektierungs-/Parametrierungsfehler Bit 5 ... 1: 0 (fix) Bit 6: Messbereichsunterschreitung Bit 7: Messbereichsüberschreitung 12 ... 15 0 (fix) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 232: Analoge Eingänge -10
Unterer Grenzwert Wert aus dem Nennbereich; wenn dieser Wert 0x8000 Kanal 2 unterschritten wird und die Grenzwertüberwachung aktiv ist, wird ein Prozessalarm ausgelöst. 0x8000: Grenzwertalarm deaktiviert Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 233 5000 Übersteuerung U = D * 10 / 16384 (0x20) D = 16384 * U / 10 16384 4000 Nennbereich 8192 2000 0000 -3277 F333 Untersteuerung Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 234 Bit 7: Messbereichsüberschreitung Kanalspezifische Fehler: Kanal 4: Bit 0: Projektierungs-/Parametrierungsfehler Bit 5 ... 1: 0 (fix) Bit 6: Messbereichsunterschreitung Bit 7: Messbereichsüberschreitung 12 ... 15 0 (fix) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 235: Analoge Eingänge 0/4
Unterer Grenzwert Wert aus dem Nennbereich; wenn dieser Wert 0x8000 Kanal 2 unterschritten wird und die Grenzwertüberwachung aktiv ist, wird ein Prozessalarm ausgelöst. 0x8000: Grenzwertalarm deaktiviert Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 236 I = D * 16 / 16384 + 4 (0x40) D = 16384 * (I-4) / 16 16384 4000 Nennbereich 8192 2000 0000 -3277 F333 Untersteuerung Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 237 Bit 7: Messbereichsüberschreitung Kanalspezifische Fehler: Kanal 4: Bit 0: Projektierungs-/Parametrierungsfehler Bit 5 ... 1: 0 (fix) Bit 6: Messbereichsunterschreitung Bit 7: Messbereichsüberschreitung 12 ... 15 0 (fix) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 238: Analoge Ausgänge 0
U = D * 10 / 16384 (0x20) D = 16384 * U / 10 16384 4000 Nennbereich 8192 2000 0000 Nicht möglich, wird auf 0 V begrenzt Untersteuerung Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 239 Kanalspezifische Fehler: Kanal 2: Bit 0: Projektierungs-/Parametrierungsfehler Bit 2 ... 1: 0 (fix) Bit 3: Kurzschluss nach M Bit 7 ... 4: 0 (fix) 10 ... 15 0 (fix) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 240: Analoge Ausgänge 0
U = D * 10 / 16384 (0x20) D = 16384 * U / 10 16384 4000 Nennbereich 8192 2000 0000 Nicht möglich, wird auf 0 V begrenzt Untersteuerung Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 241 Kanalspezifische Fehler: Kanal 4: Bit 0: Projektierungs-/Parametrierungsfehler Bit 2 ... 1: 0 (fix) Bit 3: Kurzschluss nach M Bit 7 ... 4: 0 (fix) 12 ... 15 0 (fix) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 242: Analoge Ausgänge 0/4
I = D * 16 / 16384 + 4 (0x40) D = 16384 * (I-4) / 16 16384 4000 Nennbereich 8192 2000 0000 -3277 F333 Untersteuerung Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 243 Kanalspezifische Fehler: Kanal 2: Bit 0: Projektierungs-/Parametrierungsfehler Bit 2 ... 1: 0 (fix) Bit 3: Drahtbruch Bit 7 ... 4: 0 (fix) 10 ... 15 0 (fix) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 244: Analoge Ausgänge 0/4
I = D * 16 / 16384 + 4 (0x40) D = 16384 * (I-4) / 16 16384 4000 Nennbereich 8192 2000 0000 -3277 F333 Untersteuerung Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 245 Kanalspezifische Fehler: Kanal 4: Bit 0: Projektierungs-/Parametrierungsfehler Bit 2 ... 1: 0 (fix) Bit 3: Drahtbruch Bit 7 ... 4: 0 (fix) 12 ... 15 0 (fix) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 246: Temperaturmessung Parametrieren
Bit 0, 1: 0b00 = °C; 0b01= °F; 0b10 = K 0x00 Bit 2 ... 7: Reserviert Störfrequenzunterdr Bit 0, 1: 0b01 = 60 Hz; 0b10 = 50 Hz 0x02 ückung Bit 2 ... 7: Reserviert Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 247 Siehe Kanal 1 0x50 Wandlungszeit Kanal Siehe Kanal 1 0x00 2, 3 Oberer Grenzwert Siehe Kanal 1 0x7FFF Kanal 3 4, 5 Unterer Grenzwert 0x8000 Kanal 3 Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 248: Messbereich
-2000 ... +8500 Nennbereich -243 °C -2430 Untersteuerung 4-Leiter: PT1000 +1000 °C +10000 Übersteuerung (0x61) -200 ... +850 °C -2000 ... +8500 Nennbereich -243 °C -2430 Untersteuerung Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 249 (0x91) 0 ... 600  0 ... 6000 Nennbereich Untersteuerung 2-Leiter: 0 ... 3000  Übersteuerung (0x92) 0 ... 3000  0 ... 30000 Nennbereich Untersteuerung Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 250 0 ... 60  0 ... 27648 Nennbereich Untersteuerung 4-Leiter: 0 ... 600  705.5  32511 Übersteuerung (0xE1) 0 ... 600  0 ... 27648 Nennbereich Untersteuerung Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 251 Bit 7 ... 4: 0 (fix) Tickerwert zum Zeitpunkt des Alarms Nach Netzeinschalten wird ein Timer (s-Ticker) gestartet, der nach 65535 s wieder bei 0 beginnt. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 252 Zwischenspeicher (FIFO): mit Diagnosealarm: OB40: OB40_2 OB40_3 OB40_4 OB40_1 OB82_1 OB82_2 OB82_1 OB82_2 OB82: kommend kommend gehend gehend verloren Zwischenspeicher Proz (FIFO): Zwischenspeicher Diag (FIFO): Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 253: Diagnosealarmbearbeitung
Bit 3: Vergleichswert erreicht Bit 4: Latchwert Bit 7 ... 5: 0 (fix) 9 ... 15 0 (fix) Datensatz 1, Diagnosealarm gehend Nach der Fehlerbehebung erfolgt ein Diagnosealarm gehend Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 254: Analoge Eingänge Für Thermoelementmessung - Epm-S405
0x8000 für den unteren Grenzwert wird der entsprechende Grenzwert deaktiviert. Sobald sich der Messwert außerhalb eines Grenzwerts befindet und die Grenzwertüberwachung aktiviert ist, wird ein Prozessalarm ausgelöst. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 255 2732 ... 20932 Nennbereich 32 ... 2786.5 °F -1200 -1840 1532 Untersteuerung 273.2 ... 2093.2 K (0xB6: ext. Komp. 0 °C) (0xC6: int. Komp. 0 °C) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 256 Bit 7 ... 2: 0 (fix) Tickerwert zum Zeitpunkt des Alarms Nach Netzeinschalten wird ein Timer (s-Ticker) gestartet, der nach 65535 s wieder bei 0 beginnt. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 257 Zwischenspeicher (FIFO): mit Diagnosealarm: OB40: OB40_2 OB40_3 OB40_4 OB40_1 OB82_1 OB82_2 OB82_1 OB82_2 OB82: kommend kommend gehend gehend verloren Zwischenspeicher Proz (FIFO): Zwischenspeicher Diag (FIFO): Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 258 Bit 3: Vergleichswert erreicht Bit 4: Latchwert Bit 7 ... 5: 0 (fix) 9 ... 15 0 (fix) Datensatz 1, Diagnosealarm gehend Nach der Fehlerbehebung erfolgt ein Diagnosealarm gehend Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 259: Zähler Parametrieren
Digitalausgang aktiviert oder einen Prozessalarm auslöst. Hysterese Durch Angabe einer Hysterese können Sie beispielsweise das ständige Schalten des Ausgangs verhindern, wenn der Wert eines Gebersignals um den Vergleichswert schwankt. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 260 Setzwert: Mit einem Flankenwechsel 0-1 von COUNTERVAL_SET im Steuerwort wird der Setzwert in den Zähler übernommen. Zählermodule EPM-S600 ... EPM-S603 – Steuer- und Statuswörter ( 27) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 261 6 (0x06): 10 kHz Eingangsfrequenz 0x02 7 (0x07): 5 kHz Gate 8 (0x08): 2 kHz 9 (0x09): 1 kHz Andere Werte sind nicht zulässig! Eingangsfrequenz 0x00 Reset Reserviert Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 262 Bit 7: Torfunktion (internes Tor) • 0 = abbrechen (Zählvorgang beginnt wieder ab dem Lade- wert) • 1 = unterbrechen (Zählvorgang wird mit Zählerstand fort- gesetzt) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 263 Tickerwert: Nach Netzeinschalten wird ein Timer (s-Ticker) gestartet, der nach 65535 s wieder bei 0 beginnt. Mit jeder Änderung des Zählerwertes wird der Zeitwert des Timers als 16-Bit-s-Wert zusammen mit dem Zählerwert im Eingabebereich abgelegt. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 264 Zwischenspeicher (FIFO): mit Diagnosealarm: OB40: OB40_2 OB40_3 OB40_4 OB40_1 OB82_1 OB82_2 OB82_1 OB82_2 OB82: kommend kommend gehend gehend verloren Zwischenspeicher Proz (FIFO): Zwischenspeicher Diag (FIFO): Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 265 Bit 3: Vergleichswert erreicht Bit 4: Latchwert Bit 7 ... 5: 0 (fix) 9 ... 15 0 (fix) Datensatz 1, Diagnosealarm gehend Nach der Fehlerbehebung erfolgt ein Diagnosealarm gehend Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 266: Zähler 32 Bit, 24 V Dc - Epm-S601
Die Diagnoseinformation beschriebt die Diagnoseinhalte, die aus einem Modul ausgelesen werden können. Diagnoseformationen werden nicht automatisch vom Modul versendet sondern müssen aktiv per SDO-Zugriff ausgelesen werden. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 267 Das Verhalten des Vergleichsbits STS_COMP im Zählerstatus oder des Prozessalarms ist hierbei über Datensatz 0x80 für Zähler 1 und 0x82 für Zähler 2 vorzugeben. Zählermodule EPM-S600 ... EPM-S603 – Steuer- und Statuswörter ( 27) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 268 6 (0x06): 10 kHz Eingangsfrequenz 0x02 7 (0x07): 5 kHz Zähler 2, Spur B 8 (0x08): 2 kHz 9 (0x09): 1 kHz Andere Werte sind nicht zulässig! Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 269 Vergleichswertes liegt. Für die Hysterese können Sie einen Bereich zwischen 0 und 255 vorgeben. Mit 0 und 1 ist die Hysterese abgeschaltet. Die Hysterese wirkt auf Nulldurchgang, Vergleich, Über- und Unterlauf. Reserviert Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 270 Siehe Zähler 1 0x00 4...7 Endwert Zähler 2 Siehe Zähler 1 0x00 8...11 Ladewert Zähler 2 Siehe Zähler 1 0x00 Hysterese Zähler 2 Siehe Zähler 1 0x00 Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 271 Tickerwert: Nach Netzeinschalten wird ein Timer (s-Ticker) gestartet, der nach 65535 s wieder bei 0 beginnt. Mit jeder Änderung des Zählerwertes wird der Zeitwert des Timers als 16-Bit-s-Wert zusammen mit dem Zählerwert im Eingabebereich abgelegt. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 272 Zwischenspeicher (FIFO): mit Diagnosealarm: OB40: OB40_2 OB40_3 OB40_4 OB40_1 OB82_1 OB82_2 OB82_1 OB82_2 OB82: kommend kommend gehend gehend verloren Zwischenspeicher Proz (FIFO): Zwischenspeicher Diag (FIFO): Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 273 Bit 3: Vergleichswert erreicht Bit 7 ... 4: 0 (fix) 10 ... 15 0 (fix) Datensatz 1, Diagnosealarm gehend Nach der Fehlerbehebung erfolgt ein Diagnosealarm gehend Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 274: Zähler 32 Bit, 5 V Dc - Epm-S602
Die Diagnoseinformation beschriebt die Diagnoseinhalte, die aus einem Modul ausgelesen werden können. Diagnoseformationen werden nicht automatisch vom Modul versendet sondern müssen aktiv per SDO-Zugriff ausgelesen werden. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 275 Setzwert: Mit einem Flankenwechsel 0-1 von COUNTERVAL_SET im Steuerwort wird der Setzwert in den Zähler übernommen. Zählermodule EPM-S600 ... EPM-S603 – Steuer- und Statuswörter ( 27) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 276 4 (0x04): 30 kHz 6 (0x06): 10 kHz Reserviert 7 (0x07): 5 kHz 8 (0x08): 2 kHz 9 (0x09): 1 kHz Andere Werte sind nicht zulässig! Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 277 • 1 = unterbrechen (Zählvorgang wird mit Zählerstand fort- gesetzt) 0x81 4...7 Endwert Obere Begrenzung des Zählbereiches 0x00 8...11 Ladewert Untere Begrenzung des Zählbereiches 0x00 Hysterese 0x00 Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 278 Tickerwert: Nach Netzeinschalten wird ein Timer (s-Ticker) gestartet, der nach 65535 s wieder bei 0 beginnt. Mit jeder Änderung des Zählerwertes wird der Zeitwert des Timers als 16-Bit-s-Wert zusammen mit dem Zählerwert im Eingabebereich abgelegt. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 279 Zwischenspeicher (FIFO): mit Diagnosealarm: OB40: OB40_2 OB40_3 OB40_4 OB40_1 OB82_1 OB82_2 OB82_1 OB82_2 OB82: kommend kommend gehend gehend verloren Zwischenspeicher Proz (FIFO): Zwischenspeicher Diag (FIFO): Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 280 Bit 3: Vergleichswert erreicht Bit 7 ... 4: 0 (fix) 10 ... 15 0 (fix) Datensatz 1, Diagnosealarm gehend Nach der Fehlerbehebung erfolgt ein Diagnosealarm gehend Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 281: Zähler 32 Bit, 24 V Dc - Epm-S603
Daten schreiben: 4 Byte Ausgabebereich im Prozessabbild Adr. Zugriff Belegung Wort Zähler 1: Steuerwort Wort Zähler 2: Steuerwort Zählermodule EPM-S600 ... EPM-S603 – Steuer- und Statuswörter ( 27) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 282 • 0b011 = Drehgeber 4-fach (Anschluss an Eingang "A/Im- puls" und "B/Richtung") • 0b100 = Richtung (Impuls an Eingang "A/Impuls" und Richtung an Eingang "B/Richtung") Bit 7 ... 3: Reserviert Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 283: Diagnosedaten
Bit 7: Weitere Kanaltypen vorhanden, 0: nein, 1: ja Anzahl der Diagnosebits, die das Modul pro Kanal ausgibt (hier 0x00) Anzahl der Kanäle eines Moduls (hier 0x02) 7 ... 15 0 (fix) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 284: Geberauswertung Parametrieren
Tickerwert: Nach Netzeinschalten wird ein Timer (s-Ticker) gestartet, der nach 65535 s wieder bei 0 beginnt. Mit jeder Anderung des Geberwertes wird der Zeitwert des Timers als 16-Bit-s-Wert zusammen mit dem Geberwert im Eingabebereich abgelegt. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 285 Geberwertes erfolgt durch das Modul immer erst nach einer eventuellen gray-binär Wandlung. Angaben hierzu finden im Datenblatt zu ihrem Geber. Wertebereich: 0x00 ... 0x0F = 0 Bit ... 15 Bit Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 286 Zeichen ausschließlich in einer Stelle unterscheiden dürfen. Angaben hierzu finden Sie im Datenblatt zu Ihrem Geber. 0 = Standard-Code 1 = Gray-Code Bit 7 ... 5: Reserviert Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 287 0x00 Taktausgabe und der Auswertung der Geberdaten. In der Betriebsart "Mithörbetrieb" startet das Modul mit der Geber- Auswertung. 0 (0x00) = gesperrt 1 (0x01) = freigegeben Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 288 Zwischenspeicher (FIFO): mit Diagnosealarm: OB40: OB40_2 OB40_3 OB40_4 OB40_1 OB82_1 OB82_2 OB82_1 OB82_2 OB82: kommend kommend gehend gehend verloren Zwischenspeicher Proz (FIFO): Zwischenspeicher Diag (FIFO): Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 289 Bit 0: Fehler in Kanalgruppe 0 8 ... 15 0 (fix) Datensatz 1, Diagnosealarm gehend Byte Bit 7 ... 0 Nach der Fehlerbehebung erfolgt ein Diagnosealarm gehend Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 290: Time Stamp Parametrieren
Tickerwert: Nach Netzeinschalten wird ein Timer (s-Ticker) gestartet, der nach 65535 s wieder bei 0 beginnt. Mit jeder Anderung des Geberwertes wird der Zeitwert des Timers als 16-Bit-s-Wert zusammen mit dem Geberwert im Eingabebereich abgelegt. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 291 Bit 7: Weitere Kanaltypen vorhanden (0: ja; 1: nein) Anzahl der Diagnosebits, die das Modul pro Kanal ausgibt (hier 0x00) Anzahl der Kanäle eines Moduls (hier 0x02) 7 ... 15 0 (fix) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 292: Digitale Ausgänge Mit Time-Stamp-Funktion - Epm-S310
Beachten Sie, dass bei vollem FIFO-Speicher keine weiteren Time-Stamp-Einträge angenommen werden können. Zur Sicherstellung, dass Ihre Einträge übernommen werden, sollten Sie immer vor der Übertragung über Status den Zustand des FIFO- Speichers ermitteln. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 293 Einträge geschrieben, muss bei der letzten RN zusätzlich das Bit 6 gesetzt werden. Dies ist erforderlich, um die nachfolgenden Einträge nicht "ungültig" schreiben zu müssen. Das Modul ignoriert alle Time-Stamp-Einträge nach einem Eintrag mit gesetztem Bit 6. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 294 Bit 7: Weitere Kanaltypen vorhanden (0: ja; 1: nein) Anzahl der Diagnosebits, die das Modul pro Kanal ausgibt (hier 0x00) Anzahl der Kanäle eines Moduls (hier 0x02) 7 ... 15 0 (fix) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 295: Technologiemodule Parametrieren
• PWMPD_I, PWMPD_II (Steuerwort): Hier können Sie für den entsprechenden Kanal das PWM-Ausgabe-Verhalten vorgeben und die PWM-Ausgabe starten oder stoppen. PWM-Modul EPM-S620 – Steuer- und Statuswort ( 32) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 296 Anzahl Kanäle des Moduls 0x02 Byte 0: hier 0x02 CHERR Reserviert 0x00 CH0ERR ... CH7ERR Reserviert 0x00 DIAG_US Wert des s-Ticker bei Auftreten der Diagnose Byte 0 ...3 Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 297: Rs232-Schnittstelle - Epm-S640
• 0b01: 1 • 0b10: 1.5 • 0b11: 2 Bit 7/6: Flusskontrolle 0b00 • 0b00: keine • 0b01: Hardware • 0b10: XON/XOFF Option 2 / 3, ZNA Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 298 Aneinanderreihung von bis zu 250 Empfangspuffern können die empfangenen Daten in einen noch freien Empfangspuffer umgeleitet werden. 1 ... 255 (0x01 ... 0xFF) Option 7 ... 12, Reserviert 0x80 Reserviert 0x00 Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 299 ZNA (HIGH-Byte) Zeit nach Auftrag (ZNA) 0x00 Wartezeit, die eingehalten wird, bis der nächste ZNA (LOW-Byte) 0x00 Sendeauftrag ausgeführt wird. 0 ... 65535 [ms] (0x0000 ... 0xFFFF) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 300 ASCII-Wert des Endekennzeichens, das einem Telegramm 0x00 folgt und das Ende einer Übertragung kennzeichnet. 0 ... 255 (0x00 ... 0xFF) Option 12, Reserviert 0x80 Reserviert 0x00 Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 301 • 0b01: 1 • 0b10: 1.5 • 0b11: 2 Bit 7/6: Flusskontrolle 0b00 • 0b00: keine • 0b01: Hardware • 0b10: XON/XOFF Option 2, ZNA (x 20 ms) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 302 Bei 3964(R) müssen die Prioritäten beider Partner unter- schiedlich sein. Sie haben folgende Einstellmöglichkeiten: 0x00: Low 0x01: High Option 9 ... 12, Reserviert 0x80 Reserviert 0x00 Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 303 Bit 7 ... 0: reserviert 0x00 CH0ERR ... CH7ERR Bit 7 ... 0: reserviert 0x00 DIAG_US Wert des s-Ticker bei Auftreten der Diagnose 0x00 Byte 0 ...3 Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 304: Rs422/Rs485-Schnittstelle - Epm-S650
• 0b01: 1 • 0b10: 1.5 • 0b11: 2 Bit 7/6: Flusskontrolle 0b00 • 0b00: keine • 0b01: Hardware • 0b10: XON/XOFF Option 2 / 3, ZNA Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 305 Die Daten werden zwischen den Kommunikationspart- nern gleichzeitig ausgetauscht. Es kann zu einem Zeit- punkt sowohl gesendet als auch empfangen werden. Jeder Kommunikationspartner muss simultan eine Emp- fangsleitung betreiben. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 306 • 0x02: Signal R(A) 0V, Signal R(B) 5V Diese Vorbelegung entspricht dem Ruhezustand (kein Sender aktiv) bei Halbduplex-Betrieb unter RS485. Eine Drahtbrucherkennung ist nicht möglich. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 307 ZNA (HIGH-Byte) Zeit nach Auftrag (ZNA) 0x00 Wartezeit, die eingehalten wird, bis der nächste ZNA (LOW-Byte) 0x00 Sendeauftrag ausgeführt wird. 0 ... 65535 [ms] (0x0000 ... 0xFFFF) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 308 Die Daten werden zwischen den Kommunikationspart- nern gleichzeitig ausgetauscht. Es kann zu einem Zeit- punkt sowohl gesendet als auch empfangen werden. Jeder Kommunikationspartner muss simultan eine Emp- fangsleitung betreiben. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 309 • 0x02: Signal R(A) 0V, Signal R(B) 5V Diese Vorbelegung entspricht dem Ruhezustand (kein Sender aktiv) bei Halbduplex-Betrieb unter RS485. Eine Drahtbrucherkennung ist nicht möglich. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 310 • 0b01: 1 • 0b10: 1.5 • 0b11: 2 Bit 7/6: Flusskontrolle 0b00 • 0b00: keine • 0b01: Hardware • 0b10: XON/XOFF Option 2, ZNA (x 20 ms) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 311 Bei 3964(R) müssen die Prioritäten beider Partner unter- schiedlich sein. Sie haben folgende Einstellmöglichkeiten: 0x00: Low 0x01: High Option 9 ... 12, Reserviert 0x80 Reserviert 0x00 Option 13, Betriebsart Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 312 • 0x02: Signal R(A) 0V, Signal R(B) 5V Diese Vorbelegung entspricht dem Ruhezustand (kein Sender aktiv) bei Halbduplex-Betrieb unter RS485. Eine Drahtbrucherkennung ist nicht möglich. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 313 Bit 7 ... 5: 0 (fix) CH1ERR ... CH7ERR Bit 7 ... 0: reserviert 0x00 DIAG_US Wert des s-Ticker bei Auftreten der Diagnose 0x00 Byte 0 ...3 Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 314: Diagnose
• 0xFF: Slave ist ohne Parametrierung Identnummer High Byte Identnummer Low Byte Nähere Angaben zum Aufbau der Norm-Diagnosedaten finden Sie in den Normschriften der PROFI- BUS Nutzerorganisation. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 315: Kennungsbezogene Diagnose
Bit 0: Eintrag Modul in PROFIBUS-Slot 49 Bit 7: Eintrag Modul in PROFIBUS-Slot 56 x + 8 Bit 0: Eintrag Modul in PROFIBUS-Slot 57 Bit 7: Eintrag Modul in PROFIBUS-Slot 64 Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 316: Modulstatus
Bit 1, 0: Modulstatus Modul in PROFIBUS-Slot 33 Bit 3, 2: Modulstatus Modul in PROFIBUS-Slot 34 Bit 5, 4: Modulstatus Modul in PROFIBUS-Slot 35 Bit 7, 6: Modulstatus Modul in PROFIBUS-Slot 36 Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 317 Bit 1, 0: Modulstatus Modul in PROFIBUS-Slot 61 Bit 3, 2: Modulstatus Modul in PROFIBUS-Slot 62 Bit 5, 4: Modulstatus Modul in PROFIBUS-Slot 63 Bit 7, 6: Modulstatus Modul in PROFIBUS-Slot 64 Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 318: Kanalbezogene Diagnose
Bit 7 ... 5: Kanaltyp • 0b001: Bit • 0b010: 2 Bits • 0b011: 4 Bits • 0b100: Byte • 0b101: Wort • 0b110: 2 Worte Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 319: Alarme
• 0b01: Diagnosealarmkommend • 0b10: Diagnosealarmgehend • 0b11: reserviert Bit 2: • 0 (fix) Bit 7 ... 3: Alarmsequenznummer 0 ... 31 • 0b00000 ... 0b11111 Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 320 Wert des μs-Ticker bei Auftreten des Diagnosealarms Prozessalarm Nähere Informationen zu den Diagnosedaten eines Prozessalarms (Bytes x + 4 bis x + 7) finden Sie in der jeweiligen Modul-Beschreibung. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 321: Ethercat Kommunikation
Speicherbereich des Prozessabbilds bedienen. Da jedes EtherCAT-Gateway über eine eindeutige Adresse (MAC-Adresse) verfügt, ist die datentechnische Reihenfolge unabhängig von der physikalischen Reihenfolge der EtherCAT- Gateways im Netz. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 322: Über Ethercat
• Länge der Datagramme innerhalb des EtherCAT-Frames (Length) • Ein reserviertes Bit • Typ der Datagramme innerhalb des Ether-CAT-Frames (Type) • Datagramme • Checksumme des EtherCAT-Frames Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 323: Ethercat-Datagramme
• Mailbox-Kommunikation auf dem "Application Layer" • Prozessdaten-Kommunikation (Nur die Eingänge werden ausgewertet; die Ausgänge befinden sich im "Safe"-Status.) Operational • Eingänge und Ausgänge werden ausgewertet. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 324: Prozessdaten Übertragen
 Hinweis! Die Prozessdatengröße des I/O-Bereichs wird über XML-Gerätebeschreibungsdateien beschrieben. Lesen Sie dazu folgende zwei Dateien über einen EtherCAT-Konfigurator ein: • EtherCAT-Buskopplermodul: Lenze_IOSystem1000_EPM_S130.xml • I/O-Komplettmodule: Lenze_IOSystem1000_EPM_S130_Modules.xml Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 325: Zugriff Auf Den I/O-Bereich
Index Subindex Name Attr. Default Bedeutung I-7000 0x00 Output Data Unsigned8 Anzahl der Subindizes der Ausgabedaten für die entsprechende EtherCAT-Slot-Nr. I-703F 0x01 Ausgabedaten (siehe Modulbeschreibung) 0x02 Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 326: Parameterdaten Übertragen
• sind Werte, die im Lenze-I/O-System unter einem Index abgelegt werden. • werden z. B. für einmalige Anlageneinstellung oder bei einem Wechsel von Materialien in einer Maschine vorgenommen. • werden mit niedriger Priorität übertragen. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 327: Allgemeine Funktionsweise Der Parametrierung
Im folgenden Beispiel haben Sie über Index I-3103 Zugriff auf die Parameter des Moduls auf dem Steckplatz 4. Phy. Steckplatz Modul Index 0x3100* 03101* 0x3102* 0x3103 EtherCAT-Slot-Nr. Dieser Eintrag wird nicht ausgeführt, da das Modul nicht parametrierbar ist. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 328: Analog-I/Os Parametrieren
U = D * 10 / 16384 (0x20) D = 16384 * U / 10 16384 4000 Nennbereich 8192 2000 0000 Nicht möglich, wird auf 0 V begrenzt Untersteuerung Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 329: Analoge Eingänge 0
U = D * 10 / 16384 (0x20) D = 16384 * U / 10 16384 4000 Nennbereich 8192 2000 0000 Nicht möglich, wird auf 0 V begrenzt Untersteuerung Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 330: Analoge Eingänge 0/4
I = D * 16 / 16384 + 4 (0x40) D = 16384 * (I-4) / 16 16384 4000 Nennbereich 8192 2000 0000 -3277 F333 Untersteuerung Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 331: Analoge Eingänge 0/4
I = D * 16 / 16384 + 4 (0x40) D = 16384 * (I-4) / 16 16384 4000 Nennbereich 8192 2000 0000 -3277 F333 Untersteuerung Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 332: Analoge Eingänge -10
Unterer Grenzwert Wert aus dem Nennbereich; wenn dieser Wert unterschritten 0x8000 Kanal 2 wird und die Grenzwertüberwachung aktiv ist, wird ein Prozessalarm ausgelöst. 0x8000: Grenzwertalarm deaktiviert Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 333 5000 Übersteuerung U = D * 10 / 16384 (0x20) D = 16384 * U / 10 16384 4000 Nennbereich 8192 2000 0000 -3277 F333 Untersteuerung Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 334: Analoge Eingänge 0/4
Unterer Grenzwert Wert aus dem Nennbereich; wenn dieser Wert unterschritten 0x8000 Kanal 2 wird und die Grenzwertüberwachung aktiv ist, wird ein Prozessalarm ausgelöst. 0x8000: Grenzwertalarm deaktiviert Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 335 I = D * 16 / 16384 + 4 (0x40) D = 16384 * (I-4) / 16 16384 4000 Nennbereich 8192 2000 0000 -3277 F333 Untersteuerung Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 336: Analoge Ausgänge 0
U = D * 10 / 16384 (0x20) D = 16384 * U / 10 16384 4000 Nennbereich 8192 2000 0000 Nicht möglich, wird auf 0 V begrenzt Untersteuerung Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 337: Analoge Ausgänge 0
U = D * 10 / 16384 (0x20) D = 16384 * U / 10 16384 4000 Nennbereich 8192 2000 0000 Nicht möglich, wird auf 0 V begrenzt Untersteuerung Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 338: Analoge Ausgänge 0/4
I = D * 16 / 16384 + 4 (0x40) D = 16384 * (I-4) / 16 16384 4000 Nennbereich 8192 2000 0000 -3277 F333 Untersteuerung Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 339: Analoge Ausgänge 0/4
I = D * 16 / 16384 + 4 (0x40) D = 16384 * (I-4) / 16 16384 4000 Nennbereich 8192 2000 0000 -3277 F333 Untersteuerung Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 340: Temperaturmessung Parametrieren
Bit 2 ... 7: Reserviert Störfrequenzunterdr Bit 0, 1: 0b01 = 60 Hz; 0b10 = 50 Hz 0x02 ückung Bit 2 ... 7: Reserviert Kanal 1 Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 341 0x8000 für den unteren Grenzwert wird der entsprechende Grenzwert deaktiviert. Sobald sich Ihr Messwert außerhalb eines Grenzwerts befindet und Sie die Grenzwertüberwachung aktiviert haben, wird ein Prozessalarm ausgelöst. Unterer Grenzwert 0x8000 Kanal 1 Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 342: Messbereich
-2000 ... +8500 Nennbereich -243 °C -2430 Untersteuerung 3-Leiter: PT1000 +1000 °C +10000 Übersteuerung (0x59) -200 ... +850 °C -2000 ... +8500 Nennbereich -243 °C -2430 Untersteuerung Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 343 (0x80) 0 ... 60  0 ... 32767 Nennbereich Untersteuerung 4-Leiter: 0 ... 600  Übersteuerung (0x81) 0 ... 600  0 ... 32767 Nennbereich Untersteuerung Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 344 0 ... 3000  0 ... 27648 Nennbereich Untersteuerung 3-Leiter: 0 ... 60  70.55  32511 Übersteuerung (0xD8) 0 ... 60  0 ... 27648 Nennbereich Untersteuerung Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 345 0 ... 600  0 ... 27648 Nennbereich Untersteuerung 4-Leiter: 0 ... 3000  3528  32511 Übersteuerung (0xE2) 0 ... 3000  0 ... 27648 Nennbereich Untersteuerung Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 346: Analoge Eingänge Für Thermoelementmessung - Epm-S405
200 (0xC8): Typ E, -270.0 ... +1000.0 °C / -2700 ... +10000 201 (0xC9): Typ L, -200.0 ... +900.0 °C / -2000 ... +9000 255 (0xFF): Kanal deaktiviert Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 347 -4540 ... 25016 0 ... 16452 Nennbereich -454 ... 2501.6 °F Untersteuerung 0 ... 1645.2 K (0xB1: ext. Komp. 0 °C) (0xC1: int. Komp. 0 °C) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 348 -3280 ... 16520 732 ... 11732 Nennbereich -328 ... 1652 °F Untersteuerung 73.2 ... 1173.2 K (0xB9: ext. Komp. 0 °C) (0xC9: int. Komp. 0 °C) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 349: Zähler Parametrieren
Das Auslösen eines Prozessalarms ist parametrierbar. Ein Prozessalarm kann ausgelöst werden, bei folgenden Ereignissen: • Hardware-Tor offen • Hardware-Tor geschlossen • Zählgrenze-Überlauf • Zählgrenze-Unterlauf • Vergleichswert erreicht • Endwert erreicht • Latchwert erreicht Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 350: Informationen:Produktbeschreibung ( 15)
0b000100 = Einmalig Zählen, keine Hauptzählrichtung 0b001000 = Periodisch Zählen, Hauptzählrichtung vorwärts 0b010000 = Periodisch Zählen, Hauptzählrichtung rückwärts 0b100000 = Periodisch Zählen, keine Hauptzählrichtung Bit 7 ... 6: Reserviert Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 351 Impulsdauer = 0 ist, wird der Ausgang so lange gesetzt, bis die Vergleichsbedingung nicht mehr erfüllt ist. * Die Werte werden erst nach einem Zustandswechsel von "Pre-Operational" nach "Operational" übernommen. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 352: Zähler 32 Bit, 24 V Dc - Epm-S601
Diagnoseinformation Die Diagnoseinformation beschriebt die Diagnoseinhalte, die aus einem Modul ausgelesen werden können. Diagnoseformationen werden nicht automatisch vom Modul versendet sondern müssen aktiv per SDO-Zugriff ausgelesen werden. Weitere Informationen:Produktbeschreibung ( 15) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 353 0b010 = Zählerwert  Vergleichswert 0b100 = Zählerwert = Vergleichswert Bit 3: Zählrichtung Spur B invertieren 0 = Nein (nicht invertieren) 1 = Ja (invertieren) Bit 7 ... 4: Reserviert Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 354 Ladewert Zähler 2 Siehe Zähler 1 0x00 Hysterese Zähler 2 Siehe Zähler 1 0x00 * Die Werte werden erst nach einem Zustandswechsel von "Pre-Operational" nach "Operational" übernommen. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 355: Zähler 32 Bit, 5 V Dc - Epm-S602
Diagnoseinformation Die Diagnoseinformation beschriebt die Diagnoseinhalte, die aus einem Modul ausgelesen werden können. Diagnoseformationen werden nicht automatisch vom Modul versendet sondern müssen aktiv per SDO-Zugriff ausgelesen werden. Weitere Informationen:Produktbeschreibung ( 15) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 356 1 = Ja (invertieren) Bit 6 ... 4: Reset 0b000 = deaktiviert 0b001 = High-Pegel 0b011 = steigende Flanke 0b101 = einmalig steigende Flanke Bit 7: Reserviert Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 357 Obere Begrenzung des Zählbereiches 0x00 Ladewert Untere Begrenzung des Zählbereiches 0x00 Hysterese 0x00 * Die Werte werden erst nach einem Zustandswechsel von "Pre-Operational" nach "Operational" übernommen. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 358: Zähler 32 Bit, 24 V Dc - Epm-S603
• 0b011 = Drehgeber 4-fach (Anschluss an Eingang "A/Impuls" und "B/Richtung") • 0b100 = Richtung (Impuls an Eingang "A/Impuls" und Rich- tung an Eingang "B/Richtung") Bit 7 ... 3: Reserviert Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 359 • 0b100 = Richtung (Impuls an Eingang "A/Impuls" und Rich- tung an Eingang "B/Richtung") Bit 7 ... 3: Reserviert * Die Werte werden erst nach einem Zustandswechsel von "Pre-Operational" nach "Operational" übernommen. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 360: Geberauswertung Parametrieren
Modul immer erst nach einer eventuellen gray- binär Wandlung. Angaben hierzu finden im Datenblatt zu ihrem Geber. Wertebereich: 0x00 ... 0x0F = 0 Bit ... 15 Bit Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 361 26 (0x1A) = "27 Bit" 27 (0x1B) = "28 Bit" 28 (0x1C) = "29 Bit" 29 (0x1D) = "30 Bit" 30 (0x1E) = "31 Bit" 31 (0x1F) = "32 Bit" Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 362 0x00 Taktausgabe und der Auswertung der Geberdaten. In der Betriebsart "Mithörbetrieb" startet das Modul mit der Geber- Auswertung. 0 (0x00) = gesperrt 1 (0x01) = freigegeben Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 363: Time Stamp Parametrieren
Werte werden vom System vorgegeben. Andere Werte sind nicht 0x3C(fix) zulässig. Länge Prozessabbild Länge der Ausgangsdaten (Rückwandbus-Kommunikation); die 0x00 (fix) Ausgabedaten Werte werden vom System vorgegeben. Andere Werte sind nicht zulässig. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 364: Technologiemodule Parametrieren
Werte kleiner 25 s werden ignoriert. Ist die Impulsdauer größer PWM 1: 0x1F40 oder gleich der Periodendauer wird der Ausgang DO dauerhaft Periodendauer gesetzt. Wertebereich: 1200 ... 8388607 (25 s ... ca. 175 ms) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 365: Rs232-Schnittstelle - Epm-S640
• 0b01: 1 • 0b10: 1.5 • 0b11: 2 Bit 7/6: Flusskontrolle 0b00 • 0b00: keine • 0b01: Hardware • 0b10: XON/XOFF Option 2 / 3, ZNA Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 366 Aneinanderreihung von bis zu 250 Empfangspuffern können die empfangenen Daten in einen noch freien Empfangspuffer umgeleitet werden. 1 ... 255 (0x01 ... 0xFF) Option 7 ... 12, Reserviert 0x0C Reserviert 0x00 0x11 Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 367 Wartezeit, die eingehalten wird, bis der nächste 0x08 ZNA (LOW-Byte) 0x00 Sendeauftrag ausgeführt wird. 0 ... 65535 [ms] (0x0000 ... 0xFFFF) Option 4 / 5, TMO Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 368 ASCII-Wert des Endekennzeichens, das einem Telegramm 0x00 folgt und das Ende einer Übertragung kennzeichnet. 0 ... 255 (0x00 ... 0xFF) Option 12, Reserviert 0x11 Reserviert 0x00 Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 369 Wartezeit, die eingehalten wird, bis der nächste Sendeauftrag ausgeführt wird. Die ZNA wird als Faktor von 20 ms angegeben. 0 ... 255 [ms] (0x00 ... 0xFA) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 370 Bei 3964(R) müssen die Prioritäten beider Partner unter- schiedlich sein. Sie haben folgende Einstellmöglichkeiten: 0x00: Low 0x01: High Option 9 ... 12, Reserviert 0x0E Reserviert 0x00 0x11 Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 371: Rs422/Rs485-Schnittstelle - Epm-S650
• 0b01: 1 • 0b10: 1.5 • 0b11: 2 Bit 7/6: Flusskontrolle 0b00 • 0b00: keine • 0b01: Hardware • 0b10: XON/XOFF Option 2 / 3, ZNA Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 372 Die Daten werden zwischen den Kommunikationspart- nern gleichzeitig ausgetauscht. Es kann zu einem Zeit- punkt sowohl gesendet als auch empfangen werden. Jeder Kommunikationspartner muss simultan eine Emp- fangsleitung betreiben. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 373 • 0x02: Signal R(A) 0V, Signal R(B) 5V Diese Vorbelegung entspricht dem Ruhezustand (kein Sender aktiv) bei Halbduplex-Betrieb unter RS485. Eine Drahtbrucherkennung ist nicht möglich. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 374 Wartezeit, die eingehalten wird, bis der nächste 0x08 ZNA (LOW-Byte) 0x00 Sendeauftrag ausgeführt wird. 0 ... 65535 [ms] (0x0000 ... 0xFFFF) Option 4 / 5, TMO Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 375 Die Daten werden zwischen den Kommunikationspart- nern gleichzeitig ausgetauscht. Es kann zu einem Zeit- punkt sowohl gesendet als auch empfangen werden. Jeder Kommunikationspartner muss simultan eine Emp- fangsleitung betreiben. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 376 • 0x02: Signal R(A) 0V, Signal R(B) 5V Diese Vorbelegung entspricht dem Ruhezustand (kein Sender aktiv) bei Halbduplex-Betrieb unter RS485. Eine Drahtbrucherkennung ist nicht möglich. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 377 Wartezeit, die eingehalten wird, bis der nächste Sendeauftrag ausgeführt wird. Die ZNA wird als Faktor von 20 ms angegeben. 0 ... 255 [ms] (0x00 ... 0xFA) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 378 Bei 3964(R) müssen die Prioritäten beider Partner unter- schiedlich sein. Sie haben folgende Einstellmöglichkeiten: 0x00: Low 0x01: High Option 9 ... 12, Reserviert 0x0E Reserviert 0x00 0x11 Option 13, Betriebsart Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 379 • 0x02: Signal R(A) 0V, Signal R(B) 5V Diese Vorbelegung entspricht dem Ruhezustand (kein Sender aktiv) bei Halbduplex-Betrieb unter RS485. Eine Drahtbrucherkennung ist nicht möglich. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 380: Überwachungen
Es gilt folgende Index-Zuordnung: • Schreiben auf 0x06 von Index I-5000: Reset von Zähler Prozessalarm • Schreiben auf 0x06 von Index I-5002: Reset von Zähler Diagnosealarm Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 381: Prozessalarm-Daten
Bit 1: Grenzwertunterschreitung Kanal 2 Bit 2: Grenzwertunterschreitung Kanal 3 Bit 3: Grenzwertunterschreitung Kanal 4 Bit 7 ... 4: 0 (fix) Tickerwert zum Zeitpunkt des Alarms Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 382 Bit 1: Zähler 1, B/Richtung Bit 2: Zähler 2, A/Impuls Bit 3: Zähler 2, B/Richtung Bit 7 ... 4: 0 (fix) 16-Bit- s-Wert zum Zeitpunkt des Alarms Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 383: Diagnosealarm-Daten
0 (fix) Bit 3 ... 0: 0 (fix) Bit 4: gesetzt, bei internem Kommunikationsfehler Bit 5: reserviert Bit 6: gesetzt bei Prozessalarm verloren Bit 7: 0 (fix) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 384 Bit 4: gesetzt, bei Kanalinformation vorhanden Bit 7 ... 5: 0 (fix) 0 (fix) Bit 5 ... 0: 0 (fix) Bit 6: gesetzt, bei Prozessalarm verloren Bit 7: 0 (fix) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 385 Bit 4: Kanalinformation vorhanden Bit 7 ... 5: 0 (fix) 0 (fix) Bit 5 ... 0: 0 (fix) Bit 6: Prozessalarm verloren Bit 7: 0 (fix) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 386 0x06 Unsigned8 0x07 Unsigned8 0x08 Unsigned8 0x09 Unsigned8 0x0A Unsigned8 0x0B Unsigned8 0x0C Unsigned8 0x0D Unsigned8 0x0E Unsigned8 0x0F Unsigned8 0x10 Unsigned8 0x11 Unsigned8 0x12 Unsigned32 Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 387 Bit 3 ... 1: 0 (fix) Bit 4: gesetzt, bei Drahtbruch Bit5: gesetzt, bei Prozessalarm verloren Bit 6: gesetzt, bei Messbereichsunterschreitung Bit 7: gesetzt, bei Messbereichsüberschreitung 11 ... 16 0 (fix) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 388 Bit 0: Hardwaretor geöffnet Bit 1: Hardwaretor geschlossen Bit 2: Überlauf/Unterlauf/Endwert Bit 3: Vergleichswert erreicht Bit 4: Latchwert Bit 7 ... 5: 0 (fix) 10 ... 16 0 (fix) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 389 Kanalgruppe 1: Diagnosealarm wegen Prozessalarm verloren auf ... Bit 1 ... 0: 0 (fix) Bit 2: Überlauf/Unterlauf/Endwert Bit 3: Vergleichswert erreicht Bit 7 ... 4: 0 (fix) 11 ... 16 0 (fix) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 390 Kanalgruppe 1: Diagnosealarm wegen Prozessalarm verloren auf ... Bit 1 ... 0: 0 (fix) Bit 2: Überlauf/Unterlauf/Endwert Bit 3: Vergleichswert erreicht Bit 7 ... 4: 0 (fix) 11 ... 16 0 (fix) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 391 Anzahl der Diagnosebits, die das Modul pro Kanal ausgibt (hier 0x08) Anzahl der Kanäle eines Moduls (hier 0x01) Bit 0: Fehler in Kanalgruppe 0 9 ... 16 0 (fix) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 392: Standard-Objekte
I-1A3F 0 Status PDO Mapping für die Alarmzähler des Kopplers 1 Input Mapping Mapping für den Prozessalarmzähler 2 Input Mapping ..Mapping für den Diagnosealarmzähler Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 393 • Mit Auto-Acknowledge = 1 wird jeder Alarm vom EtherCAT-Koppler selbständig quittiert. In diesem Modus werden Diagnosedaten von neuen Alarmen überschrieben. Per Default ist Auto-Acknowledge = 1. Für den Dauereinsatz sollte Auto-Acknowledge aktiviert sein. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 394 40 Slot 64 I-4100 0 System Version Versionsangaben der Komponenten des Kopplers 1 Master FPGA Version des FPGA 2 I/O-Bus Version des Rückwandbusses 3 Firmware Packet Version Packet Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 395 Bei deaktiviertem Auto-Acknowledge des EtherCAT-Kopplers können Sie durch Schreiben eines beliebigen Werts auf SubIndex 0x06 von Index I-5000 den Hardware Interrupt Counter von Objekt 0xF100 zurücksetzen und den Prozessalarm quittieren. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 396: Ablage Der Pdos
Input PDO (1. Steckplatz) I-6001 Input PDO (2. Steckplatz) I-601F Input PDO (32. Steckplatz) I-7000 Output PDO (1. Steckplatz) I-7001 Output PDO (1. Steckplatz) I-701F Output PDO (32. Steckplatz) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 397: Emergency-Telegramm
07174 2013-06-04 10:12:04 _02M6D601 (1008): CoE emergency request. id=0x0, len=8, ErrCode=0x0, ErrReg=0x8, data: 0x5 0x2 0x0 0x15 0x0. Fehlerinformation "data": • Slot: 5 • Type: Diagnosealarm • Code: Fehlermeldung ’0x0015’ (Invalid mailbox configuration) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 398: Ethercat-Spezifische Fehlercodes
O, S    O, P    S P + E, S + E Configuration 0x0032 PLL Error O, S    O S + E Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 399: Herstellerspezifische Fehlercodes
P + E 0x8005 EPM-S130 module area too P > S P + E big or small Init P: Pre-Operational S: Safe-Operational O: Operational B: Bootstrap E: Error Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 400: Sdo-Fehlercodes
Object directory dynamic generation fails or no object directory is present (e.g. object directory is generated from file and generation fails because of an file error) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 401: Profinet Kommunikation
Abweichung und wird immer wieder synchronisiert. Hierdurch wird der zeitgesteuerte und taktsynchrone Transfer von Daten sichergestellt. Zur Synchronisation dienen hierbei Sync-Telegramme von einem Sync-Master im Netz. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 402 . Ein Netz wird physikalisch durch einen Router begrenzt. Zur Kommunikation über Netzgrenzen müssen Sie Ihre Router so programmieren, dass diese die Kommunikation zulassen. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 403 Baum: Durch Verschaltung mehrerer sternförmiger Strukturen entsteht eine baumförmige Netztopologie. GSDML-Datei Von Lenze erhalten Sie für Ihr IO-Device eine GSDML-Datei. Diese Datei befindet sich entweder auf dem beiliegenden Datenträger oder im Download-Bereich von www.lenze.de. Installieren Sie die GSDML-Datei in Ihrem Projektiertool. Nähere Hinweise zur Installation der GSDML-Datei finden Sie im Handbuch zu Ihrem Projektiertool.
Seite 404: Zugriff Auf Das I/O-System 1000
• SFB 52 Datensatz lesen • SFB 53 Datensatz schreiben • SFB 54 Diagnosedaten lesen Hierbei adressieren Sie mit Slot das Modul und über Index den einem Modul zugehörigen Datenbereich. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 405: Zugriff Auf Das I/O-System 1000
... +63 • Schreibzugriff Anforderungstelegramm (WriteRequest) 0x8008 Slot Subslot Index Länge Daten ... +63 +64 ... Rückantwort mit Länge (WriteResponse) 0x0008 Slot Subslot Index Länge ... +64 Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 406: Zugriff Auf Den I/O-Bereich
Datensatz DS 0x00 der Modul-Parameter 1 ... 64 0x007E Datensatz DS 0x01 der Modul-Parameter 1 ... 64 0x007F Datensatz DS 0x80 ... 0x90 der Modul-Parameter 1 ... 64 0x0080 ...0x0090 Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 407: Zugriff Auf Diagnosedaten
• Index = 0x0000: Datensatz DS 0x00 der Diagnosedaten • Index = 0x0001: Datensatz DS 0x01 der Diagnosedaten  Hinweis! Angaben zur Belegung der Bereiche finden Sie in der Beschreibung zu dem entsprechenden I/O-Komplettmodul. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 408 Wert des s-Tickers bei Generierung der Diagnosedaten (Im I/O-Komplettmodul befindet sich ein Timer, welcher mit Netz EIN gestartet wird und nach 232-1 s wieder bei 0 beginnt.) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 409: Projektierung
PROFINET IO -> Weitere Feldgeräte -> I/O > I/O-System 1000 GSDML-Datei Von Lenze erhalten Sie für das I/O-Device eine GSDML-Datei. Diese Datei befindet sich entweder auf dem beiliegenden Datenträger oder im Download-Bereich von www.lenze.de. Installieren Sie die GSDML-Datei in Ihrem Projektiertool. Nähere Hinweise zur Installation der GSDML-Datei finden Sie im Handbuch zu Ihrem Projektiertool.
Seite 410 Byte beinhaltet das High-Byte und das 2. Byte das Low-Byte. Im Intel-Format werden die Bytes in aufsteigender Wertigkeit abgelegt, d. h. das 1. Byte beinhaltet das Low-Byte und das 2. Byte das High-Byte. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 411: I&M-Daten
- BlockVersionLow Identifikationsdaten I&M0 / Index 0xAFF0: 0x54 (siehe nachfolgende Tabelle) I&M1 / Index 0xAFF1: 0x54 I&M2 / Index 0xAFF2: 0x16 I&M3 / Index 0xAFF3: 0x54 Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 412 (22 Byte) Einbauorts Maintenance-Daten 2: (Index 0xAFF2) IM_DATE lesen/schreiben YYYY-MMDD Vorgabe eines (16 Byte) HH:MM Eingabedatums Maintenance-Daten 3: (Index 0xAFF3) IM_DESCRIPTOR lesen/schreiben Vorgabe eines (54 Byte) Kommentars Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 413: Indextabelle
DS 0x80 .DS 0x90 der Parameterdaten schreiben 0xAFF1 (nur PROFINET-Buskoppler9) I&M 1 (Kennzeichnung und Einbauort) schreiben 0xAFF2 (nur PROFINET-Buskoppler9) I&M 2 (Einbaudatum) schreiben 0xAFF3 (nur PROFINET-Buskoppler9) I&M 3 (Kommentar) schreiben Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 414: Analog-I/Os Parametrieren
U = D * 10 / 16384 (0x20) D = 16384 * U / 10 16384 4000 Nennbereich 8192 2000 0000 Nicht möglich, wird auf 0 V begrenzt Untersteuerung Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 415: Diagnosedaten
Bit 7: Messbereichsüberschreitung Kanalspezifische Fehler: Kanal 2: Bit 0: Projektierungs-/Parametrierungsfehler Bit 5 ... 1: 0 (fix) Bit 6: Messbereichsunterschreitung Bit 7: Messbereichsüberschreitung 10 ... 15 0 (fix) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 416: Analoge Eingänge 0
U = D * 10 / 16384 (0x20) D = 16384 * U / 10 16384 4000 Nennbereich 8192 2000 0000 Nicht möglich, wird auf 0 V begrenzt Untersteuerung Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 417 Bit 7: Messbereichsüberschreitung Kanalspezifische Fehler: Kanal 4: Bit 0: Projektierungs-/Parametrierungsfehler Bit 5 ... 1: 0 (fix) Bit 6: Messbereichsunterschreitung Bit 7: Messbereichsüberschreitung 12 ... 15 0 (fix) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 418: Analoge Eingänge 0/4
I = D * 16 / 16384 + 4 (0x40) D = 16384 * (I-4) / 16 16384 4000 Nennbereich 8192 2000 0000 -3277 F333 Untersteuerung Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 419 Bit 7: Messbereichsüberschreitung Kanalspezifische Fehler: Kanal 2: Bit 0: Projektierungs-/Parametrierungsfehler Bit 5 ... 1: 0 (fix) Bit 6: Messbereichsunterschreitung Bit 7: Messbereichsüberschreitung 10 ... 15 0 (fix) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 420: Analoge Eingänge 0/4
I = D * 16 / 16384 + 4 (0x40) D = 16384 * (I-4) / 16 16384 4000 Nennbereich 8192 2000 0000 -3277 F333 Untersteuerung Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 421 Bit 5 ... 1: 0 (fix) Bit 6: Messbereichsunterschreitung Bit 7: Messbereichsüberschreitung Kanalspezifische Fehler: Kanal 3: Bit 0: Projektierungs-/Parametrierungsfehler Bit 5 ... 1: 0 (fix) Bit 6: Messbereichsunterschreitung Bit 7: Messbereichsüberschreitung Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 422: Analoge Eingänge -10
Unterer Grenzwert Wert aus dem Nennbereich; wenn dieser Wert 0x8000 Kanal 2 unterschritten wird und die Grenzwertüberwachung aktiv ist, wird ein Prozessalarm ausgelöst. 0x8000: Grenzwertalarm deaktiviert Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 423 5000 Übersteuerung U = D * 10 / 16384 (0x20) D = 16384 * U / 10 16384 4000 Nennbereich 8192 2000 0000 -3277 F333 Untersteuerung Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 424 Bit 7: Messbereichsüberschreitung Kanalspezifische Fehler: Kanal 4: Bit 0: Projektierungs-/Parametrierungsfehler Bit 5 ... 1: 0 (fix) Bit 6: Messbereichsunterschreitung Bit 7: Messbereichsüberschreitung 12 ... 15 0 (fix) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 425: Analoge Eingänge 0/4
Unterer Grenzwert Wert aus dem Nennbereich; wenn dieser Wert 0x8000 Kanal 2 unterschritten wird und die Grenzwertüberwachung aktiv ist, wird ein Prozessalarm ausgelöst. 0x8000: Grenzwertalarm deaktiviert Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 426 I = D * 16 / 16384 + 4 (0x40) D = 16384 * (I-4) / 16 16384 4000 Nennbereich 8192 2000 0000 -3277 F333 Untersteuerung Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 427 Bit 7: Messbereichsüberschreitung Kanalspezifische Fehler: Kanal 4: Bit 0: Projektierungs-/Parametrierungsfehler Bit 5 ... 1: 0 (fix) Bit 6: Messbereichsunterschreitung Bit 7: Messbereichsüberschreitung 12 ... 15 0 (fix) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 428: Analoge Ausgänge 0
U = D * 10 / 16384 (0x20) D = 16384 * U / 10 16384 4000 Nennbereich 8192 2000 0000 Nicht möglich, wird auf 0 V begrenzt Untersteuerung Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 429 Kanalspezifische Fehler: Kanal 2: Bit 0: Projektierungs-/Parametrierungsfehler Bit 2 ... 1: 0 (fix) Bit 3: Kurzschluss nach M Bit 7 ... 4: 0 (fix) 10 ... 15 0 (fix) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 430: Analoge Ausgänge 0
U = D * 10 / 16384 (0x20) D = 16384 * U / 10 16384 4000 Nennbereich 8192 2000 0000 Nicht möglich, wird auf 0 V begrenzt Untersteuerung Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 431 Kanalspezifische Fehler: Kanal 4: Bit 0: Projektierungs-/Parametrierungsfehler Bit 2 ... 1: 0 (fix) Bit 3: Kurzschluss nach M Bit 7 ... 4: 0 (fix) 12 ... 15 0 (fix) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 432: Analoge Ausgänge 0/4
I = D * 16 / 16384 + 4 (0x40) D = 16384 * (I-4) / 16 16384 4000 Nennbereich 8192 2000 0000 -3277 F333 Untersteuerung Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 433 Kanalspezifische Fehler: Kanal 2: Bit 0: Projektierungs-/Parametrierungsfehler Bit 2 ... 1: 0 (fix) Bit 3: Drahtbruch Bit 7 ... 4: 0 (fix) 10 ... 15 0 (fix) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 434: Analoge Ausgänge 0/4
I = D * 16 / 16384 + 4 (0x40) D = 16384 * (I-4) / 16 16384 4000 Nennbereich 8192 2000 0000 -3277 F333 Untersteuerung Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 435 Kanalspezifische Fehler: Kanal 4: Bit 0: Projektierungs-/Parametrierungsfehler Bit 2 ... 1: 0 (fix) Bit 3: Drahtbruch Bit 7 ... 4: 0 (fix) 12 ... 15 0 (fix) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 436: Temperaturmessung Parametrieren
Bit 0, 1: 0b00 = °C; 0b01= °F; 0b10 = K 0x00 Bit 2 ... 7: Reserviert Störfrequenzunterdr Bit 0, 1: 0b01 = 60 Hz; 0b10 = 50 Hz 0x02 ückung Bit 2 ... 7: Reserviert Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 437 Siehe Kanal 1 0x50 Wandlungszeit Kanal Siehe Kanal 1 0x00 2, 3 Oberer Grenzwert Siehe Kanal 1 0x7FFF Kanal 3 4, 5 Unterer Grenzwert 0x8000 Kanal 3 Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 438: Messbereich
-2000 ... +8500 Nennbereich -243 °C -2430 Untersteuerung 4-Leiter: PT1000 +1000 °C +10000 Übersteuerung (0x61) -200 ... +850 °C -2000 ... +8500 Nennbereich -243 °C -2430 Untersteuerung Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 439 (0x91) 0 ... 600  0 ... 6000 Nennbereich Untersteuerung 2-Leiter: 0 ... 3000  Übersteuerung (0x92) 0 ... 3000  0 ... 30000 Nennbereich Untersteuerung Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 440 0 ... 60  0 ... 27648 Nennbereich Untersteuerung 4-Leiter: 0 ... 600  705.5  32511 Übersteuerung (0xE1) 0 ... 600  0 ... 27648 Nennbereich Untersteuerung Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 441 Bit 7 ... 4: 0 (fix) Tickerwert zum Zeitpunkt des Alarms Nach Netzeinschalten wird ein Timer (s-Ticker) gestartet, der nach 65535 s wieder bei 0 beginnt. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 442 Zwischenspeicher (FIFO): mit Diagnosealarm: OB40: OB40_2 OB40_3 OB40_4 OB40_1 OB82_1 OB82_2 OB82_1 OB82_2 OB82: kommend kommend gehend gehend verloren Zwischenspeicher Proz (FIFO): Zwischenspeicher Diag (FIFO): Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 443: Diagnosealarmbearbeitung
Bit 3: Vergleichswert erreicht Bit 4: Latchwert Bit 7 ... 5: 0 (fix) 9 ... 15 0 (fix) Datensatz 1, Diagnosealarm gehend Nach der Fehlerbehebung erfolgt ein Diagnosealarm gehend Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 444: Analoge Eingänge Für Thermoelementmessung - Epm-S405
0x8000 für den unteren Grenzwert wird der entsprechende Grenzwert deaktiviert. Sobald sich der Messwert außerhalb eines Grenzwerts befindet und die Grenzwertüberwachung aktiviert ist, wird ein Prozessalarm ausgelöst. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 445 2732 ... 20932 Nennbereich 32 ... 2786.5 °F -1200 -1840 1532 Untersteuerung 273.2 ... 2093.2 K (0xB6: ext. Komp. 0 °C) (0xC6: int. Komp. 0 °C) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 446 Bit 7 ... 2: 0 (fix) Tickerwert zum Zeitpunkt des Alarms Nach Netzeinschalten wird ein Timer (s-Ticker) gestartet, der nach 65535 s wieder bei 0 beginnt. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 447 Zwischenspeicher (FIFO): mit Diagnosealarm: OB40: OB40_2 OB40_3 OB40_4 OB40_1 OB82_1 OB82_2 OB82_1 OB82_2 OB82: kommend kommend gehend gehend verloren Zwischenspeicher Proz (FIFO): Zwischenspeicher Diag (FIFO): Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 448 Bit 3: Vergleichswert erreicht Bit 4: Latchwert Bit 7 ... 5: 0 (fix) 9 ... 15 0 (fix) Datensatz 1, Diagnosealarm gehend Nach der Fehlerbehebung erfolgt ein Diagnosealarm gehend Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 449: Zähler Parametrieren
Digitalausgang aktiviert oder einen Prozessalarm auslöst. Hysterese Durch Angabe einer Hysterese können Sie beispielsweise das ständige Schalten des Ausgangs verhindern, wenn der Wert eines Gebersignals um den Vergleichswert schwankt. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 450 Setzwert: Mit einem Flankenwechsel 0-1 von COUNTERVAL_SET im Steuerwort wird der Setzwert in den Zähler übernommen. Zählermodule EPM-S600 ... EPM-S603 – Steuer- und Statuswörter ( 27) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 451 6 (0x06): 10 kHz Eingangsfrequenz 0x02 7 (0x07): 5 kHz Gate 8 (0x08): 2 kHz 9 (0x09): 1 kHz Andere Werte sind nicht zulässig! Eingangsfrequenz 0x00 Reset Reserviert Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 452 Bit 7: Torfunktion (internes Tor) • 0 = abbrechen (Zählvorgang beginnt wieder ab dem Lade- wert) • 1 = unterbrechen (Zählvorgang wird mit Zählerstand fort- gesetzt) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 453 Tickerwert: Nach Netzeinschalten wird ein Timer (s-Ticker) gestartet, der nach 65535 s wieder bei 0 beginnt. Mit jeder Änderung des Zählerwertes wird der Zeitwert des Timers als 16-Bit-s-Wert zusammen mit dem Zählerwert im Eingabebereich abgelegt. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 454 Zwischenspeicher (FIFO): mit Diagnosealarm: OB40: OB40_2 OB40_3 OB40_4 OB40_1 OB82_1 OB82_2 OB82_1 OB82_2 OB82: kommend kommend gehend gehend verloren Zwischenspeicher Proz (FIFO): Zwischenspeicher Diag (FIFO): Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 455 Bit 3: Vergleichswert erreicht Bit 4: Latchwert Bit 7 ... 5: 0 (fix) 9 ... 15 0 (fix) Datensatz 1, Diagnosealarm gehend Nach der Fehlerbehebung erfolgt ein Diagnosealarm gehend Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 456: Zähler 32 Bit, 24 V Dc - Epm-S601
Die Diagnoseinformation beschriebt die Diagnoseinhalte, die aus einem Modul ausgelesen werden können. Diagnoseformationen werden nicht automatisch vom Modul versendet sondern müssen aktiv per SDO-Zugriff ausgelesen werden. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 457 Das Verhalten des Vergleichsbits STS_COMP im Zählerstatus oder des Prozessalarms ist hierbei über Datensatz 0x80 für Zähler 1 und 0x82 für Zähler 2 vorzugeben. Zählermodule EPM-S600 ... EPM-S603 – Steuer- und Statuswörter ( 27) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 458 6 (0x06): 10 kHz Eingangsfrequenz 0x02 7 (0x07): 5 kHz Zähler 2, Spur B 8 (0x08): 2 kHz 9 (0x09): 1 kHz Andere Werte sind nicht zulässig! Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 459 Vergleichswertes liegt. Für die Hysterese können Sie einen Bereich zwischen 0 und 255 vorgeben. Mit 0 und 1 ist die Hysterese abgeschaltet. Die Hysterese wirkt auf Nulldurchgang, Vergleich, Über- und Unterlauf. Reserviert Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 460 Siehe Zähler 1 0x00 4...7 Endwert Zähler 2 Siehe Zähler 1 0x00 8...11 Ladewert Zähler 2 Siehe Zähler 1 0x00 Hysterese Zähler 2 Siehe Zähler 1 0x00 Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 461 Tickerwert: Nach Netzeinschalten wird ein Timer (s-Ticker) gestartet, der nach 65535 s wieder bei 0 beginnt. Mit jeder Änderung des Zählerwertes wird der Zeitwert des Timers als 16-Bit-s-Wert zusammen mit dem Zählerwert im Eingabebereich abgelegt. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 462 Zwischenspeicher (FIFO): mit Diagnosealarm: OB40: OB40_2 OB40_3 OB40_4 OB40_1 OB82_1 OB82_2 OB82_1 OB82_2 OB82: kommend kommend gehend gehend verloren Zwischenspeicher Proz (FIFO): Zwischenspeicher Diag (FIFO): Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 463 Bit 3: Vergleichswert erreicht Bit 7 ... 4: 0 (fix) 10 ... 15 0 (fix) Datensatz 1, Diagnosealarm gehend Nach der Fehlerbehebung erfolgt ein Diagnosealarm gehend Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 464: Zähler 32 Bit, 5 V Dc - Epm-S602
Die Diagnoseinformation beschriebt die Diagnoseinhalte, die aus einem Modul ausgelesen werden können. Diagnoseformationen werden nicht automatisch vom Modul versendet sondern müssen aktiv per SDO-Zugriff ausgelesen werden. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 465 Setzwert: Mit einem Flankenwechsel 0-1 von COUNTERVAL_SET im Steuerwort wird der Setzwert in den Zähler übernommen. Zählermodule EPM-S600 ... EPM-S603 – Steuer- und Statuswörter ( 27) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 466 4 (0x04): 30 kHz 6 (0x06): 10 kHz Reserviert 7 (0x07): 5 kHz 8 (0x08): 2 kHz 9 (0x09): 1 kHz Andere Werte sind nicht zulässig! Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 467 • 1 = unterbrechen (Zählvorgang wird mit Zählerstand fort- gesetzt) 0x81 4...7 Endwert Obere Begrenzung des Zählbereiches 0x00 8...11 Ladewert Untere Begrenzung des Zählbereiches 0x00 Hysterese 0x00 Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 468 Tickerwert: Nach Netzeinschalten wird ein Timer (s-Ticker) gestartet, der nach 65535 s wieder bei 0 beginnt. Mit jeder Änderung des Zählerwertes wird der Zeitwert des Timers als 16-Bit-s-Wert zusammen mit dem Zählerwert im Eingabebereich abgelegt. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 469 Zwischenspeicher (FIFO): mit Diagnosealarm: OB40: OB40_2 OB40_3 OB40_4 OB40_1 OB82_1 OB82_2 OB82_1 OB82_2 OB82: kommend kommend gehend gehend verloren Zwischenspeicher Proz (FIFO): Zwischenspeicher Diag (FIFO): Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 470 Bit 3: Vergleichswert erreicht Bit 7 ... 4: 0 (fix) 10 ... 15 0 (fix) Datensatz 1, Diagnosealarm gehend Nach der Fehlerbehebung erfolgt ein Diagnosealarm gehend Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 471: Zähler 32 Bit, 24 V Dc - Epm-S603
Daten schreiben: 4 Byte Ausgabebereich im Prozessabbild Adr. Zugriff Belegung Wort Zähler 1: Steuerwort Wort Zähler 2: Steuerwort Zählermodule EPM-S600 ... EPM-S603 – Steuer- und Statuswörter ( 27) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 472 • 0b011 = Drehgeber 4-fach (Anschluss an Eingang "A/Im- puls" und "B/Richtung") • 0b100 = Richtung (Impuls an Eingang "A/Impuls" und Richtung an Eingang "B/Richtung") Bit 7 ... 3: Reserviert Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 473: Diagnosedaten
Bit 7: Weitere Kanaltypen vorhanden, 0: nein, 1: ja Anzahl der Diagnosebits, die das Modul pro Kanal ausgibt (hier 0x00) Anzahl der Kanäle eines Moduls (hier 0x02) 7 ... 15 0 (fix) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 474: Geberauswertung Parametrieren
Tickerwert: Nach Netzeinschalten wird ein Timer (s-Ticker) gestartet, der nach 65535 s wieder bei 0 beginnt. Mit jeder Anderung des Geberwertes wird der Zeitwert des Timers als 16-Bit-s-Wert zusammen mit dem Geberwert im Eingabebereich abgelegt. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 475 Geberwertes erfolgt durch das Modul immer erst nach einer eventuellen gray-binär Wandlung. Angaben hierzu finden im Datenblatt zu ihrem Geber. Wertebereich: 0x00 ... 0x0F = 0 Bit ... 15 Bit Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 476 Zeichen ausschließlich in einer Stelle unterscheiden dürfen. Angaben hierzu finden Sie im Datenblatt zu Ihrem Geber. 0 = Standard-Code 1 = Gray-Code Bit 7 ... 5: Reserviert Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 477 Durch Freigeben der SSI-Funktion startet das Modul mit der 0x00 Taktausgabe und der Auswertung der Geberdaten. In der Betriebsart "Mithörbetrieb" startet das Modul mit der Geber-Auswertung. 0 (0x00) = gesperrt 1 (0x01) = freigegeben Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 478 Zwischenspeicher (FIFO): mit Diagnosealarm: OB40: OB40_2 OB40_3 OB40_4 OB40_1 OB82_1 OB82_2 OB82_1 OB82_2 OB82: kommend kommend gehend gehend verloren Zwischenspeicher Proz (FIFO): Zwischenspeicher Diag (FIFO): Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 479 Anzahl der Kanäle eines Moduls (hier 0x01) Bit 0: Fehler in Kanalgruppe 0 8 ... 15 0 (fix) Datensatz 1, Diagnosealarm gehend Nach der Fehlerbehebung erfolgt ein Diagnosealarm gehend Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 480: Time Stamp Parametrieren
Tickerwert: Nach Netzeinschalten wird ein Timer (s-Ticker) gestartet, der nach 65535 s wieder bei 0 beginnt. Mit jeder Anderung des Geberwertes wird der Zeitwert des Timers als 16-Bit-s-Wert zusammen mit dem Geberwert im Eingabebereich abgelegt. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 481 Bit 7: Weitere Kanaltypen vorhanden (0: ja; 1: nein) Anzahl der Diagnosebits, die das Modul pro Kanal ausgibt (hier 0x00) Anzahl der Kanäle eines Moduls (hier 0x02) 7 ... 15 0 (fix) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 482: Digitale Ausgänge Mit Time-Stamp-Funktion - Epm-S310
Beachten Sie, dass bei vollem FIFO-Speicher keine weiteren Time-Stamp-Einträge angenommen werden können. Zur Sicherstellung, dass Ihre Einträge übernommen werden, sollten Sie immer vor der Übertragung über Status den Zustand des FIFO- Speichers ermitteln. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 483 Einträge geschrieben, muss bei der letzten RN zusätzlich das Bit 6 gesetzt werden. Dies ist erforderlich, um die nachfolgenden Einträge nicht "ungültig" schreiben zu müssen. Das Modul ignoriert alle Time-Stamp-Einträge nach einem Eintrag mit gesetztem Bit 6. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 484 Bit 7: Weitere Kanaltypen vorhanden (0: ja; 1: nein) Anzahl der Diagnosebits, die das Modul pro Kanal ausgibt (hier 0x00) Anzahl der Kanäle eines Moduls (hier 0x02) 7 ... 15 0 (fix) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 485: Technologiemodule Parametrieren
• PWMPD_I, PWMPD_II (Steuerwort): Hier können Sie für den entsprechenden Kanal das PWM-Ausgabe-Verhalten vorgeben und die PWM-Ausgabe starten oder stoppen. PWM-Modul EPM-S620 – Steuer- und Statuswort ( 32) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 486 Anzahl Kanäle des Moduls 0x02 Byte 0: hier 0x02 CHERR Reserviert 0x00 CH0ERR ... CH7ERR Reserviert 0x00 DIAG_US Wert des s-Ticker bei Auftreten der Diagnose Byte 0 ...3 Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 487: Rs232-Schnittstelle - Epm-S640
• 0b01: 1 • 0b10: 1.5 • 0b11: 2 Bit 7/6: Flusskontrolle 0b00 • 0b00: keine • 0b01: Hardware • 0b10: XON/XOFF Option 2 / 3, ZNA Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 488 Aneinanderreihung von bis zu 250 Empfangspuffern können die empfangenen Daten in einen noch freien Empfangspuffer umgeleitet werden. 1 ... 255 (0x01 ... 0xFF) Option 7 ... 12, Reserviert 0x80 Reserviert 0x00 Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 489 ZNA (HIGH-Byte) Zeit nach Auftrag (ZNA) 0x00 Wartezeit, die eingehalten wird, bis der nächste ZNA (LOW-Byte) 0x00 Sendeauftrag ausgeführt wird. 0 ... 65535 [ms] (0x0000 ... 0xFFFF) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 490 ASCII-Wert des Endekennzeichens, das einem Telegramm 0x00 folgt und das Ende einer Übertragung kennzeichnet. 0 ... 255 (0x00 ... 0xFF) Option 12, Reserviert 0x80 Reserviert 0x00 Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 491 • 0b01: 1 • 0b10: 1.5 • 0b11: 2 Bit 7/6: Flusskontrolle 0b00 • 0b00: keine • 0b01: Hardware • 0b10: XON/XOFF Option 2, ZNA (x 20 ms) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 492 Bei 3964(R) müssen die Prioritäten beider Partner unter- schiedlich sein. Sie haben folgende Einstellmöglichkeiten: 0x00: Low 0x01: High Option 9 ... 12, Reserviert 0x80 Reserviert 0x00 Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 493 Bit 7 ... 0: reserviert 0x00 CH0ERR ... CH7ERR Bit 7 ... 0: reserviert 0x00 DIAG_US Wert des s-Ticker bei Auftreten der Diagnose 0x00 Byte 0 ...3 Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 494: Rs422/Rs485-Schnittstelle - Epm-S650
• 0b01: 1 • 0b10: 1.5 • 0b11: 2 Bit 7/6: Flusskontrolle 0b00 • 0b00: keine • 0b01: Hardware • 0b10: XON/XOFF Option 2 / 3, ZNA Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 495 Die Daten werden zwischen den Kommunikationspart- nern gleichzeitig ausgetauscht. Es kann zu einem Zeit- punkt sowohl gesendet als auch empfangen werden. Jeder Kommunikationspartner muss simultan eine Emp- fangsleitung betreiben. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 496 • 0x02: Signal R(A) 0V, Signal R(B) 5V Diese Vorbelegung entspricht dem Ruhezustand (kein Sender aktiv) bei Halbduplex-Betrieb unter RS485. Eine Drahtbrucherkennung ist nicht möglich. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 497 ZNA (HIGH-Byte) Zeit nach Auftrag (ZNA) 0x00 Wartezeit, die eingehalten wird, bis der nächste ZNA (LOW-Byte) 0x00 Sendeauftrag ausgeführt wird. 0 ... 65535 [ms] (0x0000 ... 0xFFFF) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 498 Die Daten werden zwischen den Kommunikationspart- nern gleichzeitig ausgetauscht. Es kann zu einem Zeit- punkt sowohl gesendet als auch empfangen werden. Jeder Kommunikationspartner muss simultan eine Emp- fangsleitung betreiben. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 499 • 0x02: Signal R(A) 0V, Signal R(B) 5V Diese Vorbelegung entspricht dem Ruhezustand (kein Sender aktiv) bei Halbduplex-Betrieb unter RS485. Eine Drahtbrucherkennung ist nicht möglich. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 500 • 0b01: 1 • 0b10: 1.5 • 0b11: 2 Bit 7/6: Flusskontrolle 0b00 • 0b00: keine • 0b01: Hardware • 0b10: XON/XOFF Option 2, ZNA (x 20 ms) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 501 Bei 3964(R) müssen die Prioritäten beider Partner unter- schiedlich sein. Sie haben folgende Einstellmöglichkeiten: 0x00: Low 0x01: High Option 9 ... 12, Reserviert 0x80 Reserviert 0x00 Option 13, Betriebsart Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 502 • 0x02: Signal R(A) 0V, Signal R(B) 5V Diese Vorbelegung entspricht dem Ruhezustand (kein Sender aktiv) bei Halbduplex-Betrieb unter RS485. Eine Drahtbrucherkennung ist nicht möglich. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 503 Bit 7 ... 5: 0 (fix) CH1ERR ... CH7ERR Bit 7 ... 0: reserviert 0x00 DIAG_US Wert des s-Ticker bei Auftreten der Diagnose 0x00 Byte 0 ...3 Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 504: Devicenet Kommunikation
Hierfür werden in der Regel Identifier mit niedriger Priorität verwendet. Bei Meldungen, die länger als 8 Byte sind, tritt der Fragmentierungsdienst in Kraft. Regeln für Master/Slave-, Peer-to-Peer- und Multi-Master-Anschaltungen werden ebenfalls bereitgestellt. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 505 Bus belegt ist, so wird sein Sendewunsch bis zum Ende der aktuellen Übertragung verzögert Adressierung Alle Teilnehmer am Bus müssen eindeutig über eine ID-Adresse identifizierbar sein. Jedes DeviceNet-Gerät besitzt eine Möglichkeit zur Adresseinstellung. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 506: Zugriff Auf Das I/O-System 1000
Beachten Sie, dass die Versorgungs- und Klemmen-Module keine Typ-Kennung besitzen und daher vom DeviceNet-Buskoppler nicht erkannt werden. Im Weiteren werden die Steckplätze innerhalb von DeviceNet als DeviceNet-Slot bezeichnet. Die Zählung beginnt immer bei 1. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 507: Zugriff Auf Den I/O-Bereich
8. Aktivieren Sie den DeviceNet-Buskoppler EPM-S150 in der Scan-Liste. 9. Starten Sie den DeviceNet-Scanner. Nach der Konfiguration des DeviceNet-Scanners können die Ein- und Ausgabe-Module unter den konfigurierten Adressen angesprochen werden. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 508: Zugriff Auf Das I/O-System 1000
Buskoppler in einen Fehlerzustand über und signalisiert dies über seine Status-LEDs. Systembedingt werden Module, welche noch nicht parametriert sind, automatisch mit ihren Default-Parametern versorgt, sobald Sie einen Lesezugriff aus Ihrem Konfigurationstool ausführen. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 509: Zugriff Auf Diagnosedaten
Diagnostics Diagnosedaten String x00 x15 x00 x00 x73 x08 x04 x00 x00 x00 x00 x00 x00 x00 x00 x00 4x000020EB Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 510: Analog-I/Os Parametrieren
U = D * 10 / 16384 (0x20) D = 16384 * U / 10 16384 4000 Nennbereich 8192 2000 0000 Nicht möglich, wird auf 0 V begrenzt Untersteuerung Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 511: Analoge Eingänge 0
U = D * 10 / 16384 (0x20) D = 16384 * U / 10 16384 4000 Nennbereich 8192 2000 0000 Nicht möglich, wird auf 0 V begrenzt Untersteuerung Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 512: Analoge Eingänge 0/4
I = D * 16 / 16384 + 4 (0x40) D = 16384 * (I-4) / 16 16384 4000 Nennbereich 8192 2000 0000 -3277 F333 Untersteuerung Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 513: Analoge Eingänge 0/4
I = D * 16 / 16384 + 4 (0x40) D = 16384 * (I-4) / 16 16384 4000 Nennbereich 8192 2000 0000 -3277 F333 Untersteuerung Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 514: Analoge Eingänge -10
Grenzwertüberwachung aktiv ist, wird ein Prozessalarm ausgelöst. 0x8000: Grenzwertalarm deaktiviert Mit den nachstehend aufgeführten Formeln können Sie einen Digitalwert in einen analogen Ausgabewert umrechnen und umgekehrt. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 515 5000 Übersteuerung U = D * 10 / 16384 (0x20) D = 16384 * U / 10 16384 4000 Nennbereich 8192 2000 0000 -3277 F333 Untersteuerung Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 516: Analoge Eingänge 0/4
Grenzwertüberwachung aktiv ist, wird ein Prozessalarm ausgelöst. 0x8000: Grenzwertalarm deaktiviert Mit den nachstehend aufgeführten Formeln können Sie einen Digitalwert in einen analogen Ausgabewert umrechnen und umgekehrt. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 517 I = D * 16 / 16384 + 4 (0x40) D = 16384 * (I-4) / 16 16384 4000 Nennbereich 8192 2000 0000 -3277 F333 Untersteuerung Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 518: Analoge Ausgänge 0
U = D * 10 / 16384 (0x20) D = 16384 * U / 10 16384 4000 Nennbereich 8192 2000 0000 Nicht möglich, wird auf 0 V begrenzt Untersteuerung Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 519: Analoge Ausgänge 0
U = D * 10 / 16384 (0x20) D = 16384 * U / 10 16384 4000 Nennbereich 8192 2000 0000 Nicht möglich, wird auf 0 V begrenzt Untersteuerung Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 520: Analoge Ausgänge 0/4
I = D * 16 / 16384 + 4 (0x40) D = 16384 * (I-4) / 16 16384 4000 Nennbereich 8192 2000 0000 -3277 F333 Untersteuerung Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 521: Analoge Ausgänge 0/4
I = D * 16 / 16384 + 4 (0x40) D = 16384 * (I-4) / 16 16384 4000 Nennbereich 8192 2000 0000 -3277 F333 Untersteuerung Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 522: Temperaturmessung Parametrieren
Bit 0, 1: 0b00 = °C; 0b01= °F; 0b10 = K 0x00 Bit 2 ... 7: Reserviert Störfrequenzunterdr Bit 0, 1: 0b01 = 60 Hz; 0b10 = 50 Hz 0x02 ückung Bit 2 ... 7: Reserviert Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 523 7 (0x07): bei 50 Hz: 6.6 ms/Kanal 15 Bit; bei 60 Hz: 5.9 ms/Kanal 15 Bit 8 (0x08): bei 50 Hz: 4.2 ms/Kanal 13 Bit; bei 60 Hz: 3.8 ms/Kanal 13 Bit Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 524 Funktion Kanal 4 Siehe Kanal 1 0x50 Wandlungszeit Kanal Siehe Kanal 1 0x00 Oberer Grenzwert Siehe Kanal 1 0x7FFF Kanal 4 Unterer Grenzwert 0x8000 Kanal 4 Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 525: Messbereich
(0x70) 0 ... 60  0 ... 32767 Nennbereich Untersteuerung 2-Leiter: 0 ... 600  Übersteuerung (0x71) 0 ... 600  0 ... 32767 Nennbereich Untersteuerung Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 526 (0x9A) 0 ... 3000  0 ... 30000 Nennbereich Untersteuerung 4-Leiter: 0 ... 60  Übersteuerung (0xA0) 0 ... 60  0 ... 6000 Nennbereich Untersteuerung Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 527 0 ... 600  0 ... 27648 Nennbereich Untersteuerung 4-Leiter: 0 ... 3000  3528  32511 Übersteuerung (0xE2) 0 ... 3000  0 ... 27648 Nennbereich Untersteuerung Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 528: Analoge Eingänge Für Thermoelementmessung - Epm-S405
200 (0xC8): Typ E, -270.0 ... +1000.0 °C / -2700 ... +10000 201 (0xC9): Typ L, -200.0 ... +900.0 °C / -2000 ... +9000 255 (0xFF): Kanal deaktiviert Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 529 Funktion Kanal 2 Siehe Kanal 1 0xC1 Wandlungszeit Kanal Siehe Kanal 1 0x02 Oberer Grenzwert Siehe Kanal 1 0x7FFF Kanal 2 Unterer Grenzwert 0x8000 Kanal 2 Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 530 -4540 ... 18320 0 ... 12732 Nennbereich -454 ... 1832 °F Untersteuerung 0 ... 1273.2 K (0xB8: ext. Komp. 0 °C) (0xC8: int. Komp. 0 °C) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 531 -3280 ... 16520 732 ... 11732 Nennbereich -328 ... 1652 °F Untersteuerung 73.2 ... 1173.2 K (0xB9: ext. Komp. 0 °C) (0xC9: int. Komp. 0 °C) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 532: Zähler Parametrieren
Digitalausgang aktiviert oder einen Prozessalarm auslöst. Hysterese Durch Angabe einer Hysterese können Sie beispielsweise das ständige Schalten des Ausgangs verhindern, wenn der Wert eines Gebersignals um den Vergleichswert schwankt. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 533: Informationen:Produktbeschreibung ( 15)
Die Diagnoseinformation beschriebt die Diagnoseinhalte, die aus einem Modul ausgelesen werden können. Diagnoseformationen werden nicht automatisch vom Modul versendet sondern müssen aktiv per SDO-Zugriff ausgelesen werden. Weitere Informationen:Produktbeschreibung ( 15) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 534 1 = Ja (invertieren) Bit 6 ... 4: Reset 0b000 = deaktiviert 0b001 = High-Pegel 0b011 = steigende Flanke 0b101 = einmalig steigende Flanke Bit 7: Reserviert Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 535 Sie in Schritten zu 2.048 ms zwischen 0 und 522.24 ms vorgeben. Wenn die Impulsdauer = 0 ist, wird der Ausgang so lange gesetzt, bis die Vergleichsbedingung nicht mehr erfüllt ist. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 536: Zähler 32 Bit, 24 V Dc - Epm-S601
Die Diagnoseinformation beschriebt die Diagnoseinhalte, die aus einem Modul ausgelesen werden können. Diagnoseformationen werden nicht automatisch vom Modul versendet sondern müssen aktiv per SDO-Zugriff ausgelesen werden. Weitere Informationen:Produktbeschreibung ( 15) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 537 0b010 = Zählerwert  Vergleichswert 0b100 = Zählerwert = Vergleichswert Bit 3: Zählrichtung Spur B invertieren 0 = Nein (nicht invertieren) 1 = Ja (invertieren) Bit 7 ... 4: Reserviert Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 538 Setzwert Zähler 2 Siehe Zähler 1 0x00 Endwert Zähler 2 Siehe Zähler 1 0x00 Ladewert Zähler 2 Siehe Zähler 1 0x00 Hysterese Zähler 2 Siehe Zähler 1 0x00 Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 539: Zähler 32 Bit, 5 V Dc - Epm-S602
Die Diagnoseinformation beschriebt die Diagnoseinhalte, die aus einem Modul ausgelesen werden können. Diagnoseformationen werden nicht automatisch vom Modul versendet sondern müssen aktiv per SDO-Zugriff ausgelesen werden. Weitere Informationen:Produktbeschreibung ( 15) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 540 1 = Ja (invertieren) Bit 6 ... 4: Reset 0b000 = deaktiviert 0b001 = High-Pegel 0b011 = steigende Flanke 0b101 = einmalig steigende Flanke Bit 7: Reserviert Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 541 • 0 = abbrechen (Zählvorgang beginnt wieder ab dem Lade- wert) • 1 = unterbrechen (Zählvorgang wird mit Zählerstand fort- gesetzt) Endwert Obere Begrenzung des Zählbereiches 0x00 Ladewert Untere Begrenzung des Zählbereiches 0x00 Hysterese 0x00 Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 542: Zähler 32 Bit, 24 V Dc - Epm-S603
• 0b011 = Drehgeber 4-fach (Anschluss an Eingang "A/Im- puls" und "B/Richtung") • 0b100 = Richtung (Impuls an Eingang "A/Impuls" und Richtung an Eingang "B/Richtung") Bit 7 ... 3: Reserviert Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 543 • 0b011 = Drehgeber 4-fach (Anschluss an Eingang "A/Im- puls" und "B/Richtung") • 0b100 = Richtung (Impuls an Eingang "A/Impuls" und Richtung an Eingang "B/Richtung") Bit 7 ... 3: Reserviert Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 544: Geberauswertung Parametrieren
Geberwertes erfolgt durch das Modul immer erst nach einer eventuellen gray-binär Wandlung. Angaben hierzu finden im Datenblatt zu ihrem Geber. Wertebereich: 0x00 ... 0x0F = 0 Bit ... 15 Bit Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 545 26 (0x1A) = "27 Bit" 27 (0x1B) = "28 Bit" 28 (0x1C) = "29 Bit" 29 (0x1D) = "30 Bit" 30 (0x1E) = "31 Bit" 31 (0x1F) = "32 Bit" Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 546 Taktausgabe und der Auswertung der Geberdaten. In der Betriebsart "Mithörbetrieb" startet das Modul mit der Geber- Auswertung. 0 (0x00) = gesperrt 1 (0x01) = freigegeben Weitere Informationen:Produktbeschreibung ( 15) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 547: Time Stamp Parametrieren
Werte werden vom System vorgegeben. Andere Werte 0x3C (fix) sind nicht zulässig. Länge Prozessabbild Länge der Ausgangsdaten (Rückwandbus-Kommunikation); 0x00 (fix) Ausgabedaten die Werte werden vom System vorgegeben. Andere Werte sind nicht zulässig. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 548: Technologiemodule Parametrieren
0x0F: 115200 Baud 0x10: 109700 Baud Protokoll Das Protokoll, das verwendet werden soll. Diese Einstellung 0x01 beeinflusst den Aufbau der Parameterdaten. 0x01: ASCII Option 1, Zeichenenrahmen Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 549 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Option 1, Zeichenenrahmen Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 550 • 0b01: 1 • 0b10: 1.5 • 0b11: 2 Bit 7/6: Flusskontrolle 0b00 • 0b00: keine • 0b01: Hardware • 0b10: XON/XOFF Option 2 / 3, ZNA Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 551 Endekennung 2 ASCII-Wert des Endekennzeichens, das einem Telegramm 0x00 folgt und das Ende einer Übertragung kennzeichnet. 0 ... 255 (0x00 ... 0xFF) Option 12, Reserviert Reserviert 0x00 Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 552 • 0b01: 1 • 0b10: 1.5 • 0b11: 2 Bit 7/6: Flusskontrolle 0b00 • 0b00: keine • 0b01: Hardware • 0b10: XON/XOFF Option 2, ZNA (x 20 ms) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 553 Sendewunsch des Partners zurückstehen. Bei 3964(R) müssen die Prioritäten beider Partner unter- schiedlich sein. Sie haben folgende Einstellmöglichkeiten: 0x00: Low 0x01: High Option 9 ... 12, Reserviert Reserviert 0x00 Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 554: Rs422/Rs485-Schnittstelle - Epm-S650
• 0b01: 1 • 0b10: 1.5 • 0b11: 2 Bit 7/6: Flusskontrolle 0b00 • 0b00: keine • 0b01: Hardware • 0b10: XON/XOFF Option 2 / 3, ZNA Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 555 Die Daten werden zwischen den Kommunikationspart- nern gleichzeitig ausgetauscht. Es kann zu einem Zeit- punkt sowohl gesendet als auch empfangen werden. Jeder Kommunikationspartner muss simultan eine Emp- fangsleitung betreiben. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 556 • 0x02: Signal R(A) 0V, Signal R(B) 5V Diese Vorbelegung entspricht dem Ruhezustand (kein Sender aktiv) bei Halbduplex-Betrieb unter RS485. Eine Drahtbrucherkennung ist nicht möglich. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 557 • 0b01: 1 • 0b10: 1.5 • 0b11: 2 Bit 7/6: Flusskontrolle 0b00 • 0b00: keine • 0b01: Hardware • 0b10: XON/XOFF Option 2 / 3, ZNA Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 558 Die Daten werden zwischen den Kommunikationspart- nern gleichzeitig ausgetauscht. Es kann zu einem Zeit- punkt sowohl gesendet als auch empfangen werden. Jeder Kommunikationspartner muss simultan eine Emp- fangsleitung betreiben. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 559 • 0x02: Signal R(A) 0V, Signal R(B) 5V Diese Vorbelegung entspricht dem Ruhezustand (kein Sender aktiv) bei Halbduplex-Betrieb unter RS485. Eine Drahtbrucherkennung ist nicht möglich. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 560 • 0b01: 1 • 0b10: 1.5 • 0b11: 2 Bit 7/6: Flusskontrolle 0b00 • 0b00: keine • 0b01: Hardware • 0b10: XON/XOFF Option 2, ZNA (x 20 ms) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 561 Bei 3964(R) müssen die Prioritäten beider Partner unter- schiedlich sein. Sie haben folgende Einstellmöglichkeiten: 0x00: Low 0x01: High Option 9 ... 12, Reserviert Reserviert 0x00 Option 13, Betriebsart Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 562 • 0x02: Signal R(A) 0V, Signal R(B) 5V Diese Vorbelegung entspricht dem Ruhezustand (kein Sender aktiv) bei Halbduplex-Betrieb unter RS485. Eine Drahtbrucherkennung ist nicht möglich. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 563: Modbus Tcp Kommunikation
Funktion Protokoll Application Layer (Anwendung) Modbus TCP Presentation Layer (Darstellung) Session Layer (Sitzung) Transport Layer (Transport) Network Layer (Netzwerk) Data Link Layer (Sicherung) Physical Layer (Bitübertragung) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 564 Schicht 7 MAC/DLL 14 Byte 20 Byte 20 Byte Länge ist protokollabhängig Port 502 Modbus TCP-Header Modbus Nutzdaten Modbus TCP 6 Byte max.254 Byte [10-1] API-Aufbau Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 565 Hierbei wird bei Bitketten das höchstwertige Bit zuerst gesendet, d. h. es steht innerhalb eines Wortes ganz links. Bei Worten wird das höchstwertige Byte zuerst gesendet. Der Zugriff auf einen Modbus-Slave erfolgt über Funktionscodes Funktionscodes ( 569) Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 566: Zugriff Auf Das I/O-System 1000
Bitte achten Sie darauf, dass Module, die mehr als 1 Byte belegen wie z. B. Analog- Module, ab einer geraden Adresse abgelegt werden. Ansonsten führt dies für Modbus TCP zu Fehler bei Wortzugriffen. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 567 Byte 0 Byte 0 Byte 1 Byte 1 Byte 2 Byte 2 Byte 5 Byte 11 Byte 6 Byte 12 Byte 17 [10-2] Beispiel für Adressierung Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 568: Zugriff Auf Den I/O-Bereich
Byte 12 Byte 13 Byte 14 Byte 15 Byte 16 Byte 17 Byte 18 Byte 19 4x: 0006h 4x: 0007h 4x: 0008h 4x: 0009h 4x: 000Ah Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 569: Funktionscodes
Anzahl gele- Daten Daten code sener Bytes Adresse 1. Byte 2. Byte 6 Byte 1 Byte 1 Byte 1 Byte 1 Byte 1 Byte max. 252 Byte Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 570 1 Byte 1 Wort 1 Wort Antworttelegramm: Modbus TCP-Header Slave- Funktions- Adresse Wert code Adresse Wort Wort 6 Byte 1 Byte 1 Byte 1 Wort 1 Wort Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 571 1 Wort 1 Wort Antworttelegramm: Modbus TCP-Header Slave- Funkti- Adresse onscode Adresse Wort Mask Mask 6 Byte 1 Byte 1 Byte 1 Wort 1 Wort 1 Wort Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 572 Read onscode Adresse Anzahl Daten 1. Daten 2. Bytes Wort Wort 6 Byte 1 Byte 1 Byte 1 Wort 1 Wort 1 Wort max. 126 Worte Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 573: Zugriff Auf Parameterdaten
16 Byte Prozessalarmdaten von Modbus TCP-Slot 63 3x: 0x5000 ... 0x500F 32 Byte Diagnosedaten von Modbus TCP-Slot 0 3x: 0x53F0 ... 0x53FF 32 Byte Diagnosedaten von Modbus TCP-Slot 63 Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 574: Zugriffsmöglichkeiten Auf Das Modbus Tcp-Buskopplermodul Epm-S160
Security Settings: Alle Funktionen für den schreibenden Zugriff auf den Modbus TCP-Buskoppler können Sie mit einer Passwort-Abfrage sichern. Software Update: Dieser Link ist für zukünftige Firmwareupdates vorgesehen. Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 575: Index
Time-Stamp-Funktion (EPM-S207, EPM-S310) Kommunikation zum Lenze Controller einrichten Kommunikationsweg einstellen (Engineer) Verbindung zwischen PC und I/O-System 1000 herstellen Komplettmodule Konventionen, verwendete Wiederanlauf Leiter-Messung (2-, 3-, 4-Leiter) Zielgruppe Lenze · I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17...
Seite 576: Ihre Meinung Ist Uns Wichtig
Umgang mit unserem Produkt zu unterstützen. Vielleicht ist uns das nicht überall gelungen. Wenn Sie das feststellen sollten, senden Sie uns Ihre Anregungen und Ihre Kritik in einer kurzen E-Mail an: feedback-docu@lenze.com Vielen Dank für Ihre Unterstützung. Ihr Lenze-Dokumentationsteam...
Seite 577 I/O-System 1000 · Referenzhandbuch · EDSREFMIO1000 · 13514960 · DMS 5.0 DE · 09/2016 · TD17 Lenze Automation GmbH Postfach 10 13 52, 31763 Hameln Hans-Lenze-Straße 1, 31855 Aerzen GERMANY HR Hannover B 205381 +49 5154 82-0 +49 5154 82-2800 lenze@lenze.com...

Lenze 1000 Referenzhandbuch

1 Über diese Dokumentation

2 Produktbeschreibung

3 O-System IM »Engineer« Konfigurieren

4 O-System IM »PLC Designer« Konfigurieren

5 Canopen Kommunikation

6 PROFIBUS Kommunikation

7 Ethercat Kommunikation

8 PROFINET Kommunikation

9 Devicenet Kommunikation

Quicklinks

Verwandte Anleitungen für Lenze 1000

Inhaltszusammenfassung für Lenze 1000