Pdo−Mapping - Lenze I/O System 1000 Handbuch

10.2.1 PDO−Mapping
Das PDO−Mapping unterscheidet sich in Abhängigkeit der zu projektierenden Bewegungs-
führung:
(dezentral, mit intelligenten Reglern)
l
Direkter Datenaustausch zwischen IO−System und
Antriebsregler ohne übergeordnete Steuerung. Pro-
jektierung mit L−force Engineer
l Statisches PDO−Mapping (Werkseinstellung)
l
Bis zu 10 RPDOs und TPDOs nutzbar
Die nachfolgende Darstellung beschreibt das statisch PDF−Mapping (Drive−base Automa-
tion) anhand eines beispielhaften Stationsaufbaus:
Aufbau
Modul
Buskoppler
2 x DI 8 x DI 4 × DI 2 × DI 8 × DI 8 × DI 8 × DI 8 × DI 2 × DI 8 × DI 2 x AI 4 x AI 8xDO 2xDO
EPM−S1xx
Nr. M0 M1
Prozessabbild
PDO1 Fest für die ersten DI oder DO
PDO2 Fest für die ersten AI oder AO
DI/DO, DI/DO TimeStamp,
DO PWM, AI/AO, Zähler, SSI,
PDO3
RS232, RS422/RS485
DI/DO, DI/DO TimeStamp,
DO PWM, AI/AO, Zähler, SSI,
PDO4
RS232, RS422/RS485
... ...
DI/DO, DI/DO TimeStamp,
PDO10 DO PWM, AI/AO, Zähler, SSI,
RS232, RS422/RS485
EDSIO1000 DE 8.0
Drive−base Automation
M2 M3 M4 M5
n x DI I/O−Komplettmodul mit n digitalen Eingängen
n x DO I/O−Komplettmodul mit n digitalen Ausgängen
n x AI I/O−Komplettmodul mit n analogen Eingängen
n x AO I/O−Komplettmodul mit n analogen Ausgängen
Byte 0
RPDO1
TPDO1
RPDO2
TPDO2
RPDO3
TPDO3
RPDO4
TPDO4
...
RPDO10
TPDO10
l
EtherCAT Kommunikation
Prozessdaten übertragen
Controller−based Automation
(mit einer zentralen Steuerung)
l
Direkter Datenaustausch zwischen IO−System und
Steuerung (IPC). Projektierung über L−force PLC Desi-
gner
l Freies Mapping mit Hilfe des Buskonfigurators (z. B.
PLC Designer)
l
Bis zu 16 RPDOs und TPDOs nutzbar
M6 M7 M8 M9
Byte 1 Byte 2 Byte 3
M13 M14 — —
M1 M2 M3M4 M5
— — — —
M11 M11 M11 M11
— — — —
M12 M12 M12 M12
— — — —
M10 — — —
— — — —
— — — —
PDO−Mapping
M10 M11 M12 M13 M14
Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7
— — —
M6 M7 M8 M9
— — —
M12 M12 M12 M12
— — —
— — —
— — —
— — —
— — —
— — —
10
—
—
—
—
—
—
—
—
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