Zugriff Auf Den I/O−Bereich; Eingabedaten; Ausgabedaten - Lenze I/O System 1000 Handbuch

10 EtherCAT Kommunikation
Prozessdaten übertragen
Zugriff auf den I/O−Bereich
10.2.6 Zugriff auf den I/O−Bereich
Mittels SDO−Zugriff können Sie lesend auf Ein− und Ausgabedaten des Objektverzeichnis-
ses zugreifen.

Eingabedaten

Beim Zugriff auf den Eingabebereich eines I/O−Komplettmoduls erfolgt die Adressierung
über den Index 0x6000 + EtherCAT−Slot−Nr. Über Subindizes haben Sie Zugriff auf die ent-
sprechenden Eingabedaten. Die Belegung der Subindizes finden Sie in der jeweiligen Mo-
dul−Beschreibung.
Index
0x6000
...
0x603F

Ausgabedaten

Beim lesenden Zugriff auf den Ausgabebereich eines I/O−Komplettmoduls erfolgt die
Adressierung über den Index 0x7000 + EtherCAT−Slot−Nr. Über Subindizes haben Sie lesen-
den Zugriff auf die entsprechenden Ausgabedaten. Die Belegung der Subindizes finden Sie
in der jeweiligen Modul−Beschreibung.
Index
0x7000
...
0x703F
522
Subindex Name Typ
0x00 Input Data Unsigned8
0x01
0x02
...
Subindex Name Typ
0x00 Output Data Unsigned8
0x01
0x02
...
l
Attr. Default Bedeutung
ro Anzahl der Subindizes der
Eingabedaten für die ent-
sprechende EtherCAT−Slot−
Nr.
ro Eingabedaten (siehe Mo-
dulbeschreibung)
ro
Attr. Default Bedeutung
ro Anzahl der Subindizes der
Ausgabedaten für die ent-
sprechende EtherCAT−Slot−
Nr.
ro Ausgabedaten (siehe Mo-
dulbeschreibung)
ro
EDSIO1000 DE 8.0