Überwachungen; Diagnose; Zugriff Auf Diagnosedaten - Lenze I/O System 1000 Handbuch

10.11 Überwachungen
Im Fehlerfall werden die digitalen und analogen Ausgänge in den Zustand FALSE bzw. 0 V
geschaltet.
Ausnahme: Digitale Ausgänge mit Time Stamp−Funktionalität behalten den zuletzt einge-
stellten Wert.
10.12

Diagnose

10.12.1

Zugriff auf Diagnosedaten

Alarmfähige I/O−Komplettmodule senden Prozessalarm− bzw. Diagnosealarmdaten auto-
matisch über das Emergency−Telegramm, sofern der Alarm über die Parametrierung akti-
viert ist. Sie haben aber auch die Möglichkeit, Diagnosedaten über SDO anzufordern.
Alarm−Status
Der Alarm−Status enthält jeweils einen Zähler für Prozess− und Diagnosealarme zur Alarm-
signaliserung. Diese Zähler sind Eingangsdaten des EtherCAT−Slaves und werden zusam-
men mit den Prozessdaten übertragen.
Index Subindex Name
0xF100 0x00
0x01
0x02
Bei deaktiviertem Auto−Acknowledge des EtherCAT−Buskopplermoduls wird der entspre-
chende Zähler auf 1 gesetzt, bis Sie diesen entsprechend quittieren. Hierzu schreiben Sie
einen beliebigen Wert auf den Subindex 0x06 unter dem entsprechend zugeordneten In-
dex.
Bei aktiviertem Auto−Acknowledge des EtherCAT−Buskopplermoduls finden Sie hier die
Anzahl an Prozess− bzw. Diagnosealarmen, welche seit dem letzten Alarm−Reset aufgetre-
ten sind. Zum Rücksetzen des entsprechenden Zählers schreiben Sie schreiben Sie einen
beliebigen Wert auf den Subindex 0x06 unter dem entsprechend zugeordneten Index.
Es gilt folgende Index−Zuordnung:
Schreiben auf 0x06 von Index 0x5000: Reset von Zähler Prozessalarm
ƒ
Schreiben auf 0x06 von Index 0x5002: Reset von Zähler Diagnosealarm
ƒ
EDSIO1000 DE 8.0
EtherCAT Kommunikation
Typ
Interupt Status Unsigned8
Hardware Interupt Unsigned32
Counter
Dignostic Interupt Unsigned32
Counter
l
Überwachungen
Zugriff auf Diagnosedaten
Attr. Default Bedeutung
ro 2
ro 0x00000000 Zähler für Prozessa-
larm
ro 0x00000000 Zähler für Diagnose-
alarm
10
577