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EDBMB935X .I0\ Betriebsanleitung Operating Instructions Instructions de mise en service 9350 EMB9351−E, EMB9352−E, EMB9351−C, EMB9352−C Bremseinheit Braking unit Unité de freinage...
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Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen! Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise. Please read these instructions before you start working! Follow the enclosed safety instructions. Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action ! Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées.
Lieferumfang Pos. Beschreibung Bremseinheit 9350 Beipack mit Schirmblechen und Befestigungsmaterial Betriebsanleitung Elemente der Bremseinheit Pos. Beschreibung Anschlussklem- +UG, −UG Zwischenkreisspannung T1, T2 Temperaturschalter (nur Bremsmodul 9351) RB1, RB2 Bremswiderstand (nur Bremschopper 9352) grün Spannung liegt an Klemmen +UG, −UG an gelb Bremseinheit befindet sich im Bremsbetrieb Schalter...
EMB9351 − EMB9352 Zielgruppe Diese Betriebsanleitung wendet sich an alle Personen, die Antriebssysteme mit Bremseinheiten 935X auslegen, installieren, in Betrieb nehmen und einstellen. Tipp! Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze−Produkte finden Sie im Download−Bereich unter http://www.Lenze.com EDBMB935X DE/EN/FR 12.0...
Bedeutung Antriebsregler Allgemeine Bezeichnung für Servo−Umrichter, Fre- quenzumricher und Gleichstromantriebe. Antriebssystem Allgemeine Bezeichnung für Systeme mit Brems- einheiten 935X und andere Lenze−Antriebskompo- nenten. Bremseinheit Allgemeine Bezeichnung für Bremsmodul 9351 oder Bremschopper 9352 mit Bremswiderstand. Piktogramm Bildzeichen oder Symbol mit einer eindeutigen Aus- sage.
Über diese Dokumentation Verwendete Hinweise Verwendete Hinweise Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumentation folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet: Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise: Gefahr! (kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr) Hinweistext (beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann) Piktogramm und Signalwort Bedeutung...
Über diese Dokumentation Verwendete Hinweise Spezielle Sicherheitshinweise und Anwendungshinweise für UL und UR Piktogramm und Signalwort Bedeutung Sicherheitshinweis oder Anwendungshinweis für den Betrieb eines UL−approbierten Geräts in UL−approbier- ten Anlagen. Warnings! Möglicherweise wird das Antriebssystem nicht UL−ge- recht betrieben, wenn nicht die entsprechenden Maß- nahmen getroffen werden.
Schaltungsausschnitte sind Vorschläge, deren Übertragbarkeit auf die jeweilige Anwendung überprüft werden muss. Für die Eignung der angege- benen Verfahren und Schaltungsvorschläge übernimmt der Hersteller keine Gewähr. Alle Arbeiten mit und an Lenze−Antriebs− und ƒ Automatisierungskomponenten darf nur qualifiziertes Fachpersonal ausführen.
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Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheitshinweise Transport, Lagerung Transport und Lagerung in trockener, schwingungsarmer Umgebung ƒ ohne aggressiver Atmosphäre; möglichst in der Hersteller−Verpackung. – Vor Staub und Stößen schützen. – Klimatischen Bedingungen gemäß den Technischen Daten einhalten. Mechanische Installation Das Produkt nach den Vorschriften der zugehörigen Dokumentation ƒ...
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Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheitshinweise Inbetriebnahme Sie müssen die Anlage ggf. mit zusätzlichen Überwachungs− und ƒ Schutzeinrichtungen gemäß den jeweils gültigen Sicherheitsbestimmungen ausrüsten (z. B. Gesetz über technische Arbeitsmittel, Unfallverhütungsvorschriften). Sicherheitsfunktionen Das beschriebene Produkt darf ohne übergeordnetes Sicherheitssystem ƒ keine Funktionen für den Maschinen− und Personenschutz wahrnehmen. Wartung und Instandhaltung Die Komponenten sind wartungsfrei, wenn die vorgeschriebenen ƒ...
Sicherheitshinweise Restgefahren Restgefahren Personenschutz Überprüfen Sie vor Arbeiten an der Bremseinheit, ob alle ƒ Leistungsklemmen spannungslos sind: – Nach dem Netzabschalten führen die Leistungsklemmen +U −U RB1 und RB2 noch mindestens 3 Minuten gefährliche Spannung. S1, S2 und S3 sind nicht netzpotentialfrei! ƒ...
Abbremsen oder im generatorischen Betrieb des Motors ent- steht, in Wärmeenergie um. Dabei setzt der Antriebsregler im Bremsbetrieb nicht ungewollt Impulssperre, d.h. der Bremsbetrieb bleibt geführt. Bestimmungsgemäße Verwendung Bremseinheiten 935X sind Zusatzeinheiten für die Lenze−Antriebsregler: ƒ – Frequenzumrichter 8200 vector (15 − 90 kW) –...
Schaltschwelle einstellbar Parallelbetrieb mehrerer Bremseinheiten möglich ü ü Synchronisation über eingebaute Schnittstelle ü ü Zustandsanzeige über LEDs Produktschlüssel Lenze Bremseinheiten 935X sind eindeutig durch den Inhalt des Typenschilds gekennzeichnet. 935x − Produktreihe Bremseinheit 9350 9351 = Bremsmodul 9352 = Bremschopper Ausführung...
Technische Daten Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen Technische Daten Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen Allgemeine Daten Konformität und Approbation Konformität 2006/95/EG Niederspannungsrichtlinie Approbation cULus Power Conversion Equipment (File No. E132659) Personenschutz und Geräteschutz Schutzart EN 60529 IP10 IP20 mit angebrachten Klemmenabdeckungen IP41 auf der Kühlkörperseite bei thermisch separier- ter Montage (Durchstoßtechnik).
Auslegung Wichtige Hinweise Auslegung Wichtige Hinweise Stop! Thermische Überlastung des Bremschoppers EMB9352 oder des Bremswiderstands. Wird der Bremswiderstand R unterschritten oder die maximale B,min Einschaltzeit des Bremschoppers/Bremswiderstands überschritten, werden die Komponenten überlastet. Mögliche Folgen: Die Komponenten fallen aus. ƒ Schutzmaßnahmen: Binden Sie die Temperaturüberwachung des Bremswiderstands ƒ...
Auslegung Max. Einschaltzeit für Bremschopper und Bremswiderstand berechnen Max. Einschaltzeit für Bremschopper und Bremswiderstand berechnen Bremschopper mit Schaltschwelle U = 375 V I [A] 10 W 12 W 15 W 18 W 20 W 24 W 27 W (R (I ) 14 B,lim ³...
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Auslegung Max. Einschaltzeit für Bremschopper und Bremswiderstand berechnen Bemessungsstrom EMB9352, arithmetischer Mittelwert Einschaltzeit Max. Einschaltzeit für Bremswiderstand <R B,lim Bedingung: t = 3 s Max. Einschaltzeit für Bremswiderstand ³R B,lim Abhängig von den technischen Daten des Bremswiderstands ³ R Bremswiderstand R : Einschaltzeit und Pausenzeit berechnen B,lim on,max...
Auslegung Bremschopper und Bremswiderstand auslegen Bremschopper und Bremswiderstand auslegen Bremschopper und Bremswiderstand werden in drei Schritten ausgelegt. Schritt 1: Bremswiderstand berechnen gen,max Bremswiderstand in W DC−Zwischenkreisspannung in V Max. generatorische Leistung in W gen,max Schritt 2: Anzahl Bremswiderstände ermitteln Der Bremswiderstand R darf nicht unterschritten werden: B,min B,min...
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Auslegung Bremschopper und Bremswiderstand auslegen Schritt 3: Anzahl Bremschopper pro Bremswiderstand berechnen (3s) gen,ave Anzahl Bremschopper pro Bremswiderstand Anzahl Bremswiderstände (3 s) Größte mittlere generatorische Leistung für 3 s (Abb. 3) gen,ave Bemessungsleistung des Bremschoppers, bezogen auf die Schaltschwelle U Ergebnis immer auf die nächste ganze Zahl runden! Wenn Sie nur einen Bremschopper pro Bremswiderstand verwenden möchten: Erhöhen Sie in der Formel schrittweise die Anzahl der Bremswiderstände...
Auslegung Bremschopper und Bremswiderstand auslegen Mittlere generatorische Leistung P (3 s) ermitteln: gen,ave [kW] t [s] 9350br_16a Abb. 3 Generatorischer Leistungsverlauf Generatorische Leistung Die mittlere generatorische Leistung wird in einem Zeitbereich von 3 s gebildet. Den Zeitbereich auf der Zeitachse t verschieben, bis der größte Mittelwert gefunden ist.
Auslegung Auslegungsbeispiele Translatorische Bewegung Auslegungsbeispiele 5.4.1 Translatorische Bewegung Eine translatorische Bewegung soll gebremst werden. Gegebene Daten: = 725 V ƒ Generatorischer Leistungsverlauf: ƒ [kW] t [s] 9350br_16b Abb. 4 Generatorischer Leistungsverlauf Aus dem Diagramm ermittelte Daten: Max. generatorische Leistung: P = 55 kW ƒ...
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Auslegung Auslegungsbeispiele Translatorische Bewegung Schritt 1: Bremswiderstand berechnen (725 V) + 9.55 W 55 kW gen,max Schritt 2: Anzahl Bremswiderstände ermitteln Gewählt werden zwei Bremswiderstände mit jeweils 18 W, die parallel geschal- tet werden. Berücksichtigen Sie die Bemessungsleistung bei der Auslegung der ƒ...
Auslegung Auslegungsbeispiele Vertikale Bewegung 5.4.2 Vertikale Bewegung Eine vertikale Bewegung soll gebremst werden (z. B. Hubwerk senken). Gegebene Daten: = 725 V ƒ Generatorischer Leistungsverlauf: ƒ [kW] t [s] 9350br_16c Abb. 5 Generatorischer Leistungsverlauf Aus dem Diagramm ermittelte Daten: Max. generatorische Leistung: P = 11 kW ƒ...
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Auslegung Auslegungsbeispiele Vertikale Bewegung Schritt 1: Bremswiderstand berechnen (725 V) + 47.8 W 11 kW gen,max Schritt 2: Anzahl Bremswiderstände ermitteln Gewählt wird ein Bremswiderstand mit 47 W. Berücksichtigen Sie die Bemessungsleistung bei der Auslegung der ƒ Bremswiderstände. Sie ergibt sich aus der mittleren Bremsleistung eines Maschinenzyklus.
Auslegung Auslegungsbeispiele Komplexe Bewegung 5.4.3 Komplexe Bewegung Eine komplexe Bewegung soll gebremst werden (z. B. mehrere Antriebsachsen). Gegebene Daten: = 725 V ƒ Generatorischer Leistungsverlauf: ƒ [kW] t [s] 9350br_16d Abb. 6 Generatorischer Leistungsverlauf Aus dem Diagramm ermittelte Daten: Max. generatorische Leistung: P = 61.25 kW ƒ...
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Auslegung Auslegungsbeispiele Komplexe Bewegung Schritt 1: Bremswiderstand berechnen (725 V) + 8.58 W 61.25 kW gen,max Schritt 2: Anzahl Bremswiderstände ermitteln Gewählt werden drei Bremswiderstände mit jeweils 22 W, die parallel geschal- tet werden. Berücksichtigen Sie die Bemessungsleistung bei der Auslegung der ƒ...
Mechanische Installation Wichtige Hinweise Mechanische Installation Wichtige Hinweise Die Bremseinheiten nur als Einbaugeräte verwenden! ƒ Einbaufreiräume beachten! ƒ – 100 mm Freiraum ober− und unterhalb einhalten. Auf ungehinderten Zutritt der Kühlluft und Austritt der Abluft achten. ƒ Bei verunreinigter Kühlluft (Staub, Flusen, Fette, aggressive Gase), die die ƒ...
Mechanische Installation Montage mit thermischer Separierung (Durchstoß−Technik) Montage mit thermischer Separierung (Durchstoß−Technik) Den Kühlkörper der Bremseinheiten können Sie außerhalb des Schaltschranks montieren, um die Wärmeentwicklung im Schaltschrank zu reduzieren. Sie be- nötigen einen Montagerahmen mit Dichtung (siehe Zubehör). Aufteilung der Verlustleistung: ƒ...
Mechanische Installation Montage in Cold−Plate−Technik Anwendungsgebiete Montage in Cold−Plate−Technik 6.4.1 Anwendungsgebiete Diese Variante findet vorzugsweise Einsatz in folgenden Anwendungen. Einsatz von Kühleinheiten ohne Fremdlüfter: ƒ – Z. B. läßt eine starke Verschmutzung der Kühlluft den Betrieb von Fremdlüftern nicht zu, da dadurch sowohl die Funktion als auch die Lebensdauer der Lüfter beeinträchtigt würde.
Mechanische Installation Montage in Cold−Plate−Technik Thermisches Verhalten des Gesamtsystems 6.4.3 Thermisches Verhalten des Gesamtsystems Die thermischen Verhältnisse in einer Anlage werden von einigen Randbedin- gungen beeinflusst. Bei der Bemessung eines Schaltschranks oder einer Anlage sind die folgenden Punkte zu berücksichtigen: Umgebungstemperatur der Antriebsregler Für die Umgebungstemperatur der Bremseinheit gelten weiterhin die Bemes- sungsdaten und die entsprechenden Deratingfaktoren bei erhöhter Tempera-...
Mechanische Installation Montage in Cold−Plate−Technik Montage 6.4.4 Montage Vor dem Verschrauben von Kühler und Kühlplatte der Bremseinheit die mitge- lieferte Wärmeleitpaste auftragen, um den Wärmeübergangswiderstand mög- lichst gering zu halten. Kontaktfläche mit Spiritus säubern. ƒ Wärmeleitpaste mit Spachtel oder Pinsel dünn auftragen. ƒ...
Elektrische Installation Wichtige Hinweise Personenschutz Elektrische Installation Wichtige Hinweise Stop! Die Bremseinheit enthält elektrostatisch gefährdete Bauelemente. Vor Arbeiten im Bereich der Anschlüsse muss sich das Personal von elektrostatischen Aufladungen befreien. 7.1.1 Personenschutz Gefahr! Überprüfen Sie vor Arbeiten an der Bremseinheit, ob alle Leistungsklemmen spannungslos sind: Nach Netzabschalten führen die Leistungsklemmen +U , −U...
Elektrische Installation Kabelspezifikation Kabelspezifikation Die verwendeten Leitungen müssen den Anforderungen am Einsatzort ƒ entsprechen (z. B. EN 60204−1). Die entsprechenden Mindestquerschnitte der Leitungen müssen ƒ eingehalten werden. Nur geschirmte Leitungen mit Schirmgeflecht aus verzinntem oder ƒ vernickeltem Kupfer verwenden. Schirme aus Stahlgeflecht sind ungeeignet.
Elektrische Installation Allgemeine Anforderungen Leistungsanschlüsse Allgemeine Anforderungen Vorbereitung Abdeckung der Leistungsanschlüsse entfernen. ƒ Abdeckung der Steueranschlüsse entfernen. ƒ 7.3.1 Leistungsanschlüsse Die Angaben über Leitungsquerschnitte und Sicherungen sind ƒ Empfehlungen und beziehen sich auf den Einsatz: – In Schaltschränken und Maschinen –...
Elektrische Installation Allgemeine Anforderungen Absicherung 7.3.3 Absicherung Sicherungen in UL−konformen Anlagen müssen UL−approbiert sein. ƒ Die Bemessungsspannungen der Sicherungen müssen nach der ƒ Zwischenkreisspannung ausgelegt sein. Der Einsatz von Zwischenkreissicherungen ist eine Empfehlung. ƒ – Zwischenkreissicherungen müssen den Spezifikationen entsprechen. (¶...
Elektrische Installation Allgemeine Anforderungen Temperaturüberwachung 7.3.4 Temperaturüberwachung Stop! Schließen Sie die Temperaturüberwachung immer an. ƒ – Die Temperaturüberwachung ist erforderlich zur sicheren Abschaltung im Störungsfall. Schleifen Sie die Temperaturschalter der externen Bremswiderstände oder des Bremsmoduls 9351 so in den Überwachungskreis ein, dass beim Ansprechen der Temperaturüberwachung: alle Antriebsregler vom Netz getrennt werden, die mit den ƒ...
2. Klemmenabdeckung der Steuerklemmen (unten) von der Bremseinheit abziehen. 3. Schalter S1 und S2 nach folgender Tabelle einstellen: Netzspannung U Schaltschwelle U Schalterstellung 400 ... 460 Fettdruck: Lenze−Einstellung 4. Klemmenabdeckung wieder auf die Bremseinheit drücken, bis sie hörbar einschnappt. EDBMB935X DE/EN/FR 12.0...
Elektrische Installation Parallelschaltung Bremseinheiten mit Bremswiderstand Parallelschaltung Gefahr! S1, S2 und S3 sind nicht netzpotentialfrei! ƒ – Mindestens 3 Minuten warten, bevor Sie die Schalter umstellen. 7.7.1 Bremseinheiten mit Bremswiderstand Sie können die Bremseinheiten 935X in beliebiger Kombination parallel schal- ten, wenn eine einzelne Bremseinheit die anfallende Bremsleistung nicht voll- ständig umsetzen kann.
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Elektrische Installation Parallelschaltung Bremseinheiten mit Bremswiderstand Stop! Parallelgeschaltete Bremseinheiten richtig synchronisieren: Schaltschwellen aller Bremseinheiten auf den selben Wert ƒ einstellen (siehe Kapitel 7.6). Synchronisierschnittstellen richtig verbinden ƒ – Ausgang: A1, A2 / Eingang E1, E2 – Bei Gesamtlängen £ 0,5 m müssen Sie nicht abschirmen. Bremseinheiten mit Schalter S3 als Master und Slave ƒ...
Inbetriebnahme Inbetriebnahme Stop! Überprüfen Sie vor dem ersten Einschalten, ob die Klemmen +U und −U richtig angeschlossen sind. ƒ – Sind +U und −U vertauscht, können Bremseinheiten und alle angeschlossenen Komponenten zerstört werden. die Schaltschwellen der Bremseinheit(en) über Schalter S1 und S2 ƒ...
Fehlersuche und Störungsbeseitigung Fehlersuche und Störungsbeseitigung Fehler Ursache Abhilfe grüne LED leuchtet nicht keine Spannung an Klemmen Netz einschalten , −U Bremseinheit an den Klemmen +U −U des Antriebsreglers anschließen Antriebsregler setzt im Bremsbe- trieb Impulssperre und meldet Überspannung gelbe LED leuchtet nicht Bremseinheit nicht an den Klem- Bremseinheit an die Klemmen +U , −U...