Lenze I/O System 1000 Handbuch Seite 390

8 CANopen Kommunikation
Indextabelle
Index Bezeichnung Einstellmöglichkeiten
Lenze
I1803
h
¿
1 COB−ID used 1152
by TxPDO 4 + NID
2 Transmisson 255
type
3 Inhibit Time 0
5 Event Time 0
I1804
h
¿
1 COB−ID used 1664
by TxPDO 5 + NID
2 Transmisson
255
type
3 Inhibit Time 0
5 Event Time 0
390
Auswahl
385 {1}
0 {1}
0 Funktion ausgeschaltet
1 ... 24 Prozessdatenübertragung nach Sync
0 Nr. 1
...
Prozessdatenübertragung nach Sync
Nr. 240
254 Zeitgesteuerte Prozessdatenübertra-
gung
255 Ereignisgesteuerte Prozessdatenüber-
tragung
255 Ereignisgesteuerte Prozessdatenüber-
tragung mit zyklischer Überlagerung
0 {1 ms}
0 {1 ms}
385 {1}
0 {1}
0 Funktion ausgeschaltet
1 ... 24 Prozessdatenübertragung nach Sync
0 Nr. 1
...
Prozessdatenübertragung nach Sync
Nr. 240
254 Zeitgesteuerte Prozessdatenübertra-
gung
255 Ereignisgesteuerte Prozessdatenüber-
tragung
255 Ereignisgesteuerte Prozessdatenüber-
tragung mit zyklischer Überlagerung
0 {1 ms}
0 {1 ms}
l
WICHTIG
2047 Festlegung der individuellen Iden-
tifier für das Prozessdatenobjekt
4 (NID = Node ID/Knotenadr.)
255 Festlegung der Übertragungsart
Die Übernahme der Ausgangsda-
ten erfolgt bei Übertragung des
Sync−Telegramms
Die Übernahme der Ausgangsda-
ten erfolgt nach Übertragung der
eingestellten Anzahl (1 ... 240)
Sync−Telegramme
Nur wenn eine Zykluszeit in
I180x , Subindex 5 eingestellt ist
h
Nur wenn eine Zykluszeit in
I180x , Subindex 5 eingestellt ist
h
65535 Sperrzeit
65535 Zykluszeit
2047 Festlegung der individuellen Iden-
tifier für das Prozessdatenobjekt
5 (NID = Node ID/Knotenadr.)
255 Festlegung der Übertragungsart
Die Übernahme der Ausgangsda-
ten erfolgt bei Übertragung des
Sync−Telegramms
Die Übernahme der Ausgangsda-
ten erfolgt nach Übertragung der
eingestellten Anzahl (1 ... 240)
Sync−Telegramme
Nur wenn eine Zykluszeit in
I180x , Subindex 5 eingestellt ist
h
Nur wenn eine Zykluszeit in
I180x , Subindex 5 eingestellt ist
h
65535 Sperrzeit
65535 Zykluszeit
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EDSIO1000 DE 8.0