Parameterdaten Übertragen Aufbau Des Telegramms - Lenze I/O System 1000 Handbuch

8 CANopen Kommunikation
Parameterdaten übertragen
Aufbau des Telegramms
Beispiel
Der Subindex 1 von Index I2400
11 Bit
Identifier
Daten des Parameters (Data 1 ... Data 4)
Identifier
Für die Daten des Parameters stehen bis zu 4 Byte (Data 1 ... Data 4) zur Verfügung.
Die Daten werden im linksbündigen Intelformat mit Data 1 als LSB und Data 4 als MSB dar-
gestellt (siehe Beispiel).
Beispiel
Für den Index I2400
Data = 1 × 1000 = 1000 = 00 00 03 E8
1...4
11 Bit
Identifier
294
(Überwachungszeit für PDO1) soll adressiert werden:
h
Index
Befehls-
code
Low−Byte High−Byte
00 24
h h
Index
Befehls-
code
Low−Byte High−Byte
(Überwachungszeit) soll der Wert 1 s" übertragen werden.
h
h
Index
Befehls-
code
Low−Byte High−Byte
l
8 Byte Nutzdaten
Subindex Data 1 Data 2
1
Subindex Data 1 Data 2
8 Byte Nutzdaten
Subindex Data 1 Data 2
E8 03
h h
(LSB)
Data 3 Data 4
Data 3 Data 4
Data 3 Data 4
00 00
h h
(MSB)
EDSIO1000 DE 8.0