Allgemeine Funktionsweise Der Parametrierung - Lenze I/O System 1000 Handbuch

10 EtherCAT Kommunikation

Allgemeine Funktionsweise der Parametrierung

10.4 Allgemeine Funktionsweise der Parametrierung
I/O−Komplettmodule parametrieren Sie mittels SDO−Transfer.
Die Adressierung erfolgt über den Index 0x3100 + EtherCAT−Slot−Nr. Über Subindizes ha-
ben Sie Zugriff auf die entsprechenden Parameter. Die Belegung der Subindizes finden Sie
in der jeweiligen Modul−Beschreibung.
Index
0x3100
...
0x313F
Sofern das Modul parametrierbar ist, gilt Folgendes:
Index 0x3100: Zugriff auf EtherCAT−Slot−Nr. 1
Index 0x3101: Zugriff auf EtherCAT−Slot−Nr. 2
...
Index 0x313F: Zugriff auf EtherCAT−Slot−Nr. 64
Im folgenden Beispiel haben Sie über Index 0x3103 Zugriff auf die Parameter des Moduls
auf dem Steckplatz 4.
Phy. Steckplatz
Modul
Index
EtherCAT−Slot−Nr.
* Dieser Eintrag wird nicht ausgeführt, da das Modul nicht parametrierbar ist.
524
Subindex Name
0x00 Parameter
0x01 Param1
0x02 Param2
...
1
DI
0x3100*
1
l
Typ Attr.
Unsigned8 ro
ro/rw
ro/rw
2 3
DI DO
03101* 0x3102*
− 2
Bedeutung
Anzahl der Subindizes der Ein-
gabedaten für die entspre-
chende EtherCAT−Slot−Nr.
Parameterdaten (siehe Modul-
beschreibung)
4
AI
0x3103
3
EDSIO1000 DE 8.0