8
CANopen Kommunikation
Zähler parametrieren
Inbetriebnahmebeispiele
8.10
Zähler parametrieren
8.10.1
Inbetriebnahmebeispiele
Die Indiezes zur Signaleinstellung in den folgenden Beispielen beziehen sich auf den
EPM−S600. Bei anderen Zählern kann die Funktionsauswahl auf einem anderen Index lie-
gen (^ Parameterdaten des Zählers).
Beispiel 1: Aufwärtszählen
Schritt
Einstellung
1
Signalauswertung einstellen:
Index 0x310A/x, Bit 2 ... 0 = 100
2
Parametereinstellung übernehmen:
0x31FF = 255
3
Freigabe der Softwaretore über Steuerwort
^ 286: Bit 2 (SW_GATE_SET) = HIGH
Beispiel 2: Setzwert übernehmen
Schritt
Einstellung
1
Signalauswertung einstellen:
Index 0x310A/x, Bit 2 ... 0 = 100
2
Parametereinstellung übernehmen:
0x31FF = 255
3
Setzwert über PDO an den Zähler übertragen:
z. B. 2147483583
4
Aktivieren des Setzwertes über Steuerwort
^ 286: Bit 5 (COUNTERval_SET) = HIGH
Beispiel 3: Vergleichsbit setzen
Bei einem Zählerwert von 255 (= Vergleichswert) wird der digitaler Ausgang gesetzt.
Schritt
Einstellung
1
Signalauswertung einstellen:
Index 0x310A/x, Bit 2 ... 0 = 100
2
Vergleicher einstellen:
Index 0x3109/x, Bit 2 ... 0 = 010
Vergleichswert)
3
Parametereinstellung übernehmen:
0x31FF = 255
4
Vergleichswert über PDO an den Zähler übertra-
gen: z. B. 255
5
Digitale Ausgang über Steuerwort freigeben
^ 286: Bit 1 (CTRL_DO_SET) = HIGH
,
Weitere Informationen ...
Default Mapping ^ 287
Steuer− und Statuswörter ^ 225
324
(Richtung)
b
dez
(Richtung)
b
dez
®Tx−PDO=
|7F|FF|FF|BF
dez
(Richtung)
b
(Zählerwert £
b
dez
®Tx−PDO= FF|00|00|00|00
dez
l
Bemerkung
Eine Signalauswertung muss festgelegt werden,
andernfalls wird der Zählvorgang nicht gestartet.
Kein Speichern in das EEPROM des Buskopplers.
Steuerwort per PDO an den Zähler übertragen.
Bemerkung
Eine Signalauswertung muss festgelegt werden,
andernfalls wird der Zählvorgang nicht gestartet.
Kein Speichern in das EEPROM des Buskopplers.
Steuerwort per PDO an den Zähler übertragen.
Bemerkung
Eine Signalauswertung muss festgelegt werden,
andernfalls wird der Zählvorgang nicht gestartet.
Kein Speichern in das EEPROM des Buskopplers.
Steuerwort per PDO an den Zähler übertragen.
EDSIO1000 DE 8.0