Lenze I/O System 1000 Handbuch Seite 360

8 CANopen Kommunikation
Node Guarding
Statustelegramm
11 Bit
Identifier
1792 (700
d
Identifier:
Identifier
Gerätestatus (Bit 0 ... 6) des Slave (I/O−System):
Kommando
(hex)
04
05
7F
Indizes zum Einstellen
Index Bezeichnung Einstellmöglichkeiten
Lenze Auswahl
I100C Guard Time 0
h
*
I100D Life Time Fac- 0
h
*
tor
I100E Node Guarding
h
Identifier
)
Hinweis!
Die Lenze PLC's 9300 Servo PLC und Drive PLC in Verbindung mit der
Funktionsbibliothek LenzeCanDSxDrv.lib unterstützen die Funktion Node
Guarding.
360
Gerätestatus (Bit 0 ... 6)
)
h
Formel
= Basis−Identifier + Knotenadresse
= 1792 + xx
d
Gerätestatus
Stopped
Operational
Pre−Operational
0 {1 ms}
0 {1}
l
1 Byte Nutzdaten
Toggle Bit
Info
Der Basis−Identifier für Node Guarding ist
fest auf 1792 (700
d h
xx = Knotenadresse des I/O−Systems
WICHTIG
65535 Node Guarding
Überwachungszeit
0 = Überwachung deaktiviert
255 Node Guarding
Faktor zur Berechnung der Reakti-
onszeit
0 = Überwachung deaktiviert
Die Reaktionszeit ergibt sich aus:
Überwachungszeit × Faktor
Nur Anzeige
Identifier = Basis−Identifier+ Kno-
tenadresse
(Basis−Identifier nicht veränder-
bar)
) eingestellt
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EDSIO1000 DE 8.0