Lenze I/O System 1000 Handbuch Seite 5

5 Mechanische Installation
5.1 Wichtige Hinweise
5.2 Abmessungen
5.3 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Standard−Montage
5.3.2 Block−Montage
5.3.3 Sammelschiene für Schirmauflage montieren
5.4 Demontage
5.4.1 I/O−Komplett− und Versorgungsmodul demontieren
5.4.2 Buskopplermodul demontieren
6 Elektrische Installation
6.1 EMV−gerechte Verdrahtung
6.2 Versorgungsspannung anschließen
6.3 Steueranschlüsse verdrahten
6.4 Schirm auflegen
7 Fehlersuche und Störungsbeseitigung
7.1 Fehlersuche über RUN− und MF−LED
8 CANopen Kommunikation
8.1 Über CANopen
8.1.1 Aufbau des CAN−Datentelegramms
8.1.2 Identifier
8.1.3 Einstellungen speichern
8.2 Netzwerkmanagement (NMT)
8.3 Prozessdaten übertragen
8.3.1 Prozessdaten−Telegramm
8.3.2 Identifier der Prozessdatenobjekte (PDO)
8.3.3 Individuelle Identifier vergeben
8.3.4 Übertragungsart für Prozessdaten
8.3.5 PDO−Mapping
8.3.6 PDO−Mapping bei I/O−Komplettmodulen mit serieller Schnittstelle
8.3.7 PDO−Mapping bei I/O−Komplettmodulen mit TimeStamp−Funktion
8.3.8 PDO−Mapping bei I/O−Komplettmodulen mit PWM−Funktion
8.3.9 PDO−Mapping bei Zählern und Geberauswertung
8.3.10 Datenübertragung zwischen I/O−System und Antriebsregler
8.3.11 Indizes zur Einstellung der Prozessdatenübertragung
8.4 Parameterdaten übertragen
8.4.1 Aufbau des Telegramms
8.4.2 Schreiben eines Parameters (Beispiel)
8.4.3 Lesen eines Parameters (Beispiel)
EDSIO1000 DE 8.0
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Inhalt
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