Ethercat−Datagramme; Ethercat−Statusmaschine - Lenze I/O System 1000 Handbuch

10.1.2 EtherCAT−Datagramme
EtherCAT−Datagramme haben folgenden Aufbau:
10.1.3 EtherCAT−Statusmaschine
Jeder Feldbusteilnehmer wird vom Master durch eine Statusmaschine geführt. Die Bussta-
tiwechsel werden in folgender Abbildung dargestellt.
Status
Init
Pre−Operatio-
nal
Safe−Opera-
tional
Operational
EDSIO1000 DE 8.0
Header
10 Bits
Beschreibung
l
Keine Kommunikation auf dem "Application Layer"
l
Der Master hat Zugriff auf das "DL−Information Register".
l Mailbox−Kommunikation auf dem "Application Layer"
l
Keine Prozessdaten−Kommunikation
l Mailbox−Kommunikation auf dem "Application Layer"
l Prozessdaten−Kommunikation (Nur die Eingänge werden ausgewertet; die Ausgänge befin-
den sich im "Safe"−Status.)
l
Eingänge und Ausgänge werden ausgewertet.
l
EtherCAT Kommunikation
Über EtherCAT
EtherCAT−Datagramme
Data
max. 1486 Bytes
10
WKC
2Bytes
WKC = Working Counter
511