Profile Velocity Mode (Pv) (Ds402); Allgemeine Informationen; Objekte, Die In Diesem Kapitel Definiert Werden; Objekte, Die In Anderen Kapiteln Definiert Werden - Kollmorgen AKD Anleitungen

AKD CANopen | 7 CANopen-Antriebsprofil

7.6 Profile Velocity Mode (pv) (DS402)

7.6.1 Allgemeine Informationen

Der Profile Velocity Mode (Profile Velocity Mode) ermöglicht die Verarbeitung von Geschwindigkeitssollwerten
und den zugehörigen Beschleunigungen.

7.6.1.1 Objekte, die in diesem Kapitel definiert werden

Index Objekt Name
606Ch VAR Geschwindigkeits-Istwert INTEGER32
60FFh VAR Sollgeschwindigkeit

7.6.1.2 Objekte, die in anderen Kapiteln definiert werden

Index Objekt Name
6040h VAR Steuerwort
6041h VAR Statuswort
6063h VAR Positions-Istwert*
6083h VAR Profil Beschleunigung
6084h VAR Profil Verzögerung

7.6.2 Objektbeschreibung

7.6.2.1 Objekt 606Ch: Velocity Actual Value (DS402)

Das Objekt „Drehzahl-Istwert" repräsentiert die aktuelle Drehzahl.
Index 606Ch
Name Velocity Actual Value, VL.FB
Objektcode VAR
Datentyp INTEGER32
Betriebsart pv
Zugriff R/O
PDO-Zuordnung möglich
Einheit Drehzahl-Einheiten (SDO in Benutzereinheiten und PDO in U/Min)
Wertebereich (-2
Vorgabewert —
EEPROM Nein
98 Kollmorgen™ | August 2012
Typ
INTEGER32
Typ
INTEGER16
UNSIGNED16 dc (=> S. 90)
INTEGER32
UNSIGNED32 pp (=> S. 115)
UNSIGNED32 pp (=> S. 115)
31 31
) bis (2 -1)
Zugriff
R/O
R/W
Kapitel
dc (=> S. 89)
pc (=> S. 102)