Objekte Für Geschwindigkeits-Skalierung; Objekt 204Ch: Pv Scaling Factor - Kollmorgen AKD Anleitungen

AKD CANopen | 7 CANopen-Antriebsprofil
7.5.2 Objekte für Geschwindigkeits-Skalierung

7.5.2.1 Objekt 204Ch: pv scaling factor

Dieses Objekt soll den konfigurierten Zähler und Nenner des pv Skalierungsfaktors anzeigen. Der pv
Skalierungsfaktor dient zur Änderung der Auflösung bzw. des Richtungsbereichs für den spezifizierten Sollwert.
Er wird außerdem zur Berechnung des v1-Drehzahl-Sollwerts und des v1-Drehzahl-Istwerts herangezogen. Er
hat keinen Einfluss auf die Funktion für Drehzahlbegrenzung und die Rampenfunktion. Der Wert sollte keine
physikalische Einheit aufweisen und im Bereich von -32 768 bis +32 767 liegen; ein Wert von 0 ist jedoch
unzulässig..
Index 204Ch
Name pv scaling factor
Objektcode ARRAY
Datentyp INTEGER32
Kategorie optional
Subindex 0
Beschreibung Anzahl Einträge
Datentyp UNSIGNED8
Kategorie obligatorisch
Zugriff R/O
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich 2
Vorgabewert no
Subindex 1
Beschreibung pv scaling factor Zähler
Kategorie optional
Zugriff R/W
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich INTEGER32
Vorgabewert +1
Subindex 2
Beschreibung pv scaling factor Nenner
Kategorie optional
Zugriff R/W
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich INTEGER32
Vorgabewert +1
94 Kollmorgen™ | August 2012