Objekt 607Dh: Software Position Limit (Ds402) - Kollmorgen AKD Anleitungen

AKD CANopen | 7 CANopen-Antriebsprofil

7.11.2.2 Objekt 607Dh: Software Position Limit (DS402)

Das Objekt Software-Lagegrenzwert (Software Position Limit) beinhaltet die Subparameter „min position limit"
und „max position limit". Neue Zielpositionen werden bezogen auf diese Grenzen geprüft. Die Grenzen sind
relativ zum Maschinennullpunkt, der sich während der Referenzfahrt einschließlich des Referenz-Offsets
(Objekt 607C) ergeben hat. Die Software-Lagegrenzwerte sind standardmäßig ausgeschaltet. Daher müssen die
neuen Werte gespeichert und der Verstärker neu gestartet werden, um die neuen Software-Grenzwerte zu
aktivieren.
Index 607Dh
Name Software Position Limit, SWLS.LIMIT0
Objektcode ARRAY
Datentyp INTEGER32
Kategorie optional
Subindex 0
Beschreibung Anzahl Einträge
Kategorie obligatorisch
Zugriff R/O
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich 2
Vorgabewert 2
Subindex 1
Beschreibung Min Position Limit 1, SWLS.LIMIT0
Kategorie obligatorisch
Zugriff R/W
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich INTEGER32
Vorgabewert 0 (ausgeschaltet)
Subindex 2
Beschreibung Min Position Limit 2, SWLS.LIMIT1
Kategorie obligatorisch
Zugriff R/W
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich INTEGER32
Vorgabewert 0 (ausgeschaltet)
114 Kollmorgen™ | August 2012