Beispiele; Beispiele, Konfiguration; Grundlegende Prüfung Des Anschlusses An Die Akd Steuerungen - Kollmorgen AKD Anleitungen

8.2 Beispiele

8.2.1 Beispiele, Konfiguration

Alle Beispiele gelten für den AKD. Alle Werte sind im Hexadezimal-Format.
8.2.1.1 Grundlegende Prüfung des Anschlusses an die AKD Steuerungen
Beim Einschalten des AKD wird eine Boot-Up-Meldung über den Bus gesendet. Solange sich im Bussystem
kein geeigneter Empfänger findet, wird dieses Telegramm fortlaufend weiter gesendet.
Kann ein vorhandener CAN-Master diese Nachricht nicht erkennen, überprüfen Sie die Kommunikation:
Überprüfung des Buskabels: richtige charakteristische Impedanz, korrekte Abschlusswiderstände an
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beiden Enden?
Mit einem Multimeter: Überprüfung des Ruhepegels der Busleitungen CAN-H und CAN-L gegenüber der
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CAN-GND-Leitung (ca. 2,5 V).
Mit einem Oszilloskop: Überprüfung der Ausgangssignale an CAN-H und CAN-L am AKD. Werden
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Signale über den Bus gesendet? Die Spannungsdifferenz zwischen CAN-H und CAN-L bei logischer „0"
beträgt ca. 2-3 V.
Wird die Signalübertragung bei Anschluss des Masters gestoppt?
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Master-Hardware überprüfen.
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Master-Hardware überprüfen!
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AKD CANopen | 8 Anhang
Kollmorgen™ | August 2012 141