Objekt 2026H: Ascii-Kanal - Kollmorgen AKD Anleitungen

AKD CANopen | 7 CANopen-Antriebsprofil

7.2.2.3 Objekt 2026h: ASCII-Kanal

Dieses Objekt dient zum Aufbau eines ASCII-Kommunikationskanals zum Verstärker mit 4-Byte ASCII-Strings.
Index 2026h
Name ASCII-Kanal
Objektcode ARRAY
Datentyp Visible String
Kategorie optional
Subindex 0
Beschreibung Anzahl Einträge
Datentyp UNSIGNED8
Kategorie obligatorisch
Zugriff R/O
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich 2
Vorgabewert 2
Subindex 1 wird zum Senden von vier ASCII-Zeichen an den Verstärker verwendet.
Subindex 1
Beschreibung Befehl
Kategorie obligatorisch
Zugriff wo
PDO-Zuordnung Nein
Wertebereich Visible String
Vorgabewert —
Subindex 2 wird zum Empfang von vier Zeichen vom Verstärker verwendet.
Subindex 2
Beschreibung Reaktion
Kategorie obligatorisch
Zugriff R/O
PDO-Zuordnung Nein
Wertebereich Visible String
Vorgabewert -
62 Kollmorgen™ | August 2012