Sicherheitshinweise; Bestimmungsgemäße Verwendung; Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung - Kollmorgen AKD Anleitungen

AKD CANopen | 3 Sicherheit

3.1 Sicherheitshinweise

Während des Betriebs der Geräte besteht die Gefahr von Tod oder schweren
gesundheitlichen oder materiellen Schäden. Öffnen oder berühren Sie die Geräte während
des Betriebs nicht. Halten Sie während des Betriebs alle Abdeckungen und
Schaltschranktüren geschlossen. Das Berühren der eingeschalteten Geräte ist nur
während der Installation und Inbetriebnahme durch qualifiziertes Fachpersonal zulässig.
Elektronische Geräte sind grundsätzlich nicht ausfallsicher. Der Anwender ist dafür
verantwortlich, dass bei Ausfall des Servoverstärkers der Antrieb in einen maschinell und
personell sicheren Zustand geführt wird, z. B. mit einer mechanischen Bremse.
Antriebe mit Servoverstärkern und CANopen-Erweiterungskarten sind fernbediente
Maschinen. Sie können sich jederzeit ohne vorherige Ankündigung in Bewegung setzen.
Machen Sie das Bedienungs- und Wartungspersonal durch entsprechende Hinweise auf
diese Gefahr aufmerksam.
Stellen Sie durch entsprechende Schutzmaßnahmen sicher, dass ein ungewolltes
Anlaufen der Maschine nicht zu Gefahrensituationen für Mensch und Maschine führen
kann. Software-Endschalter ersetzen nicht die Hardware-Endschalter der Maschine.
Installieren Sie den Servoverstärker wie im Installationshandbuch beschrieben. Die
Verdrahtung des analogen Sollwerteingangs und des Positionsinterfaces nach dem
Anschlussbild im Installationshandbuch entfallen. Trennen Sie nie die elektrischen
Verbindungen zum Servoverstärker, während dieser Spannung führt. Die Elektronik könnte
zerstört werden.
3.2 Bestimmungsgemäße Verwendung
Verstärker sind Komponenten, die in elektrische Anlagen oder Maschinen eingebaut werden und nur als
integrierte Bestandteile dieser Anlagen oder Maschinen betrieben werden können. Der Hersteller der Maschine,
die mit einem Verstärker verwendet wird, muss eine Risikobeurteilung für die Maschine erstellen und geeignete
Maßnahmen ergreifen, um sicherzustellen, dass unvorhergesehene Bewegungen nicht zu Verletzungen oder
Sachschäden führen können.
Beachten Sie die Kapitel „Bestimmungsgemäße Verwendung" und „Nicht bestimmungsgemäße Verwendung" im
AKD Installationshandbuch.
Das CANopen-Interface dient allein dem Anschluss des AKD an einen Master mit CAN-Bus-Anbindung.
3.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung
Eine andere Verwendung als in Kapitel „Bestimmungsgemäße Verwendung" beschrieben ist nicht
bestimmungsgemäß und kann zu Schäden bei Personen, Gerät oder Sachen führen. Der Servoverstärker darf
nicht mit Maschinen verwendet werden, die nicht den geltenden nationalen Richtlinien oder Normen
entsprechen. Die Verwendung des Servoverstärkers in den folgenden Umgebungen ist ebenfalls untersagt:
explosionsgefährdete Bereiche
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Umgebungen mit korrosiven und/oder elektrisch leitenden Säuren, Alkali-Lösungen, Ölen, Dämpfen und
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Staub
Schiffe oder Offshore-Anwendungen
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14 Kollmorgen™ | August 2012
Während des Betriebs weisen Verstärker der Schutzart des Gehäuses
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entsprechend möglicherweise nicht abgedeckte spannungsführende Bauteile auf.
Steuer- und Leistungsanschlüsse können auch bei nicht drehendem Motor unter
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Spannung stehen.
Die Oberflächen von Verstärkern können im Betrieb sehr heiß werden. Der
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Kühlkörper kann Temperaturen über 80 °C erreichen.