Can-Bus Aktivierung Bei Akd-Cc Modellen - Kollmorgen AKD Anleitungen

AKD CANopen | 4 Installation und Inbetriebnahme

4.2.1 CAN-Bus Aktivierung bei AKD-CC Modellen

AKD-CC Modelle unterstützen das CANopen-Protokoll sowohl bei CAN-Bus- als auch EtherCAT-
Netzwerkverwendung. Setzen des Parameters DRV.TYPE aktiviert entweder EtherCAT oder die CANopen.
Im Auslieferungszustand der AKD-CC Modelle ist die EtherCAT-Hardware aktiv gesetzt. Um die CAN-Bus-
Hardware zu aktivieren, müssen Sie den Parameter DRV.TYPE ändern.
1. Mit Software: Schließen Sie einen PC an den AKD und ändern Sie den Parameter DRV.TYPE im
WorkBench Terminal (siehe DRV.TYPE Parameter Dokumentation) oder
2. Mit Hardware: Benutzen Sie die Drehschalter S1 & S2 in der Front und den Taster B1 oben auf dem Gerät.
Die folgenden Schritte beschreiben das Umschalten mit Hilfe der Drehschalter:
1. Stellen Sie den Wert 89 mit den Drehschaltern ein.
2. Drücken Sie die B1 Taste für etwa 3 Sekunden.
Die 7-Segment Anzeige zeigt während des Vorgangs Cn.
Schalten Sie die 24 V Spannungsversorgung nicht ab, solange das Display Cn zeigt!
3. Warten Sie, bis das Display zurück auf die Standardanzeige schaltet. Nun ist das Gerät für CANopen
vorbereitet.
4. Schalten Sie die 24 V Spannungsversorgung aus und wieder ein.
Die 7-Segmentanzeige zeigt Er (Error), wenn die Umschaltung nicht erfolgeich war.
Schalten Sie die 24 V Spannungsversorgung aus und wieder ein. Wiederholen Sie
den Vorgang. Falls der Fehler erneut gemeldet wird, wenden Sie sich an den
Kollmorgen™ Kundendienst.
18 Kollmorgen™ | August 2012
Drehen Sie S1 auf 8 und S2 auf 9