Standard-Txpdo-Definition - Kollmorgen AKD Anleitungen

7.3.2.3 Standard-TXPDO-Definition

TXPDO 1:
Subindex Wert
0 1
1 60 41 00 10 Statuswort
TXPDO 2:
Subindex Wert
0 2
1 60 41 00 10 Statuswort
2 60 61 00 08 Anzeige der Betriebsart
TXPDO 3:
Subindex Wert
0 2
1 60 41 00 10 Statuswort
2 60 64 00 20 Positions-Istwert
TXPDO 4:
Subindex Wert
0 2
1 60 41 00 10 Statuswort
2 60 6C 00 20 Geschwindigkeits-Istwert
Bedeutung
Ein DPO-Zuordnungseintrag
Bedeutung
Zwei DPO-Zuordnungseinträge
Bedeutung
Zwei DPO-Zuordnungseinträge
Bedeutung
Zwei DPO-Zuordnungseinträge
AKD CANopen | 7 CANopen-Antriebsprofil
Kollmorgen™ | August 2012 85