Kollmorgen AKD Anleitungen Seite 130

AKD CANopen | 8 Anhang
Index Sub- Daten-
index typ
3506h 0 INTEGER
3509h 0 INT32
3522h 0 INT32
3524h 0 INT32
352Ah 0 INT32
3533h 0 U32
3534h 0 U32
3535h 0 U32
3537h 0 U32
353Bh 0 INT32
3542h 0 U32
3548h 0 U32
354Bh 0 INT32
354Dh 0 INT32
3558h 0 INT32
3559h 0 INT32
355Ah 0 INT32
3562h 0 INT32
3565h 0 INT32
3568h 0 INT32
356Bh 0 INT32
356Eh 0 INT32
356Fh 0 INT32
3586h 0 U32
3587h 0 INT32
358Eh 0 U32
358Fh 0 U32
130 Kollmorgen™ | August 2012
Float Zu- PDO- Beschreibung
Scaling griff Zuordn.
Nein Aktion des Digitaleingangs zur
Hardware-Aktivierung
1000:1 RO Nein Analogeingangsspannung
1:1 RW Nein Bremsrate
1:1 RW Nein Bremsrampe für
Referenzfahrt-/Tippmodus
RW Nein Bewegungsrichtungen
RO Nein Auflösung des Motor-
Encoders
RO Nein Modus des EEO-
Steckverbinders
RO Nein Auflösung des EEO
RO Nein Speicherort des EEO-Index-
Impulses
RO Nein Auswahl des
Rückführungstyps
1000:1 RW Nein Positionsregelkreis:
Proportional-Verstärkung
1000:1 RW Nein Geschwindigkeits-Regelkreis:
Proportional-Verstärkung
1000:1 RW Nein Einstellung des
Verstärkungswerts für die
Geschwindigkeits-
Vorsteuerung des
Geschwindigkeits-
Regelkreises
1000:1 RW Nein Geschwindigkeits-Regelkreis:
I-Integrationszeit
1000:1 RO Nein Stromüberwachung
1000:1 RO Nein Ifold Antrieb
1000:1 RW Nein I2T Warnung
RW Nein Funktion von Digitaleingang 1 DIN1.MODE
RW Nein Funktion von Digitaleingang 2 DIN2.MODE
RW Nein Funktion von Digitaleingang 3 DIN3.MODE
RW Nein Funktion von Digitaleingang 4 DIN4.MODE
1000:1 RW Nein Spitzenstrom der Applikation,
positive Richtung
1000:1 RW Nein Spitzenstrom der Applikation,
negative Richtung
RW Nein Einstellung des Fehlerlevels
der Motortemperatur
RW Nein Auswahl der
Motorhaltebremse
1000:1 RW Nein Nenndauerstrom des Motors
1000:1 RW Nein Nennspitzenstrom des Motors MOTOR.IPEAK
ASCII-Objekt
DRV.HWENMODE
AIN.VALUE
DRV.DEC
HOME.DEC
DRV.DIR
FB1.ENCRES
DRV.EMUEMODE
DRV.EMUERES
DRV.EMUEZOFFSET
FB1.SELECT
PL.KP
VL.KP
VL.KVFF
VL.KI
IL.FB
IL.DIFOLD
IL.FOLDWTHRESH
IL.LIMITP
IL.LIMITN
MOTOR.TEMPFAULT
MOTOR.BRAKE
MOTOR.ICONT