Inhaltsverzeichnis - Kollmorgen AKD Anleitungen

1 Inhaltsverzeichnis

1 Inhaltsverzeichnis
2 Allgemeines
2.1 Über dieses Handbuch
2.2 Zielgruppe
2.3 Verwendete Symbole
2.4 Verwendete Abkürzungen
3 Sicherheit
3.1 Sicherheitshinweise
3.2 Bestimmungsgemäße Verwendung
3.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung
4 Installation und Inbetriebnahme
4.1 Sicherheitshinweise
4.2 CAN-Bus-Schnittstelle (X12/X13)
4.2.1 CAN-Bus Aktivierung bei AKD-CC Modellen
4.2.2 Baudrate für CAN-Bus
4.2.3 Stationsadresse für CAN-Bus
4.2.4 CAN-Bus-Abschluss
4.2.5 CAN-Bus-Kabel
4.2.6 CAN-Bus Anschlussbild
4.3 Leitfaden zur Inbetriebnahme
5 Grundlagen zu CANopen
5.1 Über CANopen realisierte Grundfunktionen
5.1.1 Konfiguration und allgemeine Funktionen:
5.1.2 Positionierungsfunktionen:
5.1.3 Datenübertragungsfunktionen:
5.2 Übertragungsgeschwindigkeit und -verfahren
5.3 Verhalten bei BUSOFF-Kommunikationsstörungen
5.4 Wichtige Konfigurationsparameter
6 CANopen-Kommunikationsprofil
6.1 Allgemeine Erläuterungen zu CAN
6.2 Aufbau des Kommunikationsobjekt-Identifiers
6.3 Definition der verwendeten Datentypen
6.3.1 Basisdatentypen
6.3.1.1 Ganzzahl ohne Vorzeichen (Unsigned Integer)
6.3.1.2 Ganzzahl mit Vorzeichen (Signed Integer)
6.3.2 Gemischte Datentypen
6.3.3 Erweiterte Datentypen
6.3.3.1 Octet String
6.3.3.2 Visible String
6.4 Kommunikationsobjekte
6.4.1 Netzwerkmanagementobjekte (NMT)
6.4.2 Synchronisationsobjekt (SYNC)
6.4.3 Zeitstempelobjekt (TIME)
AKD CANopen | Inhaltsverzeichnis
Kollmorgen™ | August 2012
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