Ganzzahl Mit Vorzeichen (Signed Integer); Gemischte Datentypen - Kollmorgen AKD Anleitungen

AKD CANopen | 6 CANopen-Kommunikationsprofil

6.3.1.2 Ganzzahl mit Vorzeichen (Signed Integer)

Daten vom Basisdatentyp UNSIGNEDn definieren ausschließlich positive Ganzzahlen.
Der Wertebereich ist -2
INTEGERn(b) = b 2
n-2
Negative Zahlen werden im Zweier-Komplement dargestellt, d.h.:
INTEGERn(b) = - INTEGERn(b) - 1 mit b
Beispiel: Der Wert -266 = FEF6h wird mit dem Datentyp INTEGER16 in Form von zwei „Oktetts" übertragen (1.
Oktett = F6h, 2. Oktett = FEh).
Übertragungssyntax für den Datentyp INTEGERn
Oktett-Nummer
INTEGER8
INTEGER16
INTEGER24
INTEGER32
INTEGER40
INTEGER48
INTEGER56
INTEGER64
Oktett-Nummer
INTEGER8
INTEGER16
INTEGER24
INTEGER32
INTEGER40
INTEGER48
INTEGER56
INTEGER64
6.3.2 Gemischte Datentypen
Gemischte Datentypen nutzen Basisdatentypen (INTEGERn, UNSIGNEDn, REAL). Es werden zwei
gemischte Datentypen unterschieden:
STRUCT: Dieser Datentyp setzt sich aus unterschiedlichen Basisdatentypen zusammen.
l
ARRAY: Dieser Datentyp setzt sich aus gleichen Basisdatentypen zusammen.
l
30 Kollmorgen™ | August 2012
n-1 n-1
-1 bis 2 -1. Die Bit-Sequenz b = b
n-2 1 0
+ to + b 2 + b 2 mit b
1 0
= 1
n-1
1.
b bis b
7 0
b bis b b
7 0 15
b bis b b
7 0 15
b bis b b
7 0 15
b bis b b
7 0 15
b bis b b
7 0 15
b bis b b
7 0 15
b bis b b
7 0 15
5.
b bis b
39 32
b bis b
39 32
b bis b
39 32
b bis b
39 32
to b definiert den Wert
0 n-1
= 0
n-1
2. 3.
bis b
8
bis b b bis b
8 23
bis b b bis b
8 23
bis b b bis b
8 23
bis b b bis b
8 23
bis b b bis b
8 23
bis b b bis b
8 23
6.
b bis b
47 40
b bis b b
47 40 55
b bis b b
47 40 55
4.
16
b bis b
16 31
b bis b
16 31
b bis b
16 31
b bis b
16 31
b bis b
16 31
7. 8.
bis b
48
bis b b bis b
48 63
24
24
24
24
24
56