Objekt 60Feh: Digital Outputs (Ds402) - Kollmorgen AKD Anleitungen

AKD CANopen | 7 CANopen-Antriebsprofil

7.2.3.9 Objekt 60FEh: Digital Outputs (DS402)

Dieser Index definiert einfache digitale Ausgänge für Servoverstärker. Die Hersteller-Bits 16 und 17 dienen zur
Spiegelung der digitalen Ausgänge 1 und 2.
Index 60FEh
Name Digital Outputs
Objektcode Array
Datentyp UNSIGNED32
Kategorie optional
Subindex 0
Beschreibung Anzahl Einträge
Kategorie obligatorisch
Zugriff R/O
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich 2
Vorgabewert 2
Subindex 1
Beschreibung physikalische Ausgänge
Kategorie obligatorisch
Zugriff R/W
PDO-Zuordnung möglich
Wertebereich UNSIGNED32
Vorgabewert 0
Subindex 2
Beschreibung Bit-Maske
Kategorie optional
Zugriff R/W
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich UNSIGNED32
Vorgabewert 0
31 18
herstellerspezifisch
MSB
76 Kollmorgen™ | August 2012
17 16 15
DOUT2 DOUT1 reserviert
1 0
Bremse
aktivieren
LSB