Kollmorgen AKD Anleitungen Seite 123

Index Sub- Daten-
index typ Scaling
3405h 2 U8
3405h 3 U8
3405h 4 U8
3406h ARRAY
3406h 0 U8
3406h 1 U32 1000:1 RW
3406h 2 U32 1000:1 RW
3406h 3 U32 1000:1 RW
3406h 4 U32 1000:1 RW
3406h 5 U32 1000:1 RW
3406h 6 U32 1000:1 RW
3406h 7 U32 1000:1 RW
3406h 8 U32 1000:1 RW
3406h 9 U32 1000:1 RW
3406h A U32 1000:1 RW
3406h B U32 1000:1 RW
3406h C U32 1000:1 RW
3406h D U32 1000:1 RW
3406h E U32 1000:1 RW
3406h F U32 1000:1 RW
3406h 10 U32 1000:1 RW
3407h STRUCT
3407h 0 U8
3407h 1 INT32 1000:1 RW
3407h 2 U32 1000:1 RW
3407h 3 U32
Float Zu- PDO- Beschreibung
griff Zuordn.
RW Nein Berechnungsmethode für
BiQuad-Filter 2
RW Nein Berechnungsmethode für
BiQuad-Filter 3
RW Nein Berechnungsmethode für
BiQuad-Filter 4
VL BiQuad
RO Nein Anzahl Einträge
Nein Natürliche Polfrequenz von
Antiresonanz-Filter (AR) 1
Nein Natürliche Polfrequenz von
Antiresonanz-Filter (AR) 2
Nein Natürliche Polfrequenz von
Antiresonanz-Filter (AR) 3
Nein Natürliche Polfrequenz von
Antiresonanz-Filter (AR) 4
Nein Q des Pols von Antiresonanz-
Filter (AR) 1
Nein Q des Pols von Antiresonanz-
Filter (AR) 2
Nein Q des Pols von Antiresonanz-
Filter (AR) 3
Nein Q des Pols von Antiresonanz-
Filter (AR) 4
Nein Natürliche Nullfrequenz von
Antiresonanz-Filter (AR) 1
Nein Natürliche Nullfrequenz von
Antiresonanz-Filter (AR) 2
Nein Natürliche Nullfrequenz von
Antiresonanz-Filter (AR) 3
Nein Natürliche Nullfrequenz von
Antiresonanz-Filter (AR) 4
Nein Q von Null von Antiresonanz-
Filter 1
Nein Q von Null von Antiresonanz-
Filter 2
Nein Q von Null von Antiresonanz-
Filter 3
Nein Q von Null von Antiresonanz-
Filter 4
Drehzahlfilter
RO Nein Anzahl Einträge
Nein 10 Hz-gefilterte VL.FB
Nein Verstärkung für
Drehzahlvorsteuerung
RW Nein Verstärkung für
Beschleunigungsvorsteuerung
AKD CANopen | 8 Anhang
ASCII-Objekt
VL.ARTYPE2
VL.ARTYPE3
VL.ARTYPE4
—
—
VL.ARPF1
VL.ARPF2
VL.ARPF3
VL.ARPF4
VL.ARPQ1
VL.ARPQ2
VL.ARPQ3
VL.ARPQ4
VL.ARZF1
VL.ARZF2
VL.ARZF3
VL.ARZF4
VL.ARZQ1
VL.ARZQ2
VL.ARZQ3
VL.ARZQ4
—
—
VL.FBFILTER
VL.KVFF
VL.KBUSFF
Kollmorgen™ | August 2012 123