Kollmorgen AKD Anleitungen Seite 4

AKD CANopen | Inhaltsverzeichnis
6.4.4 Emergency-Objekt (EMCY)
6.4.4.1 Verwendung des Emergency-Objekts
6.4.4.2 Zusammensetzung des Emergency-Objekts
6.4.5 Servicedatenobjekte (SDO)
6.4.5.1 Zusammensetzung des Servicedatenobjekts
6.4.5.2 Initiate SDO Download Protocol
6.4.5.3 Download SDO Segment Protocol
6.4.5.4 Initiate SDO Upload Protocol
6.4.5.5 Upload SDO Segment Protocol
6.4.5.6 Abort SDO Protocol
6.4.6 Prozessdatenobjekt (PDO)
6.4.6.1 Übertragungsmodi
6.4.6.2 Triggermodi
6.4.7 Nodeguard
6.4.8 Heartbeat
7 CANopen-Antriebsprofil
7.1 CANopen Notfall-Meldungen und Fehlercodes
7.2 Allgemeine Definitionen
7.2.1 Allgemeine Objekte
7.2.1.1 Objekt 1000h: Device Type (DS301)
7.2.1.2 Objekt 1001h: Error Register (DS301)
7.2.1.3 Objekt 1002h: Manufacturer Status Register (DS301)
7.2.1.4 Objekt 1003h: Pre-defined Error Field (DS301)
7.2.1.5 Objekt 1005h: COB-ID for the SYNC message (DS301)
7.2.1.6 Objekt 1006h: Period of the communication cycle (DS301)
7.2.1.7 Objekt 1008h: Manufacturer Device Name (DS301)
7.2.1.8 Objekt 1009h: Manufacturer Hardware Version
7.2.1.9 Objekt 100Ah: Manufacturer Software Version (DS301)
7.2.1.10 Objekt 100Ch: Guard Time (DS301)
7.2.1.11 Objekt 100Dh: Lifetime Factor (DS301)
7.2.1.12 Objekt 1010h: Store Parameters (DS301)
7.2.1.13 Objekt 1011h: Restore default Parameters (DS301)
7.2.1.14 Objekt 1014h: COB-ID for Emergency Message (DS301)
7.2.1.15 Objekt 1016h: Consumer Heartbeat Time
7.2.1.16 Objekt 1017h: Producer Heartbeat Time
7.2.1.17 Objekt 1018h: Identity Object (DS301)
7.2.1.18 Objekt 1026h: OS Prompt
7.2.2 Herstellerspezifische Objekte
7.2.2.1 Objekt 2014-2017h: Maske 1 bis 4 für Sende-PDO
7.2.2.2 Objekt 2018h: Firmware-Version
7.2.2.3 Objekt 2026h: ASCII-Kanal
7.2.2.4 Objekt 20A0h: Latchposition 1, positive Flanke
7.2.2.5 Objekt 20A1h: Latchposition 1, negative Flanke
7.2.2.6 Objekt 20A2h: Latchposition 2, positive Flanke
7.2.2.7 Objekt 20A3h: Latchposition 2, negative Flanke
7.2.2.8 Objekt 20A4h: Latch-Steuerregister
4 Kollmorgen™ | August 2012
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