Objekt 3475H: Parameter Für Digitale Ausgänge - Kollmorgen AKD Anleitungen

AKD CANopen | 7 CANopen-Antriebsprofil
7.2.2.13 Objekt 3475h: Parameter für digitale Ausgänge
Dieser Objektsatz dient zur Einstellung erweiterter Parameter für einige digitale Ausgangsfunktionen. Die
Parameter können für verschiedene DOUTx.MODEs verwendet werden, daher ist die Skalierung
möglicherweise unterschiedlich, oder es wird keine Skalierung verwendet.
Ein Zugriffsobjekt diese Parameter wird aus zwei Subindizes gebildet, da es sich intern um 64-Bit-Zahlen
handelt. Beispiel: Objekt 3475 Sub 1 dient dem Zugriff auf die niederwertigen 32 Bits von DOUT1.PARAM,
Objekt 3475 Sub 3 dient dem Zugriff auf die höherwertigen 32 Bits.
Sollte ein Zugriff auf die gesamte 64-Bit-Zahl erforderlich sein, müssen zunächst die höherwertigen Bits
geschrieben werden. Durch den Zugriff auf die niederwertigen 32 Bits wird dann der Parameter geschrieben.
Wenn der zu schreibende Wert in 32 Bits passt, ist ein Schreibzugriff auf die niederwertigen Bits ausreichend. In
diesem Fall dient das höherwertige Bit als Vorzeichenbit für die Zahl.
Index 3475h
Name DOUTx.PARAM
Objektcode Array
Datentyp UNSIGNED32
Kategorie optional
Subindex 0
Beschreibung Anzahl Einträge
Datentyp obligatorisch
Zugriff R/O
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich 0x4
Vorgabewert 0x4
Subindex 1 bis 2
Beschreibung DOUTx.PARAM low 32 bits, x = 1 .. 2
Kategorie optional
Zugriff R/W
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich UNSIGNED32
Vorgabewert 0
Subindex 3 bis 4
Beschreibung DOUTx.PARAM high 32 bits, x = 1 .. 2
Kategorie optional
Zugriff R/W
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich UNSIGNED32
Vorgabewert 0
68 Kollmorgen™ | August 2012