Kollmorgen AKD Anleitungen Seite 162

AKD CANopen | 9 Index
Anschlussbild
Baudrate
Kabel
Schnittstelle
Stationsadresse
D
Datentypen
E
Empfangs-PDOs
Erweiterte Datentypen
F
Faktorgruppen
G
Ganzzahl mit Vorzeichen
Ganzzahl ohne Vorzeichen
Gemischte Datentypen
Gerätesteuerung
Grundlegende Prüfung
H
Heartbeat
Herstellerspezifische Objekte
I
Interpolierter Positionsmodus
K
Kommunikationsobjekte
L
Lageregelungsfunktion
N
Netzwerkmanagementobjekt
Nicht bestimmungsgemäße Verwendung
Nodeguard
Notfall-Meldungen
Notfallobjekt
O
Objektverzeichnis
P
PDO-Konfiguration
162 Kollmorgen™ | August 2012
21 Profil-Drehmomentmodus
19 Profil-Geschwindigkeitsmodus
20 Profil-Positionsmodus
17 Profilspezifische Objekte
20 Prozessdatenobjekt
R
29 Referenzfahrtmodus
S
79 SDO-Abbruchcodes
31 Sende-PDOs
Servicedatenobjekt
Sicherheitshinweise
Allgemeines
93
Elektrische Installation
Statusmaschine
Statuswort
Steuerwort
30
Synchronisationsobjekt
29
30
T
86
141
Triggermodi
Ü
40
Übertragungsmodi
60
V
Verwendete Symbole
104
Z
Zeitstempelobjekt
31
Zielgruppe
102
32
14
39
42
33
118
78
100
98
113
71
37
109
36
82
34
14
16
86
90
89
32
38
38
11
32
10