Allgemeine Definitionen; Allgemeine Objekte; Objekt 1000H: Device Type (Ds301) - Kollmorgen AKD Anleitungen

7.2 Allgemeine Definitionen

In diesem Kapitel werden allgemeingültige Objekte beschrieben (z. B. Objekt 1000h Device Type). Im
Anschluss daran wird die freie Konfiguration von Prozessdatenobjekten („Free Mapping") erläutert.

7.2.1 Allgemeine Objekte

7.2.1.1 Objekt 1000h: Device Type (DS301)

Dieses Objekt beschreibt den Gerätetyp (Servoantrieb) und die Gerätefunktionalität (DS402 Antriebsprofil).
Definition:
MSB
Zusätzliche Informationen
Modus-Bits
31 24 23
Die Geräteprofilnummer ist DS402, der Typ ist 2 für Servoverstärker, die Modus-Bits 28 bis 31 sind
herstellerspezifisch und können von aktuellen Wert auf 0 geändert werden. Ein Lesezugriff liefert zur Zeit
0x00020192.
Index 1000h
Name Device Type
Objektcode VAR
Datentyp UNSIGNED32
Kategorie obligatorisch
Zugriff R/O
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich UNSIGNED32
Vorgabewert Nein
Geräteprofilnummer
Typ
16 15
AKD CANopen | 7 CANopen-Antriebsprofil
LSB
402d=192h
0
Kollmorgen™ | August 2012 47