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Objekt 1008H: Manufacturer Device Name (Ds301); Objekt 1009H: Manufacturer Hardware Version; Objekt 100Ah: Manufacturer Software Version (Ds301) - Kollmorgen AKD Anleitungen

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AKD CANopen | 7   CANopen-Antriebsprofil

7.2.1.7 Objekt 1008h: Manufacturer Device Name (DS301)

Der Gerätename besteht aus vier ASCII-Zeichen in Form von Yzzz, wobei Y für die Netzspannung (L, M, H oder
U, z. B. H für Hochspannung) und zzz für die Stromstärke der Endstufe steht.
Index
1008h
Name
Manufacturer Device Name
Objektcode
VAR
Datentyp
Visible String
Kategorie
Optional
Zugriff
const
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich
Vorgabewert
Nein

7.2.1.8 Objekt 1009h: Manufacturer Hardware Version

Dieses Objekt wird in Zukunft unterstützt.
Index
1009h
Name
Manufacturer Hardware Version
Objektcode
VAR
Datentyp
Visible String
Kategorie
Optional
Zugriff
const
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich
-
Vorgabewert
Nein

7.2.1.9 Objekt 100Ah: Manufacturer Software Version (DS301)

Das Objekt beinhaltet die Version der Herstellersoftware (hier: CANopen-Teil der Verstärker-Firmware).
Index
100Ah
Name
Manufacturer Software Version
Objektcode
VAR
Datentyp
Visible String
Kategorie
Optional
Zugriff
const
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich
0,01 bis 9,99 
Vorgabewert
Nein
52
Kollmorgen™ | August 2012

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