Anhang; Objektverzeichnis; Gleitkommaskalierung; Kommunikations-Sdos - Kollmorgen AKD Anleitungen

AKD CANopen | 8 Anhang

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8.1 Objektverzeichnis
Die folgende Tabelle beschreibt alle über SDO oder PDO verfügbaren Objekte (i.V. = in Vorbereitung).
Abkürzungen:
U = UNSIGNED
INT = INTEGER
VisStr = Visible String (sichtbarer String)

8.1.1 Gleitkommaskalierung

Die Skalierungen, die auf zu den Gleitkomma-Parametern in WorkBench/Telnet passende Objekte angewandt
wurden, sind in der Spalte „Gleitkomma-Skalierung" aufgeführt.
Beispiel: Der Index 607Ah ist als 1:1 gelistet. Das bedeutet, die Befehlsausgabe eines Werts von 1000 im SDO
607Ah ist äquivalent zur Eingabe von MT.P 1000.000 in Workbench. Der Index 3598h hingegen ist als 1000:1
gelistet. Das bedeutet, die Befehlsausgabe eines Werts von 1000 im SDO 3598h ist äquivalent zur Eingabe von
IL.KP 1.000 in Workbench.
Einige Parameter sind als Variable (var) aufgelistet, da hier die Skalierung von anderen Parametern abhängt.

8.1.2 Kommunikations-SDOs

Index Sub- Daten-
index typ
1000h 0 U32
1001h 0 U8
1002h 0 U32
1003h ARRAY
1003h 0 U8
1003h 1 - 10 U32
1005h 0 U32
1006h 0 U32
1008h 0 VisStr
1009h 0 VisStr
100Ah 0 VisStr
100Ch 0 U16
100Dh 0 U8
1010h ARRAY
1010h 0 U8
1010h 1 U32
1011h ARRAY
118 Kollmorgen™ | August 2012
Float Zu- PDO-
Scaling griff Zuordn.
RO Nein
RO Nein
RO Ja
RW Nein
RO Nein
RW Nein
RW Nein
const Nein
const Nein
const Nein
RW Nein
RW Nein
RO Nein
RW Nein
RO = Schreibgeschützt
RW = Lese- und Schreibzugriff
WO = nur Schreibzugriff
const = Konstante
Beschreibung
Gerätetyp
Fehlerregister
Herstellerspezifisches
Statusregister
Vordefiniertes Fehlerfeld
Anzahl Fehler
Standard-Fehlerfeld
COB—ID SYNC-Meldung
Kommunikations-
Zyklusperiode
Gerätename des Herstellers
Hardwareversion des
Herstellers
Softwareversion des
Herstellers
Überwachungszeit
Lebensdauerfaktor
Parameter speichern
Anzahl Einträge
Speichert die
Antriebsparameter vom RAM
im nichtflüchtigen Speicher.
Defaultparameter laden
ASCII-Objekt
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DRV.NVSAVE
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