Kollmorgen AKD Anleitungen Seite 134

AKD CANopen | 8 Anhang
Index Sub- Daten-
index typ
5096h 0 UINT32
5097h 0 UINT32
5099h 0 UINT32
509Ah 0 UINT32
509Ch 0 UINT32
50B1h 0 UINT32
50B7h 0 UINT32
50B9h 0 UINT32
50BBh 0 UINT32
50BCh 0 UINT32
50BEh 0 UINT32
50E2h 0 UINT32
50FBh 0 UINT32
50FEh 0 UINT32
5104h 0 UINT32
510Eh 0 UINT32
5121h 0 UINT32
5128h 0 UINT32
5175h 0 UINT32
5176h 0 UINT32
134 Kollmorgen™ | August 2012
Float Zu- PDO- Beschreibung
Scaling griff Zuordn.
RW Nein Während des Verfahrens zur
Phasensuche verwendeter
Stromwert (PFB.PFIND=1)
RW Nein Feedback Polzahl.
RW Nein Resolver Nenn-
Übertragungsverhältnis.
RW Nein Elektrische Gradzahl für
Phasenverschiebung im
Resolver.
RW Nein Steuert den Algorithmus der
Tracking-Kalibrierung.
RW Nein Anzahl der erforderlichen,
erfolgreich synchronisierten
Zyklen zur Kopplung des PLL.
RW Nein Maximal zulässiger
Beschleunigungswert, nur
aktiv in Betriebsart 2.
RW Nein Maximal zulässiger
Bremswert, nur aktiv in
Betriebsart 2.
RW Nein Nenner der elektronischen
Getriebeübersetzung, nur aktiv
in Betriebsart 2.
RW Nein Modus Elektronischen
Getriebe, nur aktiv in
Betriebsart 2.
RW Nein Zähler der elektronischen
Getriebeübersetzung, nur aktiv
in Betriebsart 2.
RW Nein Vom Feldbus des
Stromregelkreises
eingespeiste
Vorsteuerungsverstärkung.
RW Nein Motor Polabstand.
RW Nein Typ des wärmeempfindlichen
Widerstands im Motor.
RW Nein Motor Typ.
RW Nein Fahrauftrag, der nach einem
Notfall-Halt ausgelöst wird;
nur aktiv in Betriebsart 2.
RW Nein Verwendung von
Schleppfehler-Warnungen und
Fehlern.
RW Nein Feedbackquelle für den
Lageregler.
RW Nein Strom für Servicefahrt 1; nur
aktiv in Betriebsart 0.
RW Nein Strom für Servicefahrt 2; nur
aktiv in Betriebsart 0.
ASCII-Objekt
FB1.PFINDCMDU
FB1.POLES
FB1.RESKTR
FB1.RESREFPHASE
FB1.TRACKINGCAL
FBUS.PLLTHRESH
GEAR.ACCMAX
GEAR.DECMAX
GEAR.IN
GEAR.MODE
GEAR.OUT
IL.KBUSFF
MOTOR.PITCH
MOTOR.RTYPE
MOTOR.TYPE
MT.EMERGMT
PL.ERRMODE
PL.FBSOURCE
SM.I1
SM.I2