Profile Torque Mode (Tq) (Ds402); Allgemeine Informationen; Objekte, Die In Diesem Kapitel Definiert Werden; Objekte, Die In Anderen Kapiteln Definiert Werden - Kollmorgen AKD Anleitungen

AKD CANopen | 7 CANopen-Antriebsprofil

7.7 Profile Torque Mode (tq) (DS402)

7.7.1 Allgemeine Informationen

Der Profile Torque Mode (Profile Torque Mode) ermöglicht die Verarbeitung von Drehmomentsollwerten und den
zugehörigen Strömen.

7.7.1.1 Objekte, die in diesem Kapitel definiert werden

Index Objekt Name
2071h VAR Strom-Sollwert
2077h VAR Strom-Istwert
6071h VAR Drehmoment-Sollwert INTEGER16
6073h VAR Max. Strom
6077h VAR Drehmoment-Istwert

7.7.1.2 Objekte, die in anderen Kapiteln definiert werden

Keine.

7.7.2 Objektbeschreibung

7.7.2.1 Object 2071h: Target Current
Dieser Parameter kann alternativ zu dem DS402 Parameter 6071h genutzt werden und ist der Eingangswert für
den Drehmomentregler. Der Wert ist skaliert in mA.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung
Wertebereich
Vorgabewert
7.7.2.2 Object 2077h: Current Actual Value
Dieser Parameter kann alternativ für den DS402 Parameter 6077h genutzt werden. Der Wert ist in mA skaliert.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung
Wertebereich
Vorgabewert
100 Kollmorgen™ | August 2012
Typ
INTEGER32
INTEGER32
UNSIGNED16 R/W
INTEGER16
2071h
Target current
VAR
INTEGER 32
optional
RW
möglich
hängt ab von DRV.IPEAK und MOTOR.IPEAK
0
2077h
Current actual value
VAR
INTEGER 32
optional
RO
möglich
hängt ab von DRV.IPEAK und MOTOR.IPEAK
0
Zugriff
R/W
R/O
R/W
R/O