Kollmorgen AKD Anleitungen Seite 6

AKD CANopen | Inhaltsverzeichnis
7.6.1 Allgemeine Informationen
7.6.1.1 Objekte, die in diesem Kapitel definiert werden
7.6.1.2 Objekte, die in anderen Kapiteln definiert werden
7.6.2 Objektbeschreibung
7.6.2.1 Objekt 606Ch: Velocity Actual Value (DS402)
7.6.2.2 Objekt 60FFh: Target Velocity (DS402)
7.7 Profile Torque Mode (tq) (DS402)
7.7.1 Allgemeine Informationen
7.7.1.1 Objekte, die in diesem Kapitel definiert werden
7.7.1.2 Objekte, die in anderen Kapiteln definiert werden
7.7.2 Objektbeschreibung
7.7.2.1 Object 2071h: Target Current
7.7.2.2 Object 2077h: Current Actual Value
7.7.2.3 Objekt 6071h: Target Torque (DS402)
7.7.2.4 Objekt 6073h: Max Current (DS402)
7.7.2.5 Objekt 6077h: Torque Actual Value (DS402)
7.8 Lageregelungsfunktion (pc) (DS402)
7.8.1 Allgemeine Informationen
7.8.1.1 Objekte, die in diesem Kapitel definiert werden
7.8.1.2 Objekte, die in anderen Kapiteln definiert werden
7.8.2 Objektbeschreibung
7.8.2.1 Objekt 6063h: Position Actual Value* (DS402)
7.8.2.2 Objekt 6064h: Position Actual Value (DS402)
7.8.2.3 Objekt 6065h: Following Error Window
7.8.2.4 Objekt 60F4h: Following Error Actual Value (DS402)
7.9 Interpolated Position Mode (ip) (DS402)
7.9.1 Allgemeine Informationen
7.9.1.1 Objekte, die in diesem Kapitel definiert werden
7.9.1.2 Objekte, die in anderen Kapiteln definiert werden
7.9.2 Objektbeschreibung
7.9.2.1 Objekt 60C0h: Interpolation Sub Mode Select
7.9.2.2 Objekt 60C1h: Interpolation Data Record
7.9.2.3 Objekt 60C2h: Interpolation Time Period
7.9.2.4 Objekt 60C4h: Interpolation Data Configuration
7.10 Referenzfahrtmodus (hm) (DS402)
7.10.1 Allgemeine Informationen
7.10.1.1 Objekte, die in diesem Kapitel definiert werden
7.10.1.2 Objekte, die in anderen Kapiteln definiert werden
7.10.2 Objektbeschreibung
7.10.2.1 Objekt 607Ch: Homing Offset (DS402)
7.10.2.2 Objekt 6098h: Homing Method (DS402)
7.10.2.3 Objekt 6099h: Homing Speeds (DS402)
7.10.2.4 Objekt 609Ah: Homing Acceleration (DS402)
7.10.2.5 Referenzfahrtmodus-Sequenz
7.11 Profile Position Mode (DS402)
7.11.1 Allgemeine Informationen
6 Kollmorgen™ | August 2012
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