Kollmorgen AKD Anleitungen Seite 119

Index Sub- Daten-
index typ
1011h 0 U8
1011h 1 U32
1014h 0 U32
1016h RECORD
1016h 0 U8
1016h 1 U32
1017h 0 U16
1018h RECORD
1018h 0 U8
1018h 1 U32
1018h 2 U32
1018h 3 U32
1018h 4 U32
1026h ARRAY
1026h 0 U8
1026h 1 U8
1026h 2 U8
1400h RECORD
1400h 0 U8
1400h 1 U32
1400h 2 U8
1401h RECORD
1401h 0 U8
1401h 1 U32
1401h 2 U8
1402h RECORD
1402h 0 U8
1402h 1 U32
1402h 2 U8
1403h RECORD
1403h 0 U8
1403h 1 U32
1403h 2 U8
1600h RECORD
1600h 0 U8
1600h 1 - 8 U32
Float Zu- PDO-
Scaling griff Zuordn.
RO Nein
RW Nein
RW Nein
RO Nein
RW Nein
RW Nein
RO Nein
RO Nein
RO Nein
RO Nein
RO Nein
RO Nein
WO Nein
RO Nein
RO Nein
RW Nein
RW Nein
RO Nein
RW Nein
RW Nein
RO Nein
RW Nein
RW Nein
RO Nein
RW Nein
RW Nein
RO Nein
RW Nein
AKD CANopen | 8 Anhang
Beschreibung
Anzahl Einträge
Lädt die Antriebsparameter
vom nichtflüchtigen Speicher
ins RAM
COB-ID für das Notfall-
Objekt
Consumer-Heartbeat-Zeit
Anzahl Einträge
Consumer-Heartbeat-Zeit
Producer-Heartbeat-Zeit
Identitätsobjekt
Anzahl Einträge
Lieferanten-ID
Produktcode
Revisionsnummer
Seriennummer
BS-Eingabeaufforderung
Anzahl Einträge
StdIn
StdOut
RXPDO1 Kommunikations-
Parameter
Anzahl Einträge
RXPDO1 COB-ID
Übertragungstyp RXPDO1
RXPDO2 Kommunikations-
Parameter
Anzahl Einträge
RXPDO2 COB-ID
Übertragungstyp RXPDO2
RXPDO3 Kommunikations-
Parameter
Anzahl Einträge
RXPDO3 COB-ID
Übertragungstyp RXPDO3
RXPDO4 Kommunikations-
Parameter
Anzahl Einträge
RXPDO4 COB-ID
Übertragungstyp RXPDO4
RXPDO1 Zuordnungs-
Parameter
Anzahl Einträge
Zuordnung für n-tes
Applikationsobjekt
Kollmorgen™ | August 2012
ASCII-Objekt
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DRV.NVLOAD
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