Objekt 2018H: Firmware-Version - Kollmorgen AKD Anleitungen

7.2.2.2 Objekt 2018h: Firmware-Version

Dieses Objekt beinhaltet alle Angaben zur Firmware-Version.
Beispiel: Für die Firmware-Version M_01_00_01_005 würden die Zahlen 1, 0, 1, 5 in den Subindizes 1 bis 4
angezeigt.
Index 2018h
Name Firmware-Version
Objektcode ARRAY
Datentyp UNSIGNED16
Subindex 1
Beschreibung Hauptversion
Betriebsart unabhängig
Zugriff R/O
PDO-Zuordnung nicht möglich
Einheit —
Wertebereich UNSIGNED16
Vorgabewert 0
Subindex 2
Beschreibung Nebenversion
Betriebsart unabhängig
Zugriff R/O
PDO-Zuordnung nicht möglich
Einheit —
Wertebereich UNSIGNED16
Vorgabewert 0
Subindex 3
Beschreibung Revision
Betriebsart unabhängig
Zugriff R/O
PDO-Zuordnung nicht möglich
Einheit —
Wertebereich UNSIGNED16
Vorgabewert 0
Subindex 4
Beschreibung Branch-Version
Betriebsart unabhängig
Zugriff R/O
PDO-Zuordnung nicht möglich
Einheit —
Wertebereich UNSIGNED16
Vorgabewert 0
AKD CANopen | 7 CANopen-Antriebsprofil
Kollmorgen™ | August 2012 61