Kollmorgen AKD Anleitungen Seite 2

Bisher erschienene Ausgaben:
Ausgabe Remarks
B, 07/2010 Erstausgabe
C, 01/2011 HW Rev. C, neue Objekte, Objektverzeichnis erweitert
D, 01/2011 Objektverzeichnis aktualisiert, Baudrate Setup
Titelseite & Fehlertabelle & Objektverzeichnis aktualisiert, Objekte 3474 - 3475 - 3496 - 6091
E, 10/2011
neu
Touch Probe Objekte 60B8 bis 60BD & 60D0 neu, Objekte 2071 & 2077 neu, PVT Interpolation
F, 03/2012 neu, 60C0 & 60C1 & 60C4 & 6041 bit 9 aktualisiert, Objektverzeichnis erweitert, Fehlercodes
erweitert, Objekt 1011 neu, gültig ab Firmware 1.6
G, 08/2012 Fehlertabelle & Objektverzeichnis aktualisiert
Geschützte Warenzeichen
AKD ist ein eingetragenes Warenzeichen der Kollmorgen Corporation
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EnDat ist ein eingetragenes Warenzeichen der Dr. Johannes Heidenhain GmbH
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EtherCAT ist ein geschütztes Warenzeichen und patentierte Technologie, lizensiert von Beckhoff
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Automation GmbH, Deutschland.
Ethernet/IP ist ein eingetragenes Warenzeichen der ODVA, Inc.
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Ethernet/IP Communication Stack: copyright (c) 2009, Rockwell Automation
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HIPERFACE ist ein eingetragenes Warenzeichen der Max Stegmann GmbH
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PROFINET ist ein eingetragenes Warenzeichen der PROFIBUS und PROFINET International (PI)
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SIMATICist ein eingetragenes Warenzeichen der SIEMENS AG
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Windows ist ein eingetragenes Warenzeichen der Microsoft Corporation
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Aktuelle Patente
US Patent 5,162,798 (used in control card R/D)
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US Patent 5,646,496 (used in control card R/D and 1 Vp-p feedback interface)
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US Patent 6,118,241 (used in control card simple dynamic braking)
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US Patent 8,154,228 (Dynamic Braking For Electric Motors)
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US Patent 8,214,063 (Auto-tune of a Control System Based on Frequency Response)
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Technische Änderungen, die der Verbesserung der Geräte dienen, vorbehalten!
Gedruckt in den United States of America
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2 Kollmorgen™ | August 2012