Objekt 60Ffh: Target Velocity (Ds402) - Kollmorgen AKD Anleitungen

7.6.2.2 Objekt 60FFh: Target Velocity (DS402)

Die Soll- oder Zieldrehzahl („Target Velocity") repräsentiert den Sollwert für den Rampengenerator.
Index 60FFh
Name Target Velocity, VL.CMDU
Objektcode VAR
Datentyp INTEGER32
Betriebsart pv
Zugriff R/W
PDO-Zuordnung möglich
Einheit Inkremente
31
Wertebereich (-2 ) bis (2
Vorgabewert —
EEPROM Nein
31
-1)
AKD CANopen | 7 CANopen-Antriebsprofil
Kollmorgen™ | August 2012 99