Objekt 6502H: Supported Drive Modes (Ds402) - Kollmorgen AKD Anleitungen

7.2.3.10 Objekt 6502h: Supported Drive Modes (DS402)

Ein Servoverstärker kann mehrere verschiedene Betriebsarten unterstützen. Dieses Objekt gibt einen Überblick
über die im Verstärker implementierten Betriebsarten. Das Objekt ist schreibgeschützt.
Index 6502h
Name Supported Drive Modes
Objektcode VAR
Datentyp UNSIGNED32
Kategorie optional
Zugriff R/O
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich UNSIGNED32
Vorgabewert 0x65 (ip hm pv pp)
31 16 15
herstellerspezifisch reserviert
MSB
6 5 4 3
7
ip hm reserviert tq pv vl pp
AKD CANopen | 7 CANopen-Antriebsprofil
2 1 0
LSB
Kollmorgen™ | August 2012 77