Über Dieses Handbuch; Zielgruppe - Kollmorgen AKD Anleitungen

AKD CANopen | 2 Allgemeines
2.1 Über dieses Handbuch
Dieses Handbuch, AKD CAN-BUS Kommunikation, beschreibt die Installation und Inbetriebnahme, den
Funktionsumfang und das Softwareprotokoll für die CANopen AKD Produktreihe. Alle AKD CANopen-
Servoverstärker sind mit integrierter CANopen-Funktionalität ausgestattet; eine zusätzliche Optionskarte ist
daher nicht erforderlich.
Eine digitale Version dieser Anleitung (im PDF-Format) befindet sich auf der mit dem Servoverstärker gelieferten
DVD. Aktualisierungen des Handbuchs können von der Kollmorgen™-Website heruntergeladen werden.
Zugehörige Dokumente der AKD-Reihe:
AKD Installationshandbuch (auch als gedruckte Version für Kunden in der EU geliefert). Dieses
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Handbuch enthält Hinweise zur Installation und Konfiguration des Servoverstärkers.
AKD Bedienungsanleitung. Dieses Handbuch beschreibt die Bedienung des Verstärkers in Applikationen.
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Es liefert auch Tipps zur Optimierung der Systemperformance.
AKDReferenzhandbuch für Parameter und Befehle. Dieses Handbuch enthält die Dokumentation zu den
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Parametern und Befehlen, die für die Programmierung des AKD verwendet werden.
Zubehörhandbuch. Dieses Handbuch enthält technische Daten und Maßzeichnungen von Zubehör wie
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Kabeln, Bremswiderständen und Netzgeräten. Von diesem Handbuch existieren regional unterschiedliche
Versionen.
Weiterführende Dokumentation:
CAN Application (CAL) for Industrial Applications (Herausgeber CiA e.V.)
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Draft Standards 301 (ab Version 4.0), 402 (Herausgeber CiA e.V.)
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CAN Specification Version 2.0 (Herausgeber CiA e.V.)
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ISO 11898 ... Controller Area Network (CAN) for high-speed communication
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2.2 Zielgruppe

Diese Anleitung ist für Fachpersonal mit den folgenden Qualifikationen vorgesehen:
Installation: nur durch Fachleute mit elektrotechnischer Ausbildung.
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Inbetriebnahme: nur durch Fachleute mit weitreichenden Kenntnissen in den Bereichen
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Elektrotechnik/Antriebstechnik.
Programmierung: Software-Entwickler, Projektplaner
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Das Fachpersonal muss die folgenden Normen kennen und einhalten:
ISO 12100, EN 60364 und EN 60664
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Nationale Unfallverhütungsvorschriften
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Während des Betriebs der Geräte besteht die Gefahr von Tod oder schweren
gesundheitlichen oder materiellen Schäden. Der Betreiber muss daher
sicherstellen, dass die Sicherheitshinweise in diesem Handbuch beachtet werden.
Der Betreiber muss sicherstellen, dass alle mit Arbeiten am Servoverstärker
betrauten Personen die Betriebsanleitung gelesen und verstanden haben.
10 Kollmorgen™ | August 2012