Kollmorgen AKD Anleitungen Seite 43

Fehler- Fehler-
code /Warnungs-
nummer
0x5180 F504
0x5181 F506
0x5182 F508
0x5183 F510
0x5184 F513
0x5185 F515
0x5186 F517
0x5510 F201
0x5530 F105
0x5580 F106
0x5581 F202
0x5582 F203
0x5583 F102
0x5584 F103
0x5585 F104
0x6380 F532
0x7180 F301
0x7182 F305
0x7183 F306
0x7184 F307
0x7185 F436
0x7186 n301
0x7187 F308
0x7303 F426
0x7305 F417
0x7380 F402
0x7381 F403
0x7382 F404
0x7383 F405
0x7384 F406
0x7385 F407
0x7386 F408
0x7387 F409
0x7388 F410
0x7389 F412
0x738A F413
0x738B F415
0x738C F416
0x738D F418
0x738E F401
0x7390 n414
0x7391 F419
0x7392 F534
0x73A0 F424
Beschreibung
1V2-Überspannung
2V5-Überspannung
3V3-Überspannung
5V0-Überspannung
+12V0-Überspannung
-12V0-Überspannung
Analog 3V3-Überspannung
Fehler in internem RAM
Stempel des nichtflüchtigen Speichers ungültig
Daten des nichtflüchtigen Speichers ungültig
Fehler in externem RAM
Fehler bei Code-Integrität
Fehler durch Boot-Firmware
Fehler durch Boot-FPGA
Fehler durch FPGA
Lesen der Motorparameter vom Rückführsystem fehlgeschlagen
Motor überhitzt
Bremskreis unterbrochen
Kurzschluss Bremskreis
Bremse im Freigabezustand geschlossen
Warnung: Motor überhitzt
Spannung übersteigt Nennwert für den Motor
Resolverfehler
Defekte Ader in primärer Rückführung
Feedback 1 Amplitudenfehler des analogen Signals.
Feedback 1 EnDat Kommunikationsfehler
Feedback 1 Hall-Fehler
Feedback 1 BiSS watchdog
Feedback 1 BiSS Multi-Zyklus
Feedback 1 BiSS Sensor
Feedback 1 SFD Konfiguration
Feedback 1 SFD UART Überlauf
Feedback 1 SFD UART Frame
Feedback 1 SFD UART Parität
Feedback 1 SFD Übertragung Timeout
Feedback 1 SFD mehrfacher CRC-Fehler
Feedback 1 SFD Übertragung unvollständig
Feedback 1 Spannungsversorgung
Feedback 1 Festlegung des Rückführungstyps fehlgeschlagen
Warnung: SFD einzelne schadhafte Position
Encoder Initialisierung fehlgeschlagen
Lesen der Motorparameter vom Rückführsystem fehlgeschlagen
Feedback Resolver-Amplitude niedrig
AKD CANopen | 7 CANopen-Antriebsprofil
Kollmorgen™ | August 2012 43