Kollmorgen AKD Anleitungen Seite 139

Index Sub- Daten-
index typ
6099h 0 U8
6099h 1 U32
6099h 2 U32
609Ah 0 U32
60B1h 0 INT32
60B2h 0 INT16
60B8h 0 U16
60B9h 0 U16
60BAh 0 INT32
60BBh 0 INT32
60BCh 0 INT32
60BDh 0 INT32
60C0h 0 INT16
60C1h ARRAY
60C1h 0 U8
60C1h 1 INT32
60C1h 2 U32
60C1h 3 U32
60C2h RECORD
60C2h 0 U8
60C2h 1 U8
60C2h 2 INT16
60C4h RECORD
60C4h 0 U8
60C4h 1 U32
60C4h 2 U32
60C4h 3 U8
60C4h 4 U16
60C4h 5 U8
60C4h 6 U8
60D0h 0 U8
60D0h 1 INT16
60D0h 2 INT16
Float Zu- PDO- Beschreibung
Scaling griff Zuordn.
RO Nein Anzahl Einträge
1:1 RW Nein Geschwindigkeit bei
Suche nach Endschalter
RW Nein Geschwindigkeit bei
Suche nach Nullpunkt
1:1 RW Nein Referenzfahrt-
Beschleunigung
1:1 RW Ja Geschwindigkeits-Offset
RW Ja Drehmoment-Offset (nur
PDO)
RW yes Touch Probe Funktion
RW yes Touch Probe Status
RW yes Touch Probe 1 Positive
Flanke
RW yes Touch Probe 1 Negative
Flanke
RW yes Touch Probe 2 Positive
Flanke
RW yes Touch Probe 2 Negative
Flanke
RW Nein Auswahl des
Interpolations-Untermodus
Interpolations-
Datenerfassung
RO Nein Anzahl Einträge
RW Ja Interpolation Sollposition
RW Ja Interpolationszeit
RW Ja Interpolation
Sollgeschwindigkeit
Interpolationszeitraum
RO Nein Anzahl Einträge
RW Nein Einheiten
Interpolationszeit
RW Nein Index Interpolationszeit
Interpolations-
Datenkonfiguration
RO Nein Anzahl Einträge
RO Nein Maximale Puffergröße
RO Nein Ist-Puffergröße
RW Nein Puffer-Organisation
RW Nein Puffer-Position
WO Nein Größe des Datensatzes
WO Nein Puffer gelöscht
RO Nein Anzahl Einträge
RW Nein Touch Probe 1 Quelle
RW Nein Touch Probe 2 Quelle
AKD CANopen | 8 Anhang
ASCII-Objekt
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HOME.V
HOME.FEEDRATE
HOME.ACC, HOME.DEC
VL.BUSFF
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FBUS.SAMPLEPERIOD
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Kollmorgen™ | August 2012 139