Objekt 6064H: Position Actual Value (Ds402); Objekt 6065H: Following Error Window; Objekt 60F4H: Following Error Actual Value (Ds402) - Kollmorgen AKD Anleitungen

7.8.2.2 Objekt 6064h: Position Actual Value (DS402)

Das Objekt Positions-Istwert liefert die Istposition. Die Auflösung kann mit den Getriebefaktoren des
Lagereglers geändert werden (Objekt 6091/6092).
Index 6064h
Name Position Actual Value, PL.FB
Objektcode VAR
Datentyp INTEGER32
Betriebsart pc, pp
Zugriff R/W
PDO-Zuordnung möglich
Einheit Positionseinheiten
31
Wertebereich (-2 ) bis (2
Vorgabewert —
EEPROM Nein

7.8.2.3 Objekt 6065h: Following Error Window

Das Schleppfehlerfenster definiert einen Bereich tolerierter Positionswerte symmetrisch zum Positionssollwert.
Mögliche Ursachen für einen Schleppfehler sind ein blockierter Antrieb, eine unerreichbare
Geschwindigkeitsvorgabe oder fehlerhafte Regelungskoeffizienten. Wenn der Wert des Schleppfehlerfensters 0
lautet, ist die Überwachung abgeschaltet.
Index 6065h
Name Following Error Window
Objektcode VAR
Datentyp UNSIGNED32
Kategorie optional
Zugriff R/W
PDO-Zuordnung Nein
Wertebereich UNSIGNED32
Vorgabewert 0

7.8.2.4 Objekt 60F4h: Following Error Actual Value (DS402)

Dieses Objekt liefert den aktuellen Wert des Schleppfehlers in benutzerdefinierten Einheiten.
Index 60F4h
Name Following Error Actual Value
Objektcode VAR
Datentyp Integer32
Kategorie optional
Zugriff R/O
PDO-Zuordnung möglich
Wertebereich INTEGER32
Vorgabewert 0
31
-1)
AKD CANopen | 7 CANopen-Antriebsprofil
Kollmorgen™ | August 2012 103