Profilspezifische Objekte; Object 60B8H: Touch Probe Function - Kollmorgen AKD Anleitungen

7.2.3 Profilspezifische Objekte

7.2.3.1 Object 60B8h: Touch probe function

Dieses Objekt definiert die Funktion des Touch Probe.
Index 60B8h
Name Touch probe function
Objektcode Variable
Datentyp UNSIGNED16
Kategorie optional
Zugriff R/W
PDO-Zuordnung Ja
Wertebereich UNSIGNED16
Vorgabewert 0
Definition der möglichen Funktionen:
Bit Wert Bedeutung
0 0 Touch Probe 1 ausschalten
1 Touch Probe 1 einschalten
1 0 Trigger erstes Ereignis
1 Kontinuierlich
3, 2 00b Trigger mit Touch Probe 1 Eingang
01b Trigger mit Nullimpuls oder Lagegeber
10b Touch Probe Quelle wie in Objekt 60D0h Subindex 01h definiert
11b Reserviert
4 0 Erfassung ausschalten bei positiver Flanke von Touch Probe 1
1 Erfassung einschalten bei positiver Flanke von Touch Probe 1
5 0 Erfassung ausschalten bei negativer Flanke von Touch Probe 1
1 Erfassung einschalten bei negativer Flanke von Touch Probe 1
6, 7 - Benutzerdefiniert (z.B. für Testzwecke)
8 0 Touch Probe 2 ausschalten
1 Touch Probe 1 einschalten
9 0 Trigger erstes Ereignis
1 Kontinuierlich
11, 10 00b Trigger mit Touch Probe 2 Eingang
01b Trigger mit Nullimpuls oder Lagegeber
10b Touch Probe Quelle wie in Objekt 60D0h Subindex 02h definiert
11b Reserviert
12 0 Erfassung ausschalten bei positiver Flanke von Touch Probe 2
1 Erfassung einschalten bei positiver Flanke von Touch Probe 2
13 0 Erfassung ausschalten bei negativer Flanke von Touch Probe 2
1 Erfassung einschalten bei negativer Flanke von Touch Probe 2
14, 15 - Benutzerdefiniert (z.B. für Testzwecke)
AKD CANopen | 7 CANopen-Antriebsprofil
Kollmorgen™ | August 2012 71