Leitfaden Zur Inbetriebnahme - Kollmorgen AKD Anleitungen

AKD CANopen | 4 Installation und Inbetriebnahme

4.3 Leitfaden zur Inbetriebnahme

1. Montage/Installation prüfen. Prüfen Sie, ob alle Sicherheitshinweise in der Betriebsanleitung des
Servoverstärkers und im vorliegenden Handbuch beachtet und umgesetzt wurden. Prüfen Sie die
Einstellung für die Stationsadresse und die Baudrate.
2. PC anschließen, WorkBench starten. Stellen Sie die Parameter für den Servoverstärker mit Hilfe der
Konfigurationssoftware WorkBench ein.
3. Grundfunktionen in Betrieb nehmen. Nehmen Sie nun die Grundfunktionen des Servoverstärkers in
Betrieb und optimieren Sie Strom-, Drehzahl- und Lageregler. Dieser Teil der Inbetriebnahme ist in der
Online-Hilfe der Konfigurationssoftware genauer beschrieben.
4. Parameter speichern. Speichern Sie die Parameter nach erfolgter Optimierung im Servoverstärker.
5. Kommunikation starten. Die geänderten Parameter werden erst nach einem Neustart (24V-Versorgung
aus- und wiedereinschalten) wirksam. Passen Sie die Übertragungsrate des AKD an die des Masters an.
6. Kommunikation testen. Prüfen Sie die Boot-Up Meldung, wenn Sie den Verstärker einschalten. Führen
Sie einen SDO-Lesezugriff auf Index 1000 Subindex 0 aus (DeviceType).
7. Inbetriebnahme des Lagereglers. Nehmen Sie den Lageregler in Betrieb, wie in der WorkBench Online-
Hilfe beschrieben.
22 Kollmorgen™ | August 2012
Nur professionelles Personal mit umfangreichen Kenntnissen der Steuer-
und Antriebstechnik darf den Verstärker konfigurieren.
Achten Sie unbedingt darauf, dass Maschinen oder Personen nicht durch
eine unbeabsichtigte Bewegung des Antriebs gefährdet werden.