Kollmorgen AKD Anleitungen Seite 5

7.2.2.9 Objekt 20A5h: Latch-Statusregister
7.2.2.10 Objekt 20A6h: Latchposition 1, positive oder negative Flanke
7.2.2.11 Objekt 20B8h: Reset geänderter Eingangsinformationen
7.2.2.12 Objekt 3474h: Parameter für digitale Eingänge
7.2.2.13 Objekt 3475h: Parameter für digitale Ausgänge
7.2.2.14 Objekt 3496h: Parameter für Feldbus Synchronisation
7.2.3 Profilspezifische Objekte
7.2.3.1 Object 60B8h: Touch probe function
7.2.3.2 Object 60B9h: Touch probe status
7.2.3.3 Object 60BAh: Touch probe 1 positive edge
7.2.3.4 Object 60BBh: Touch probe 1 negative edge
7.2.3.5 Object 60BCh: Touch probe 2 positive edge
7.2.3.6 Object 60BDh: Touch probe 2 negative edge
7.2.3.7 Object 60D0h: Touch probe source
7.2.3.8 Objekt 60FDh: Digital Inputs (DS402)
7.2.3.9 Objekt 60FEh: Digital Outputs (DS402)
7.2.3.10 Objekt 6502h: Supported Drive Modes (DS402)
7.3 PDO-Konfiguration
7.3.1 Empfangs-PDOs (RXPDO)
7.3.1.1 Objekte 1400-1403h: 1. - 4. RXPDO Communication Parameter (DS301)
7.3.1.2 Objekte 1600-1603h: 1. - 4. RXPDO Mapping Parameter (DS301)
7.3.1.3 Standard-RXPDO-Definition
7.3.2 Sende-PDOs (TXPDO)
7.3.2.1 Objekte 1800-1803h: 1. - 4. TXPDO Communication Parameter (DS301)
7.3.2.2 Objekte 1A00-1A03h: 1. - 4. TXPDO Mapping Parameter (DS301)
7.3.2.3 Standard-TXPDO-Definition
7.4 Gerätesteuerung (dc)
7.4.1 Statusmaschine (DS402)
7.4.1.1 Zustände der Statusmaschine
7.4.1.2 Übergänge der Statusmaschine
7.4.2 Objektbeschreibung
7.4.2.1 Objekt 6040h: Steuerwort (DS402)
7.4.2.2 Objekt 6041h: Statuswort (DS402)
7.4.2.3 Objekt 6060h: Betriebsart (DS402)
7.4.2.4 Objekt 6061h: Betriebsart-Anzeige (DS402)
7.5 Faktorgruppen (fg) (DS402)
7.5.1 Allgemeine Informationen
7.5.1.1 Faktoren
7.5.1.2 Beziehung zwischen physikalischen und antriebsinternen Einheiten
7.5.2 Objekte für Geschwindigkeits-Skalierung
7.5.2.1 Objekt 204Ch: pv scaling factor
7.5.3 Objekte für Positionsberechnungen
7.5.3.1 Objekt 608Fh: Position Encoder Resolution (DS402)
7.5.3.2 Objekt 6091h: Getriebeübersetzung (DS402)
7.5.3.3 Objekt 6092h: Feed constant (DS402)
7.6 Profile Velocity Mode (pv) (DS402)
AKD CANopen | Inhaltsverzeichnis
Kollmorgen™ | August 2012
65
65
66
67
68
69
71
71
72
73
73
73
74
74
75
76
77
78
79
79
80
81
82
82
84
85
86
86
87
88
89
89
90
92
93
93
93
93
93
94
94
95
95
96
97
98
5