Kollmorgen AKD Anleitungen Seite 44

AKD CANopen | 7 CANopen-Antriebsprofil
Fehler- Fehler-
code /Warnungs-
nummer
0x73A1 F425
0x73A2 F425
0x73A3 F427
0x73A4 F428
0x73A5 F429
0x73A6 F430
0x73A7 F431
0x73A8 F432
0x73A9 -
0x73AA -
0x73C0 F473
0x73C1 F475
0x73C2 F476
0x73C3 F478
0x73C4 F479
0x73C5 F482
0x73C6 F483
0x73C7 F484
0x73C8 F485
0x73C9 n478
0x73CA n479
0x8130 F129
0x8180 n702
0x8280 F601
0x8311 F304
0x8331 F524
0x8380 n524
0x8381 n304
0x8382 n309
0x8480 F302
0x8482 F480
0x8481 F703
0x8483 F481
0x8580 F107
0x8581 F108
0x8582 n107
0x8583 n108
0x8584 n704
0x8585 n705
0x8586 n127
0x8611 F439
0x8684 n123
0x8685 F138
44 Kollmorgen™ | August 2012
Beschreibung
Feedback Resolver-Amplitude hoch
Feedback Resolver
Feedback Analog niedrig
Feedback Analog hoch
Feedback Inkremental niedrig
Feedback Inkremental hoch
Feedback Halls
Feedback Kommunikation
Reserved
Reserved
Wake and Shake. Zu kleine Bewegung
Wake and Shake. Zu große Bewegung.
Wake and Shake. Grob-Fein-Abweichung zu groß
Wake and Shake. Überdrehzahl.
Wake and Shake. Schleifenwinkel-Abweichung zu groß.
Kommutierung nicht initialisiert
Motor U Phase fehlt.
Motor V Phase fehlt.
Motor W Phase fehlt.
Warnung: Wake and Shake. Überdrehzahl.
Warnung: Wake and Shake. Schleifenwinkel-Abweichung zu groß.
Heartbeat-Verlust
Warnung: Feldbus-Kommunikation unterbrochen
Motorüberlastung I2t
Verstärkerüberlastung I2t
Warnung: Verstärkerüberlastung I2t
Warnung: Motorüberlastung I2t
Warnung:
Überdrehzahl
Feldbus-Sollgeschwindigkeit zu hoch
Not-Halt Timeout, während die Achse deaktiviert werden sollte
Feldbus-Sollgeschwindigkeit zu niedrig
Positiv-Software-Endschalter-Grenzwert überschritten
Negativ-Software-Endschalter-Grenzwert überschritten
Warnung: Positiv-Software-Endschalter-Grenzwert überschritten
Warnung: Negativ-Software-Endschalter-Grenzwert überschritten
Warnung: PVT Puffer Überlauf
Warnung: PVT Puffer Unterschritten
Warnung: Skalierungsfaktorbereich des PVT Geschwindigkeitssollwertes
überschritten
Schleppfehler
Warnung: Ungültiger Fahrauftrag
Instabilität während Autotuning